- •Ведение в.1. Комплекс авиационного вооружения
- •В.3. Очерк развития авиационного артиллерийского вооружения
- •Р аздел 1. Авиационное артиллерийское оружие
- •Глава 1. Структура, принципы устройства и действия авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Классификация авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Назначение и характерные черты авиационного артиллерийского оружия
- •1.2. Базовые образцы авиационного артиллерийского оружия ввс России
- •1.3. Характеристики авиационного артиллерийского оружия
- •1.4. Критерии оценки технического совершенства авиационного артиллерийского оружия
- •1.5. Операции и механизмы заряжания авиационного артиллерийского оружия
- •1.5.1. Механизмы подачи
- •1.5.2. Механизмы снижения
- •1.5.3. Механизмы досылания
- •1.5.4. Механизмы запирания
- •1.5.5. Механизмы отпирания
- •1.5.6. Механизмы экстракции
- •1.5.7. Механизмы удаления
- •1.6. Механизмы управления стрельбой
- •1.6.1. Спусковые механизмы
- •1.6.2. Стартеры
- •1.6.3. Стреляющие механизмы
- •1.6.4. Блокировка стрельбы при незапертом канале ствола
- •1.6.5. Механизмы устранения задержки стрельбы
- •1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
- •1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
- •1.7.2. Двигатели автоматики
- •1.7.3. Вспомогательные механизмы
- •1.8. Цикл автоматики авиационного артиллерийского оружия и пути снижения его продолжительности
- •1.9. Анализ цикла автоматики одноствольного оружия
- •1.10. Анализ цикла автоматики двуствольного оружия
- •1.11. Анализ цикла автоматики многоствольного оружия
- •1.12. Анализ револьверного цикла автоматики оружия
- •Глава 2. Исследование функционирования двигателей авиационного артиллерийского оружия
- •2.1. Особенности устройства стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.2. Определение и характеристики основных технических данных нарезной части канала ствола
- •2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
- •2.4. Определение и анализ действия давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •2.5. Виды износа стволов и их характеристика
- •2.6. Анализ факторов, влияющих на живучесть ствола артиллерийского оружия
- •2.7. Способы изготовления нарезки стволов артиллерийского оружия
- •2.8. Основы математической модели термопластического износа ствола
- •2.9. Расчет ствола на прочность
- •2.10. Теоретическое обоснование величины предельной и допустимой длины очереди
- •2.11. Анализ влияния режима стрельбы на живучесть стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.12. Особенности функционирования газоотводного двигателя автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •2.13. Математическая модель работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.14. Анализ работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.15. Функционирование двигателя автоматики артиллерийского оружия откатного типа
- •2.16. Функционирование двигателя автоматики оружия при свободном и торможенном откате
- •Глава 3. Основы динамического анализа работы
- •3.2. Уравнение движения основного звена автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
- •3.4. Анализ мощности, потребляемой механизмом подачи артиллерийского оружия
- •3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
- •3.7. Мощность, развиваемая газоотводным пороховым двигателем
- •3.8. Стартерные устройства и особенности их расчета
- •Глава 4. Основы исследования силового воздействия оружия на артиллерийскую установку и летательный аппарат
- •4.1. Особенности воздействия артиллерийского оружия на установку и летательный аппарат
- •4.1.1. Силовое воздействие
- •4.1.2. Вибрационное воздействие
- •4.2. Действие дульных газов
- •4.2.1. Нарушение однородности воздушного потока
- •4.3. Конструкция и работа амортизатора силы отдачи
- •4.3.1. Асо с витой пружиной
- •4.3.2. Асо с кольцевой пружиной
- •4 ‑ Гайка; 5 – ось; 6 – упор; 7 – кольцевая пружина
- •4.4. Уравнение движения артиллерийского оружия при стрельбе
- •4.4.1. Вывод уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.4.2. Решение уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.5. Схемы амортизации и их анализ
- •4.6. Методика определения средней силы отдачи амортизатора
- •4.7. Сила отдачи в лафете установки
- •Р аздел 2. Авиационные артиллерийские установки Глава 5. Структура, принципы устройства и действия авиационных артиллерийских установок
- •5.1. Назначение, состав и классификация авиационных
- •Артиллерийских установок
