- •1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.3. Структура и кинематика плоских механизмов
- •1.4. Структурная формула кинематической цепи общего вида
- •1.5. Структурная формула плоских механизмов
- •1.6. Пассивные связи и лишние степени свободы
- •1.7. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими
- •1.8. Классификация плоских механизмов
- •1.9. Структурные группы пространственных механизмов
- •2. Анализ механизмов
- •2.1. Кинематический анализ механизмов
- •2.1.1. Определение положений звеньев плоской незамкнутой кинематической цепи
- •2.1.2. Матричная форма уравнения преобразования координат точек звеньев
- •2.1.3. Определение положений, скоростей и ускорений звеньев пространственных механизмов
- •2.1.4. Графическое определение положений звеньев механизма и построение траектории
- •2.1.5. Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •2.1.6. Свойство планов скоростей
- •2.1.7. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма (рис. 2.7)
- •2.1.8. Аналоги скоростей и ускорений
- •2.2. Силовой анализ механизмов
- •2.2.1. Условие статической определимости кинематических цепей
- •2.2.2. Силы, действующие на звенья механизма
- •2.2.3. Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •2.2.4. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси
- •2.2.5. Силы инерции звена, совершающего плоское движение (рис. 2.17)
- •2.3.1. Силовой расчет начального звена (рис. 2.18, а)
- •3. МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •3.1. Зубчатые передачи
- •3.1.1. Общие сведения. Основная теорема зацепления
- •3.1.2. Геометрические элементы зубчатых колес
- •4. МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
- •4.1. Строительные конструкции
- •4.2.1. Конечные элементы, используемые для моделирования конструкции разъемного соединения трубопровода
- •4.2.1.1. Объемный элемент в форме прямой треугольной призмы (пентаэдр)
- •4.2.2. Пластинчатый элемент треугольной формы
- •4.2.3. Пластинчатый элемент четырехугольной формы
- •4.2.4. Моделирование статического состояния разъемного соединения
- •5.1. Стадии проектирования
- •5.2. Основные термины и определения
- •6. ОСИ И ВАЛЫ
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Проектный расчет валов и осей
- •6.2.1. Составление расчетных схем
- •6.3. Проверочные расчеты валов и осей
- •6.3.1. Расчет на выносливость валов и вращающихся осей
- •6.3.2. Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность
- •6.4. Проверочный расчет валов и осей на жесткость
- •7. ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •7.1. Подшипники
- •7.1.1. Подшипники скольжения
- •7.1.2. Подшипники качения
- •7.2. Муфты
- •7.2.1. Волновые передачи
- •8. Расчет простейших осесимметрично нагруженных тонкостенных оболочек вращения
- •8.1. Сферические оболочки
- •8.2. Цилиндрические оболочки (рис. 8.3)
- •9. Ременные передачи
- •9.1. Общие сведения
- •9.1.1. Классификация
- •9.1.2. Типы приводных ремней
- •9.2. Кинематические и силовые зависимости
- •9.2.1. Напряжения в ремне
- •9.2.2. Относительное скольжение ремня
- •9.2.3. Расчет передач по кривым скольжения
- •9.2.4. Допустимое полезное напряжение
- •9.2.5. Клиноременная передача
- •9.2.6. Расчет клиноременных передач
- •10. 3аклепочные соединения
- •11. Сварные соединения
- •12. Шпоночные соединения
- •13. Резьбовые соединения
- •13.1. Расчет на прочность стержня болта (винта) при различных случаях нагружения
- •13.2. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •14. ПОРШНЕВЫЕ КОМПРЕССОРЫ И ДЕТАНДЕРЫ. МЕМБРАННЫЕ КОМПРЕССОРЫ
- •14.1. Конструкции поршневых компрессоров
- •14.2. Конструктивные схемы поршневых детандеров
- •14.3. Мембранные компрессоры
- •заключение
- •Библиографический список
Если ветви ремня не параллельны, то
Q = S12 + S22 + 2S1S2 cosγ ≈ 2S0 cosγ2 ,
где γ – угол между ветвями ремня.
