- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 ИТОГОВАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АТТЕСТАЦИЯ ВЫПУСКНИКОВ В СИСТЕМЕ ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
- •1.1 Основные сведения о системе образования
- •1.2 Система высшего и послевузовского профессионального образования
- •1.3 Итоговая государственная аттестация
- •2 ТИПОВАЯ СТРУКТУРА И ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЕ
- •3 ВОЕННО-НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ
- •3.1 Место вооружения Космических войск в системе военно-технических средств ВС РФ
- •3.1 Структура военно-научного обоснования темы ВКР
- •3.2 Методика оперативно-тактического обоснования системы вооружения
- •4 ТРЕБОВАНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОФОРМЛЕНИЮ УЧЕБНЫХ ТЕКСТОВЫХ ДОКУМЕНТОВ И ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ ПЛАКАТОВ
- •4.1 Назначение и виды учебных текстовых документов
- •4.2 Общие требования к учебным текстовым документам
- •4.3 Титульный и заглавный листы, содержание
- •4.4 Построение документа
- •4.5 Изложение текста
- •4.5.2 Нормативные требования к тексту
- •4.6 Примечания, ссылки, сноски, примеры
- •4.7 Формулы в тексте
- •4.8 Таблицы
- •4.9 Иллюстрации
- •4.10 Приложения
- •4.11 Библиографическое описание произведений печати
- •4.12 Рекомендации по оформлению демонстрационных плакатов
- •5 ПОДГОТОВКА РАСЧЕТОВ И ИХ ВЫПОЛНЕНИЕ
- •5.1 Выбор показателя эффективности
- •5.2 Подготовка исходных данных
- •5.3 Определение точности и надежности оценок
- •5.4 Оценка погрешности расчетов
- •5.5 Запись приближенных чисел
- •5.6 Округление чисел
- •5.7 Предельная погрешность функции
- •5.8 Оценка влияния приращений аргументов на приращение функции
- •6 ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ ВООРУЖЕНИЯ КВ
- •6.1 Управление процессами эксплуатации вооружения КВ с использованием методов сетевого планирования и управления
- •6.1.1 Основные элементы сетевого графика
- •6.1.2 Правила построения сетевых графиков
- •6.1.3 Характеристики сетевого графика
- •6.1.4 Анализ и оптимизация сетевого графика
- •6.2 Управление эксплуатацией вооружения КВ с использованием методов математического программирования
- •6.2.1 Основные понятия и определения линейного программирования
- •6.2.2 Задача распределения оружия по носителям
- •6.2.3 Транспортная задача линейного программирования
- •6.3 Прогнозирование показателей технического состояния вооружения КВ с использованием временных рядов
- •6.3.1 Прогнозирование: основные понятия и определения
- •6.3.2 Характеристики временного ряда
- •6.3.3 Исследование динамического ряда
- •6.3.4 Прогнозирование показателей технического состояния вооружения КВ
- •6.4 Исследование связи процессов в системе эксплуатации с использованием взаимосвязанных динамических рядов
- •6.4.2 Алгоритм исследования взаимосвязанных динамических рядов
- •6.5 Статистическая оценка показателей эксплуатационных свойств вооружения КВ
- •6.5.1 Выбор закона распределения случайной величины
- •6.5.2 Расчет параметров распределения случайной величины
- •6.5.3 Выравнивание статистического ряда
- •6.5.4 Проверка правдоподобия гипотезы о выборе закона распределения случайной величины
- •6.5.5 Алгоритм статистической оценки показателя эксплуатационного процесса
- •6.6 Метод экспертных оценок показателей эксплуатационных свойств вооружения КВ
- •6.6.1Сущность и содержание метода экспертных оценок
- •6.6.2 Алгоритм применения метода экспертных оценок
- •6.7.1 Общая идея дисперсионного анализа
- •6.7.2 Однофакторный комплекс
- •6.7.3 Двухфакторный комплекс
- •6.8.2 Парная линейная регрессия
- •6.8.3 Парная нелинейная регрессия
- •6.8.4 Множественная регрессия
- •6.8.5 Оценка тесноты связи и значимости коэффициентов регрессии
- •6.9 Прогнозирование состояния системы с использованием марковских процессов и уравнений Колмогорова
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •1. Руководящие и нормативные документы
- •2. Методические материалы
- •3. Дополнительная литература
- •Приложение А
- •Е.1 Основные сведения о Государственной системе стандартизации
- •Е.2 Виды стандартов
- •Е.4 Межотраслевые системы (комплексы) стандартов
