- •Ведение в.1. Комплекс авиационного вооружения
- •В.3. Очерк развития авиационного артиллерийского вооружения
- •Р аздел 1. Авиационное артиллерийское оружие
- •Глава 1. Структура, принципы устройства и действия авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Классификация авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Назначение и характерные черты авиационного артиллерийского оружия
- •1.2. Базовые образцы авиационного артиллерийского оружия ввс России
- •1.3. Характеристики авиационного артиллерийского оружия
- •1.4. Критерии оценки технического совершенства авиационного артиллерийского оружия
- •1.5. Операции и механизмы заряжания авиационного артиллерийского оружия
- •1.5.1. Механизмы подачи
- •1.5.2. Механизмы снижения
- •1.5.3. Механизмы досылания
- •1.5.4. Механизмы запирания
- •1.5.5. Механизмы отпирания
- •1.5.6. Механизмы экстракции
- •1.5.7. Механизмы удаления
- •1.6. Механизмы управления стрельбой
- •1.6.1. Спусковые механизмы
- •1.6.2. Стартеры
- •1.6.3. Стреляющие механизмы
- •1.6.4. Блокировка стрельбы при незапертом канале ствола
- •1.6.5. Механизмы устранения задержки стрельбы
- •1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
- •1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
- •1.7.2. Двигатели автоматики
- •1.7.3. Вспомогательные механизмы
- •1.8. Цикл автоматики авиационного артиллерийского оружия и пути снижения его продолжительности
- •1.9. Анализ цикла автоматики одноствольного оружия
- •1.10. Анализ цикла автоматики двуствольного оружия
- •1.11. Анализ цикла автоматики многоствольного оружия
- •1.12. Анализ револьверного цикла автоматики оружия
- •Глава 2. Исследование функционирования двигателей авиационного артиллерийского оружия
- •2.1. Особенности устройства стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.2. Определение и характеристики основных технических данных нарезной части канала ствола
- •2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
- •2.4. Определение и анализ действия давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •2.5. Виды износа стволов и их характеристика
- •2.6. Анализ факторов, влияющих на живучесть ствола артиллерийского оружия
- •2.7. Способы изготовления нарезки стволов артиллерийского оружия
- •2.8. Основы математической модели термопластического износа ствола
- •2.9. Расчет ствола на прочность
- •2.10. Теоретическое обоснование величины предельной и допустимой длины очереди
- •2.11. Анализ влияния режима стрельбы на живучесть стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.12. Особенности функционирования газоотводного двигателя автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •2.13. Математическая модель работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.14. Анализ работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.15. Функционирование двигателя автоматики артиллерийского оружия откатного типа
- •2.16. Функционирование двигателя автоматики оружия при свободном и торможенном откате
- •Глава 3. Основы динамического анализа работы
- •3.2. Уравнение движения основного звена автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
- •3.4. Анализ мощности, потребляемой механизмом подачи артиллерийского оружия
- •3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
- •3.7. Мощность, развиваемая газоотводным пороховым двигателем
- •3.8. Стартерные устройства и особенности их расчета
- •Глава 4. Основы исследования силового воздействия оружия на артиллерийскую установку и летательный аппарат
- •4.1. Особенности воздействия артиллерийского оружия на установку и летательный аппарат
- •4.1.1. Силовое воздействие
- •4.1.2. Вибрационное воздействие
- •4.2. Действие дульных газов
- •4.2.1. Нарушение однородности воздушного потока
- •4.3. Конструкция и работа амортизатора силы отдачи
- •4.3.1. Асо с витой пружиной
- •4.3.2. Асо с кольцевой пружиной
- •4 ‑ Гайка; 5 – ось; 6 – упор; 7 – кольцевая пружина
- •4.4. Уравнение движения артиллерийского оружия при стрельбе
- •4.4.1. Вывод уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.4.2. Решение уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.5. Схемы амортизации и их анализ
- •4.6. Методика определения средней силы отдачи амортизатора
- •4.7. Сила отдачи в лафете установки
- •Р аздел 2. Авиационные артиллерийские установки Глава 5. Структура, принципы устройства и действия авиационных артиллерийских установок
- •5.1. Назначение, состав и классификация авиационных
- •Артиллерийских установок
- •5.2. Структура авиационной артиллерийской установки
- •5.3. Характеристики авиационных артиллерийских установок
- •5.4. Лафет авиационной артиллерийской установки
- •5.5. Силы и моменты, действующие на авиационную артиллерийскую установку
- •5.6. Системы питания оружия патронами
- •5.7. Обеспечение взрывобезопасности авиационных артиллерийских установок
- •Глава 6. Исследование функционирования системы управления наводкой оружия
- •6.1. Назначение и состав следящего привода
- •6.2. Применение сельсинной связи в следящем приводе
- •6.3. Фазочуствительные усилители
- •6.4. Усилители мощности
- •6.5. Исполнительные двигатели
- •6.6. Определение потребной мощности исполнительного электродвигателя
- •6.7. Способы наводки оптических визирных устройств на цель оператором
- •6.8. Цепи управления установкой
- •6.9. Система управления стрельбой
- •6.10. Системы устранения задержек стрельбы
- •Глава 7. Анализ работы электрического следящего привода авиационной артиллерийской установки
- •7.1. Анализ устойчивости и точности работы электрического следящего привода при отсутствии корректирующих цепей
- •7.3. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от скорости оружия
- •7.4. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью от напряжения на якоре двигателя и от скорости оружия
- •7.5. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от угла рассогласования
- •Заключение
4.5. Схемы амортизации и их анализ
Как известно, стрельба очередью сопровождается колебаниями ААО на амортизаторе силы отдачи. Так как в современных образцах оружия сила Fk<<Pдн (рисунок 4.1), то на характер колебаний существенное влияние оказывает только импульс силы Pдн. Обозначим его Iдн.
