Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ВКР-2010(Поляков).pdf
Скачиваний:
971
Добавлен:
15.05.2015
Размер:
4.39 Mб
Скачать

244

 

r 2

r 2

2r

r

r

 

 

R2

yx1

yx2

 

yx1

yx2

x1x2

;

(6.207)

 

1 r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

R2

r

 

2

r

,

 

 

(6.208)

 

 

1 yx

 

yx

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

где ryx1 , ryx2 , rx1x2 - парные коэффициенты корреляции;

β1, β2 - стандартизированные коэффициенты множественной регрессии.

В применении корреляционно-регрессионного анализа можно выделить следующие этапы:

-первый (начальный) этап: качественный анализ явления (события, процесса), выявление результативного и факторных признаков;

-второй этап: построение модели связи на основе корреляционных таблиц и полей;

-третий этап: исследование модели связи, оценка тесноты связи и значимости коэффициентов уравнений регрессии;

-четвертый (заключительный): интерпретация результатов исследования модели связи.

Использование информационных технологий превращает регрессионно-корреляционный анализ в мощный инструмент исследования явлений (событий, процессов) в системе эксплуатации вооружения КВ.

Основное значение этого метода при эксплуатации – прогнозирование результативного признака модели, что является необходимым условием принятия решения.

6.9Прогнозирование состояния системы с использованием марковских процессов и уравнений Колмогорова

Пусть имеется некоторая система S, которая с течением времени меняет свое состояние, т.е. переходит из одного состояния в другое, причем заранее неизвестным, случайным образом, то говорят, что в системе протекает случайный процесс.

Случайный процесс, протекающий в системе, называется марковским32 (рисунок 6.52), если для любого момента времени t0 вероятностные характеристики процесса в будущем зависят только от его состояния в данный момент времени t0 и не зависят от того, когда и как система пришла в это состояние.

32 Названы по фамилии русского математика А.А. Маркова, впервые сформулировавшим в 1906 году основное свойство этих процессов.

245

t < t0 (прошлое)

t > t0 (будущее)

0

t0

t0+

 

(S0)

(S1)

Рисунок 6.52 – Марковский случайный процесс

Пусть в настоящий момент t0

система находится в со-

стоянии S0, через некоторое случайное время она перейдет в состояние S1. Если процесс марковский, то можно предсказать состояние, учитывая только настоящее состояние системы и забыв о его предыстории (поведении системы при t t0). Само состояние S0 зависит от прошлого, но как только оно достигнуто, о прошлом можно забыть.

Если возможные состояние системы можно пронумеровать и переход системы из состояния в состояние происходит мгновенно, то такой процесс называется марковским с дискретными состояниями и непрерывным временем.

Для иллюстрации используем систему (техническое

устройство)

с двумя возможными состояниями: работоспо-

 

 

 

 

 

собное

и

неработо-

 

 

 

 

способное.

Пример

 

 

 

 

 

такого

 

процесса:

 

 

 

 

 

восстанавливаемый

 

 

 

 

 

объект в случайный

 

S

 

 

S

 

 

 

момент

 

времени

 

 

 

 

 

может

перейти

из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

работоспособного S0

 

 

 

 

с

интенсивностью

 

 

 

отказов = 1/Т0, где

 

Рисунок 6.53 – Граф состояний

 

Т0

– средняя нара-

 

 

 

системы

 

 

 

ботка

на

отказ,

в

 

 

 

 

 

неработоспособное состояние S1, т.е. произойдет отказ объекта. Как только восстанавливаемый объект откажет, начинается его восстановление – перевод из неработоспособного S1 в работоспособное состояние S0 с интенсивностью восстановления = 1/Тв, где Тв

– среднее время восстановления.

246

Построим граф состояний (рисунок 6.53), для чего обозначим состояния системы кружками, а возможные переходы стрелками, соединяющими состояния.

Имея граф состояний системы, легко получить математическую модель процесса. Система S имеет два состояния S0 и S1, вероятности нахождения в которых соответственно рав-

ны р0 и р1. Так как состояния S0 и S1

образуют полную группу

событий, то для любого момента времени

p

0

t p

0

t 1 33.

(6.209)

 

 

 

 

Придадим времени t малое приращение t и найдем вероятность того, что в момент (t + t) система будет находиться в состоянии S0, т.е. p0(t + t). Это может произойти двумя вариантами: 1) в момент времени t система была в S0 и за время t не вышла из него; 2) в момент времени t система была в S1 и за время t перешла в S0. Вероятность первого варианта равна произведению вероятности p0(t) нахождения в состоянии S0 на вероятность того, что система за время t не перейдет из состояния S0 в S1 [1 - t], т.е. p0(t) . [1- t]. После аналогичных рассуждений для второго варианта получим p1(t)

. t. Складывая вероятности обоих вариантов (по правилу сложения вероятностей) получим

p0 t t p0 t 1 t p1 t t

.

 

 

 

 

 

 

После преобразований получим

 

 

 

 

 

p0 t t p0 t

p1

t p0

t

 

 

t

 

 

 

 

 

.

 

Устремляя t к нулю, получим дифференциальное уравнение

 

 

dp0 t

p1

t p0 t

 

 

 

dt

 

 

(6.210)

 

 

 

 

 

.

Рассуждая аналогично для состояния S1, получим

 

 

dp1 t

p0 t

p1 t .

(6.211)

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения (6.210) и (6.211) образуют систему диффе-

ренциальных уравнений для вероятностей состояний (уравнения Колмогорова)34.

33Уравнение (6.209) называется нормировочным условием.

34Названы по фамилии русского математика А.Н. Колмогорова, разработавшего в начале 40-х годов 20 столетия основы общей теории марковских процессов.

247

Начальные условия для уравнений Колмогорова: при t =

0p0(0) = 1 и p1(0) = 0.

Врезультате решения системы уравнений для заданных

начальных условий получим для вероятностей:

p0

(t)

 

 

 

 

exp[ ( )t]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

(6.212)

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

(t)

 

 

 

 

 

exp[ ( )t]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(6.213)

 

 

 

 

 

 

 

 

В теории надежности вероятность p0(t) называется функцией готовности КГ(t).

Поставим вопрос: что будет происходить с вероятностями состояний при t ? Будут ли они стремиться к ка- ким-то пределам. В теории случайных процессов доказывается, что если число состояний конечно и из каждого из них можно за конечное число шагов перейти в любое другое, то пределы вероятностей существуют и называются финальными вероятностями.

Физический смысл финальных вероятностей заключается в следующем. При t в системе устанавливается стационарный режим, в ходе которого система случайным образом меняет свои состояния, но их вероятности не зависят от времени. Финальные вероятности можно истолковать как среднее относительное время пребывания системы в каждом из состояний.

Так как финальные вероятности постоянны, то их производные равны нулю и из дифференциального уравнения (6.210)

или (6.211) имеем алгебраическое уравнение p0 p1 . При-

соединяя к нему нормировочное условие p0 + p1 = 1, получим систему двух уравнений с двумя неизвестными. Для рассмотренной системы финальные вероятности равны:

p0

lim p0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

p1

lim p1

t

 

 

.

 

 

 

 

 

t

 

 

(6.214)

(6.215)

В теории надежности финальная вероятность p0 называется коэффициентом готовности КГ.