Так какобычно усилие натяжения не контролируется в передачах с несмещаемыми осями валов, его устанавливают с запасом и оно сохраняется до вытягивания ремня. Поэтому при расчете максимальных сил на валы рекомендуется S0 и σ0 увеличить в 1,5 раза.
10. 3АКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Соединительными деталями в заклепочном соединении являются заклепки. Во избежание электрохимической коррозии, материал заклепок выбирают однородным с материалом соединяемых деталей. Диаметр заклепокd обычно выбирают в зависимости от толщины соединяемых деталей δ в пределах
d = (1,5…2)δmin.
Отверстия под заклепки выполняют несколько большего диаметра. Шаг заклепочного рядаt выбирают по соотношению
t = (3...6)d.
Расстояние от заклепок первого ряда до свободной кромки детали в направлении действующей силы
e= (1,5...2) d;
в перпендикулярном направлении
e′= (1,2...1,5)d.
Расчеты на прочность основаны на следующих допущениях:
−нагрузка на соединения распределяется между всеми заклепками равномерно;
−силы трения между соединяемыми элементами не учи-
тываются;
138
− напряжения смятия в каждой точке контакта заклепки и детали по величине одинаковы.
Условия прочности записываются в следующем виде: заклепок на срез
|
τ |
ср |
= |
|
P |
|
|
≤ [τ] ; |
||
|
|
πd |
2 |
|||||||
|
|
|
|
z i |
|
ср |
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
|
|
заклепок на снятие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
σ |
см |
= |
|
|
|
|
|
≤ [σ ]см ; |
||
|
z d0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
δmin |
соединяемых деталей на растяжение
|
σ |
р |
= |
PHT |
≤ [σ ] |
p |
; |
|
|
F |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
на срез края детали |
|
|
HT |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
||
τср = |
|
|
|
|
|
|
|
≤ [τ]ср , |
|
z 2(e−0,5d0 )δmin |
|
где Р – нагрузка на соединение;
z – число заклепок (на соединяемой детали), воспринимающих нагрузку Р;
i – число плоскостей среза одной заклепки; d0 – диаметр отверстия под заклепку;
Fнт – площадь поперечного сечения детали, наиболее ослабленного отверстиями под заклепки:
Fнт = δmin (b – zнт d0);
b – ширина листа;
δmin – толщина самой тонкой из соединяемых деталей; zнт – число заклепок в поперечном сечении детали;
Pнт – нагрузка, действующая в поперечном сечении детали, наиболее ослабленном отверстиями под заклепки:
PНТ = Pz zНТ .
139
Коэффициент ослабления листа отверстиями под заклепки определяется:
ϕ= σ / = (b− z d0 ) ,
σb
где σ′ – напряжение в ослабленном сечении; b – ширина листа. Ниже рассмотрены примеры расчета при статическом
действии нагрузок на заклепочные соединения.
Пример 1
Рассчитать заклепочное соединение узла А
(рис. 10.1). Тяга 1, состоящая из двух стержней прямоугольного поперечного сечения, укосина 2 – из двух неравнополочных уголков и пластина (3) толщиной 8 мм изготовлены из стали Ст.3. [σ]р = 160 МПа; [σ]см = 320
МПа; [τ]ср = 140 МПа; табл. 1.2 [1]. Нагрузка Q = 40 кН.
Рис. 10.1. Соединение узла А
140
Решение
Из условий равновесия узла А:
∑x = 0; N2 cosα − N1 = 0;
∑y = 0; N2 sinα − Q = 0
определены нормальные силы N1 и N2, действующие на тягу и укосину.
N1 = Q ctgα = 40 1 = 40 кН. N2 = sinQα = 040,7 = 57,06 кН .
На каждый из двух стержней тяги (1) действует растягивающая нормальная сила
N1′ = N21 = 402 = 20кН .
На каждый уголок косынки (2) действует сжимающая сила
N2′ = N22 = 572,06 = 28,5 кН .
Выбираем материал заклепок – Ст.3.