Значительные по амплитуде колебания ААО на амортизаторе силы отдачи негативно сказываются на точность стрельбы, ухудшают условия подачи патронной ленты в автоматику и, кроме того, могут вызвать преждевременную поломку основного узла крепления оружия на лафете.
С целью уменьшения колебаний оружия при стрельбе необходимо согласовать движение оружия на амортизаторе с очередными выстрелами в очереди, то есть согласовать цикл автоматики и цикл АСО. Указанное согласование выполняется подбором жесткости пружины амортизатора.
Понятие "схема амортизации" связывает цикл автоматики оружия и цикл АСО. Схема амортизации (λ) оценивается отношением времени цикла АСО (ta) и временем цикла автоматики оружия (tц), то есть
. (4.34)
Амортизатор, на котором колебания оружия практически полностью затухают в течение времени, приблизительно равного половине продолжительности цикла автоматики (λ=0,5), называют полуцикловым (рисунок 4.17а). Указанная схема амортизации применима только к таким образцам оружия, у которых импульс удара подвижных частей автоматики по корпусу соизмерима с импульсом Iдн. С ростом темпа стрельбы для обеспечения полуцикловой схемы амортизации необходимо увеличивать жесткость пружины амортизатора, чтобы за небольшое время обеспечить откат и накат оружия. Увеличение жесткости пружины, в свою очередь, приводит к росту силы отдачи амортизатора Па.
С целью недопущения высоких значений силы отдачи амортизатора в оружии с высоким темпом стрельбы нашли применение, так называемые, "мягкие" амортизаторы со сравнительно небольшой жесткостью пружины. При этом подбором жесткости можно добиться возвращения оружия в исходное положение к концу первого цикла автоматики, второго, третьего и т.д. Соответственно схема амортизации называется одноцикловой (рисунок 4.17в), двуцикловой (рисунок 4.17с), трехцикловой и т.д. Амортизаторы, которые обеспечивают откат и накат оружия за время, равное трем цикла автоматики и более, называют, в общем случае, многоцикловыми. На рисунок 4.17d представлен график колебания оружия на многоцикловом амортизаторе (точнее – пятицикловом).
Из анализа графика на рисунке 4.17 величина отката оружия для различных схем амортизации может быть представлен в виде неравенства
x0,5< x1< x2< …< x5<…< xλ .
13*
Рисунок 4.17. Графики колебаний оружия на АСО с различной схемой амортизации
Таким образом, чем выше схема амортизации, тем "мягче" пружины амортизатора, что увеличивает величину отката оружия и снижает силу отдачи амортизатора.
На рисунке 4.18 представлены графики, отражающие зависимость силы отдачи амортизатора от темпа стрельбы 30-мм пушек и схем амортизации.
Рисунок 4.18. Зависимость силы отдачи амортизатора от темпа стрельбы и схемы амортизации
Анализ графика явно показывает, что при росте темпа стрельбы оружия, для исключения роста силы отдачи амортизатора, неизбежен переход к одно-, двух-, многоцикловым схемам амортизации.
Так, например, допустим, что оружие имеет темп стрельбы 2000 выстр/мин и полуцикловый амортизатор. Он обеспечивает приемлимое усилие отдачи ≈ 45 кН. При повышении темпа стрельбы до 3000 выстр/мин с полуцикловым амортизатором силу отдачи возрастет более, чем на 55% и составляет 70 кН. Это почти предельная величина. Поэтому, если поставить одноцикловый амортизатор, сила отдачи останется на прежнем уровне (≈ 45 кН), а при постановке двухциклового амортизатора сила отдачи может быть снижена до ≈ 35 кН (более чем на 20%).