- •Е.5 Комплекс стандартов «Государственная система стандартизации РФ»
- •Е.6 Единая система конструкторской документации
- •Е.7 Единая система технологической документации
- •Е.8 Система показателей качества продукции
- •Е.9 Унифицированные системы документации
- •Е.10 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу
- •Е.11 Государственная система обеспечения единства измерений
- •Е.12 Единая система защиты от коррозии и старения материалов и изделий
- •Е.13 Комплексы стандартов по безопасности жизнедеятельности
- •Е.14 Система стандартов «Репрография. Микрография»
- •Е.15 Система стандартов «Экологический менеджмент»
- •Е.16 Система разработки и постановки продукции на производство
- •Е.17 Единая система программных документов
- •Е.18 Система проектной документации для строительства
- •Е.19 Обеспечение износостойкости изделий
- •Е.20 Система технической документации на АСУ
- •Е.21 Система стандартов «Расчеты и испытания на прочность»
- •Е.22 Система стандартов «Надежность в технике»
- •Е.23 Система технического обслуживания и ремонта техники
- •Е.24 Система стандартов эргономических требований и эргономического обеспечения
- •Е.25 Комплекс стандартов «Единый российский страховой фонд документации»
- •Е.26 Комплекс стандартов «Информационная технология»
- •Е.27 Система сертификации ГОСТ Р
- •Е.28 Комплекс стандартов «Единообразные предписания …»
- •Е.29 Комплекс государственных стандартов гражданской обороны
- •Е.30 Информационное обеспечение техники и операторской деятельности
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
244
|
r 2 |
r 2 |
2r |
r |
r |
|
|
||
R2 |
yx1 |
yx2 |
|
yx1 |
yx2 |
x1x2 |
; |
(6.207) |
|
|
1 r |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
R2 |
r |
|
2 |
r |
, |
|
|
(6.208) |
|
|
|
1 yx |
|
yx |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
где ryx1 , ryx2 , rx1x2 - парные коэффициенты корреляции;
β1, β2 - стандартизированные коэффициенты множественной регрессии.
В применении корреляционно-регрессионного анализа можно выделить следующие этапы:
-первый (начальный) этап: качественный анализ явления (события, процесса), выявление результативного и факторных признаков;
-второй этап: построение модели связи на основе корреляционных таблиц и полей;
-третий этап: исследование модели связи, оценка тесноты связи и значимости коэффициентов уравнений регрессии;
-четвертый (заключительный): интерпретация результатов исследования модели связи.
Использование информационных технологий превращает регрессионно-корреляционный анализ в мощный инструмент исследования явлений (событий, процессов) в системе эксплуатации вооружения КВ.
Основное значение этого метода при эксплуатации – прогнозирование результативного признака модели, что является необходимым условием принятия решения.
6.9Прогнозирование состояния системы с использованием марковских процессов и уравнений Колмогорова
Пусть имеется некоторая система S, которая с течением времени меняет свое состояние, т.е. переходит из одного состояния в другое, причем заранее неизвестным, случайным образом, то говорят, что в системе протекает случайный процесс.
Случайный процесс, протекающий в системе, называется марковским32 (рисунок 6.52), если для любого момента времени t0 вероятностные характеристики процесса в будущем зависят только от его состояния в данный момент времени t0 и не зависят от того, когда и как система пришла в это состояние.
32 Названы по фамилии русского математика А.А. Маркова, впервые сформулировавшим в 1906 году основное свойство этих процессов.
245
t < t0 (прошлое) |
t > t0 (будущее) |
0 |
t0 |
t0+ |
|
(S0) |
(S1) |
Рисунок 6.52 – Марковский случайный процесс |
||
Пусть в настоящий момент t0 |
система находится в со- |
стоянии S0, через некоторое случайное время она перейдет в состояние S1. Если процесс марковский, то можно предсказать состояние, учитывая только настоящее состояние системы и забыв о его предыстории (поведении системы при t t0). Само состояние S0 зависит от прошлого, но как только оно достигнуто, о прошлом можно забыть.
Если возможные состояние системы можно пронумеровать и переход системы из состояния в состояние происходит мгновенно, то такой процесс называется марковским с дискретными состояниями и непрерывным временем.