Толщину стержня тяги в сечение Б–Б (рис. 10.1) принимаем равной половине толщины пластины 3 , т.е. в = 4 мм.
По табл. 9 [1] выбираем диаметр заклепок d = 8 мм; шаг заклепочного ряда
t = 3,5 d = 3,5 8 = 28 мм.
Для соединения тяги и пластины определяем необходимое число заклепок по условию их прочности на срез. Так как каждая заклепка имеет две плоскости среза, то
z = |
2 N1 |
|
= |
2 40 10 |
= 2,85. |
|
π d2[τ |
] |
314, 0,82 140 |
||||
1 |
|
|
||||
|
|
ср |
|
|
|
Принимаем z1 = 3.
Проверяем заклепки на смятие:
141
σ |
см |
= |
|
N1 |
= |
40 10 |
= 208,3 МПа. |
|
z |
δ d |
3 0,8 0,8 |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Поскольку σсм < [σ]см – условие прочности выполнено. Диаметр отверстия под заклепки d0 выбираем в табл. 1.1
[5], т.е. d0 = 8,5 мм. Расстояние ℓ1 от оси крайней заклепки до кромки тяги в направлении действующей силы равно
ℓ1 = 1,5d = 1,5 8 = 12 мм.
Определяем высоту стержня тяги h (рис. 10.1) из условия прочности на растяжение в сечении, ослабленном отверстиями под заклепки:
σ |
|
= |
N1′ |
≤[σ ] |
или |
σ |
|
= |
N1′ |
|
|
≤ [σ ] . |
|
P |
|
F |
P |
|
|
P |
|
b(h− d |
) |
P |
|
|
|
|
нетто |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Откуда
h = |
N′ |
+ d0 = |
20 10 |
+ 0,85= 3,95 см = 39,5 мм. |
1 |
|
|||
b[σ ] |
0,4 160 |
|||
|
P |
|
|
|
Принимаем h = 40 мм.
Из условия прочности на сжатие определяем требуемую площадь поперечного сечения уголка:
F = |
N′ |
= |
20,5 10 |
=1,78 см2 = 178 мм2 . |
2 |
160 |
|||
[σ ] |
||||
|
сж |
|
|
|
При этом предполагаем, что продольная гибкость укосины достаточна и потеря устойчивости не наблюдается.
По сортаменту ГОСТ 19772-74 выбираем уголок неравнополочный с размерами полок 40×32 мм и толщиной 4 мм:
Уголок 40× 32× 4 ГОСТ 19772 − 74 .
Ст3 ГОСТ 11474 − 76
Площадь поперечного сечения F = 2,00 см2 = 200 мм2. Для соединения укосины 2 с пластиной 3 выбираем диа-
метр закл пок d = 8 мм. Определяем необходимое число заклепок из условия прочности их на срез:
142
z2 = |
N2 |
|
= |
2 57,06 10 |
= 4,07. |
π d2 |
[τ] |
314, 0,82 140 |
|||
|
|
ср |
|
|
|
Принимаем z2 = 4. Допустимость этого выбора подтверждается тем, что в этом случае перенапряжение в материале не превышает 5 %.
Проверяем материал заклепки и уголка на смятие:
σ |
см |
= |
N2 |
= |
57,06 10 |
= 222,6МПа . |
|
z2 δ d |
4 0,8 0,8 |
||||||
|
|
|
|
σсм < [σ]см – условие прочности выполнено.
Пример 2
Определить высоту косынки H, а также число и диаметр заклепок, соединяющих косынку со швеллер-
ной балкой № 24а (рис. 10.2). Р = 150 кН; ℓ = 500 мм; b
=10 мм, С = 180 мм. Материал косынки, швеллера и за-
клепок сталь Ст.3. [σ]Р = 160 МПа; [σ]см = 320 МПа; [τ]ср
=140 МПа.
Рис. 10.2. Заклепочное соединение
143
Решение
Из условия точности косынки на изгиб
σmax = MWmax [σ ]
определяем потребный момент сопротивления.
