- •1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
- •1.2. Классификация кинематических пар
- •1.3. Структура и кинематика плоских механизмов
- •1.4. Структурная формула кинематической цепи общего вида
- •1.5. Структурная формула плоских механизмов
- •1.6. Пассивные связи и лишние степени свободы
- •1.7. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими
- •1.8. Классификация плоских механизмов
- •1.9. Структурные группы пространственных механизмов
- •2. Анализ механизмов
- •2.1. Кинематический анализ механизмов
- •2.1.1. Определение положений звеньев плоской незамкнутой кинематической цепи
- •2.1.2. Матричная форма уравнения преобразования координат точек звеньев
- •2.1.3. Определение положений, скоростей и ускорений звеньев пространственных механизмов
- •2.1.4. Графическое определение положений звеньев механизма и построение траектории
- •2.1.5. Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •2.1.6. Свойство планов скоростей
- •2.1.7. Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма (рис. 2.7)
- •2.1.8. Аналоги скоростей и ускорений
- •2.2. Силовой анализ механизмов
- •2.2.1. Условие статической определимости кинематических цепей
- •2.2.2. Силы, действующие на звенья механизма
- •2.2.3. Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •2.2.4. Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси
- •2.2.5. Силы инерции звена, совершающего плоское движение (рис. 2.17)
- •2.3.1. Силовой расчет начального звена (рис. 2.18, а)
- •3. МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ. ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ
- •3.1. Зубчатые передачи
- •3.1.1. Общие сведения. Основная теорема зацепления
- •3.1.2. Геометрические элементы зубчатых колес
- •4. МЕТОД КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
- •4.1. Строительные конструкции
- •4.2.1. Конечные элементы, используемые для моделирования конструкции разъемного соединения трубопровода
- •4.2.1.1. Объемный элемент в форме прямой треугольной призмы (пентаэдр)
- •4.2.2. Пластинчатый элемент треугольной формы
- •4.2.3. Пластинчатый элемент четырехугольной формы
- •4.2.4. Моделирование статического состояния разъемного соединения
- •5.1. Стадии проектирования
- •5.2. Основные термины и определения
- •6. ОСИ И ВАЛЫ
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Проектный расчет валов и осей
- •6.2.1. Составление расчетных схем
- •6.3. Проверочные расчеты валов и осей
- •6.3.1. Расчет на выносливость валов и вращающихся осей
- •6.3.2. Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность
- •6.4. Проверочный расчет валов и осей на жесткость
- •7. ПОДШИПНИКИ, МУФТЫ
- •7.1. Подшипники
- •7.1.1. Подшипники скольжения
- •7.1.2. Подшипники качения
- •7.2. Муфты
- •7.2.1. Волновые передачи
- •8. Расчет простейших осесимметрично нагруженных тонкостенных оболочек вращения
- •8.1. Сферические оболочки
- •8.2. Цилиндрические оболочки (рис. 8.3)
- •9. Ременные передачи
- •9.1. Общие сведения
- •9.1.1. Классификация
- •9.1.2. Типы приводных ремней
- •9.2. Кинематические и силовые зависимости
- •9.2.1. Напряжения в ремне
- •9.2.2. Относительное скольжение ремня
- •9.2.3. Расчет передач по кривым скольжения
- •9.2.4. Допустимое полезное напряжение
- •9.2.5. Клиноременная передача
- •9.2.6. Расчет клиноременных передач
- •10. 3аклепочные соединения
- •11. Сварные соединения
- •12. Шпоночные соединения
- •13. Резьбовые соединения
- •13.1. Расчет на прочность стержня болта (винта) при различных случаях нагружения
- •13.2. Расчет соединений, включающих группу болтов
- •14. ПОРШНЕВЫЕ КОМПРЕССОРЫ И ДЕТАНДЕРЫ. МЕМБРАННЫЕ КОМПРЕССОРЫ
- •14.1. Конструкции поршневых компрессоров
- •14.2. Конструктивные схемы поршневых детандеров
- •14.3. Мембранные компрессоры
- •заключение
- •Библиографический список
В результате выполнения операций интегрирования определяются в аналитической форме скалярные компоненты, образующие искомую матрицу изгибной жесткости элемента.
4.2.4. Моделирование статического состояния разъемного соединения
Объедин нная дискретная модель конструкции разъемного соединения состоит из 10176 объемных конечных элементов, 5730 пластинчатых элементов треугольной и прямоугольной формы. На рис. 4.8–4.10 представлены конечноэлементные модели деталей конструкции разъемного соединения трубопровода. Наружная труба подвержена воздействию внешнего атмосферного давления, внутренняя труба нагружена давлением транспортируемого продукта 0,25 МПа, усилие затяжки болтов фланцевого соединения 30 кН.
Осесимметричность нагрузки позволяет при создании модели исследовать половину конструкции разъемного соединения с учетом запрещения линейных перемещений узлов по нормали к плоскости симметрии и запрещения угловых степеней свободы узлов вокруг осей, лежащих в плоскости симметрии.
Рис. 4.8. Конечноэлементная модель внешнего затвора
90
Рис. 4.9. Конечноэлементная модель внутреннего затвора
Рис. 4.10. Конечноэлементная модель болтового соединения
В результате проведенного дискретного моделирования получена картина напряженно-деформированного состояния конструкции разъемного соединения трубопровода (рис. 4.11– 4.14).
Рис. 4.11. Эпюры узловых перемещений во внешней трубе
91
Рис. 4.12. Эпюры узловых перемещений во внутренней трубе
Максимальные напряжения возникают в местах контакта болтов с фланцами и достигают уровня 194 МПа. Наибольшие перемещения имеют узлы внутренней трубы, наиболее удаленные от фланцев (0,01мм). Эпюра распределения контактных сил во фланцевом соединении (рис. 4.13) показывает, что имеет место частичное раскрытие стыка и необходимо предусматривать установку надежного уплотнения (рис. 4.14).
Рис. 4.13. Эпюры напряжений в местах установки болтов
92
Рис. 4.14. Деформированное состояние фланца внешней трубы
Выводы и рекомендации
В результате математического моделирования напряжен- но-деформированного состояния пространственной конструкции разъемного соединения трубопровода для транспортирования криогенного продукта выявлены зоны концентрации напряжений в местах установки болтов на фланцах. Проведенные исследования позволяют сделать вывод о достаточном запасе прочности конструкции разъемного соединения трубопровода с вакуумной изоляцией, в то же время необходимо предусмотреть надежную герметизацию стыка, так как имеются зоны частичного его раскрытия.
93