Для иллюстрации используем систему (техническое
устройство) |
с двумя возможными состояниями: работоспо- |
||||||||
|
|
|
|
|
собное |
и |
неработо- |
||
|
|
|
|
способное. |
Пример |
||||
|
|
|
|
|
такого |
|
процесса: |
||
|
|
|
|
|
восстанавливаемый |
||||
|
|
|
|
|
объект в случайный |
||||
|
S |
|
|
S |
|||||
|
|
|
момент |
|
времени |
||||
|
|
|
|
|
может |
перейти |
из |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
работоспособного S0 |
||||
|
|
|
|
с |
интенсивностью |
||||
|
|
|
отказов = 1/Т0, где |
||||||
|
Рисунок 6.53 – Граф состояний |
||||||||
|
Т0 |
– средняя нара- |
|||||||
|
|
|
системы |
||||||
|
|
|
ботка |
на |
отказ, |
в |
|||
|
|
|
|
|
неработоспособное состояние S1, т.е. произойдет отказ объекта. Как только восстанавливаемый объект откажет, начинается его восстановление – перевод из неработоспособного S1 в работоспособное состояние S0 с интенсивностью восстановления = 1/Тв, где Тв
– среднее время восстановления.
246
Построим граф состояний (рисунок 6.53), для чего обозначим состояния системы кружками, а возможные переходы стрелками, соединяющими состояния.
Имея граф состояний системы, легко получить математическую модель процесса. Система S имеет два состояния S0 и S1, вероятности нахождения в которых соответственно рав-
ны р0 и р1. Так как состояния S0 и S1 |
образуют полную группу |
||||
событий, то для любого момента времени |
|||||
p |
0 |
t p |
0 |
t 1 33. |
(6.209) |
|
|
|
|
Придадим времени t малое приращение t и найдем вероятность того, что в момент (t + t) система будет находиться в состоянии S0, т.е. p0(t + t). Это может произойти двумя вариантами: 1) в момент времени t система была в S0 и за время t не вышла из него; 2) в момент времени t система была в S1 и за время t перешла в S0. Вероятность первого варианта равна произведению вероятности p0(t) нахождения в состоянии S0 на вероятность того, что система за время t не перейдет из состояния S0 в S1 [1 - t], т.е. p0(t) . [1- t]. После аналогичных рассуждений для второго варианта получим p1(t)
. t. Складывая вероятности обоих вариантов (по правилу сложения вероятностей) получим
p0 t t p0 t 1 t p1 t t |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
После преобразований получим |
|
|
|
|
||
|
p0 t t p0 t |
p1 |
t p0 |
t |
|
|
|
t |
|
|
|||
|
|
|
. |
|
Устремляя t к нулю, получим дифференциальное уравнение |
||||||||
|
|
dp0 t |
p1 |
t p0 t |
|
|||
|
|
dt |
|
|
(6.210) |
|||
|
|
|
|
|
. |
|||
Рассуждая аналогично для состояния S1, получим |
|
|||||||
|
dp1 t |
p0 t |
p1 t . |
(6.211) |
||||
|
dt |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Уравнения (6.210) и (6.211) образуют систему диффе- |
ренциальных уравнений для вероятностей состояний (уравнения Колмогорова)34.
33Уравнение (6.209) называется нормировочным условием.
34Названы по фамилии русского математика А.Н. Колмогорова, разработавшего в начале 40-х годов 20 столетия основы общей теории марковских процессов.
247
Начальные условия для уравнений Колмогорова: при t =
0p0(0) = 1 и p1(0) = 0.
Врезультате решения системы уравнений для заданных
начальных условий получим для вероятностей:
p0 |
(t) |
|
|
|
|
exp[ ( )t] |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
; |
(6.212) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
p1 |
(t) |
|
|
|
|
|
exp[ ( )t] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
. |
(6.213) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
В теории надежности вероятность p0(t) называется функцией готовности КГ(t).
Поставим вопрос: что будет происходить с вероятностями состояний при t ? Будут ли они стремиться к ка- ким-то пределам. В теории случайных процессов доказывается, что если число состояний конечно и из каждого из них можно за конечное число шагов перейти в любое другое, то пределы вероятностей существуют и называются финальными вероятностями.
Физический смысл финальных вероятностей заключается в следующем. При t в системе устанавливается стационарный режим, в ходе которого система случайным образом меняет свои состояния, но их вероятности не зависят от времени. Финальные вероятности можно истолковать как среднее относительное время пребывания системы в каждом из состояний.
Так как финальные вероятности постоянны, то их производные равны нулю и из дифференциального уравнения (6.210)
или (6.211) имеем алгебраическое уравнение p0 p1 . При-
соединяя к нему нормировочное условие p0 + p1 = 1, получим систему двух уравнений с двумя неизвестными. Для рассмотренной системы финальные вероятности равны:
p0 |
lim p0 |
t |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
; |
||||||
|
t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
p1 |
lim p1 |
t |
|
|
. |
||
|
|
|
|||||
|
|||||||
|
t |
|
|
(6.214)
(6.215)
В теории надежности финальная вероятность p0 называется коэффициентом готовности КГ.