W = |
Mmax |
= |
P |
= |
150 50 10 |
= 468 см |
3 |
= |
468 10 |
3 |
мм |
3 |
. |
[σ ] |
[σ ] |
160 |
|
|
|
Учитывая ослабление поперечного сечения деталей отверстиями под заклепки, определим потребный момент сопротивления:
WδP = Wϕ ,
где φ – коэффициент прочности шва (выбирается в пределах
0,6÷0,85) принимаем φ = 0,75 [l, §17]. Определяем высоту Н косынки:
|
|
|
|
|
b H |
2 |
|
|
W |
; |
|
|
|
|
|
|
6 |
= |
ϕ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
H = |
6 W |
= |
|
6 468 |
|
= 61,2 см = 612 мм. |
|||||
ϕ b |
|
0,75 1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
По сортаменту ГОСТ 8240-72 для швеллера №24а выбираем высоту h = 240 мм, толщину стенки δ = 5,6 мм.
Швеллер 24а|| ГОСТ 8240−72 .
Ст3 ГОСТ 11474−76
По конструктивным соотношениям [1, табл.9] выбираем число заклепок, их диаметр d и шаг t:
D = 2 · δ = 2 ·5,6 = 11,2 мм, принимаем d = 12 мм; t = 4·d = 4·12 = 48мм.
144
Заклепочный шов двухрядный, в каждом вертикальном ряду располагаем z' заклепок:
z′ = Ht = 61248 12,8,
принимаем z' = 13 , всего заклепок z' = 26.
Проверяем принятое заклепочное соединение на прочность. Расчет проводим для наиболее нагруженных заклепок, которые находятся на максимальном расстоянии от нейтрального слоя.
Заклепки воспринимают поперечную силу Q = Р и изгибающий момент Мmax. Нагрузка в наиболее нагруженной заклепке от поперечной силы
PQ = Pz = 15026 = 5,77 кН ,
от изгибающего момента [1, §17]
PM |
= 2 m( 12 + 22 + 23 |
+ 24 +...+ 26 ), |
|
|
|
Mmax |
1 |
где m – число вертикальных рядов заклепок;
ℓ1 – расстояния заклепок от нейтрального слоя (рис. 10.3).
ℓ6 = t = 48 мм;
ℓ5 = 2 t = 2·48 = 96 мм; ℓ4 = 144 мм; ℓ3 = 192 мм; ℓ2 = 240 мм; ℓ1 = 288 мм.
|
150 50 28,8 |
|
PM = |
2 2(28,82 + 242 +19,22 +14,42 +9,62 + 4,82 )= 25,7 |
кН . |
Суммарная сила на наиболее нагруженную заклепку
PC = PQ2 + PM2 = 5,772 + 25,72 = 26,4кН .
145
Рис. 10.3. Схема расположения заклепок Напряжения среза в заклепке
τ |
СР |
= |
PC |
= |
|
4 PC |
= |
4 26,4 10 |
= 234 МПа. |
|
F |
π d2 |
3,14 1,22 |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
τср > [τ]ср – заклепка оказалась перегруженной, поэтому необходимо увеличить диаметр и число заклепок. Принимаем диаметр заклепок d = 14 мм; число заклепок в вертикальном
ряду z′ = 14; всего заклепок z = 28; шаг заклепок t = 4 d = 4·14 = 56 мм; при этом ℓ1 = 364 мм, ℓ2 = 308 мм, ℓ3 = 252 мм, ℓ5 = 140
мм, ℓ6 = 84 мм, ℓ7 = 28 мм.
Тогда нагрузка в наиболее нагруженной заклепке от поперечной силы
PQ = Pz = 15028 = 5,37 кН ,
от изгибавшего момента
PM |
= 2 |
m( 12 + 22 + 23 |
+ 24 +...+ 27 )= |
|
|||
|
|
|
|
Mmax |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
150 50 36 |
|
|
= |
2 2(36,42 +30,82 + 25,22 +19,62 +142 +8,42 + 2,82 ) |
=19,14 |
кН . |
||||
|
|
|
|
|
146 |
|
|