- •5.2. Структура авиационной артиллерийской установки
- •5.3. Характеристики авиационных артиллерийских установок
- •5.4. Лафет авиационной артиллерийской установки
- •5.5. Силы и моменты, действующие на авиационную артиллерийскую установку
- •5.6. Системы питания оружия патронами
- •5.7. Обеспечение взрывобезопасности авиационных артиллерийских установок
- •Глава 6. Исследование функционирования системы управления наводкой оружия
- •6.1. Назначение и состав следящего привода
- •6.2. Применение сельсинной связи в следящем приводе
- •6.3. Фазочуствительные усилители
- •6.4. Усилители мощности
- •6.5. Исполнительные двигатели
- •6.6. Определение потребной мощности исполнительного электродвигателя
- •6.7. Способы наводки оптических визирных устройств на цель оператором
- •6.8. Цепи управления установкой
- •6.9. Система управления стрельбой
- •6.10. Системы устранения задержек стрельбы
- •Глава 7. Анализ работы электрического следящего привода авиационной артиллерийской установки
- •7.1. Анализ устойчивости и точности работы электрического следящего привода при отсутствии корректирующих цепей
- •7.3. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от скорости оружия
- •7.4. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью от напряжения на якоре двигателя и от скорости оружия
- •7.5. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от угла рассогласования
- •Заключение
3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
Особенностью многоствольного оружия с вращающимся блоком стволов является непрерывное движения блока стволов в течение очереди выстрелов. На рисунке 3.6 представлены силы и моменты действующие на снаряд при его движении по нарезной части канала ствола.
В следствие вращательного движения снаряда по каналу ствола на вращающийся блок стволов действует момент
где I – момент инерции снаряда;
– угловая скорость вращения снаряда.
Мощность силы давления со стороны снаряда на боевую грань нареза ствола NВР зависит от момента, действующего на блок стволов и угловой скорости вращения блока стволов :
.
Работу силы давления, возникающей при движении снаряда по НЧКС можно определить по формуле:
,
где – скорость вращения снаряда вокруг своей оси;
– угловая скорость блока стволов.
Мощность реакции вращательного движения снаряда определяется по формуле
. (3.27)
Расчеты для пушки М61А1 «ВУЛКАН» показали, что в случае вращения блока стволов в противоположном направлении для получения того же темпа стрельбы потребуется увеличение мощности двигателя автоматики оружия на 11 … 12 %. В отечественных образцах ААО принята правая нарезка стволов, при которой снаряд вращается по часовой стрелке. И для уменьшения мощности двигателей автоматики многоствольного оружия вращение блока стволов происходит против часовой стрелки.
3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
Аналогичным образом (см. п.п. 3.3…3.5) можно получить зависимости для определения потребляемых мощностей и для остальных механизмов автоматики и как сумму мощности NАВТ, потребляемую автоматикой оружия.
Анализ этих зависимостей показывает, что составляющие мощности Nавт определяются баллистическими и конструктивными параметрами оружия и для одного и того же образца существенно изменяются с изменением темпа стрельбы.
Зависимость мощности Nавт от темпа стрельбы и числа стволов в оружии можно представить в виде
, (3.28)
где величины А,В и С зависят в основном от баллистических и конструктивных параметров оружия.
Заметим также, что поскольку многие составляющие мощности обратно пропорциональны числу стволов, оружие с меньшим числом стволов для достижения одного и того же темпа стрельбы при прочих равных условиях потребует более мощного двигателя. Это объясняется тем, что при меньшем числе стволов для получения того же темпа стрельбы необходимо вращать блок соответственно с большей скоростью, а это связано с увеличением мощности.
Следует учитывать, что в многоствольном оружии действуют силы, которые можно использовать для создания дополнительной мощности, помогающей двигателю пушки вращать блок стволов. Например, как уже отмечалось момент силы реакции от вращательного движения снаряда в стволе, возникающий при взаимодействии медного ведущего пояска снаряда с нарезами ствола, стремится повернуть ствол в сторону, противоположную вращению снаряда.
Небольшую дополнительную мощность создает сила остаточного давления газов в стволе, воспринимаемая затвором после отпирания.
Дополнительную мощность для вращения блока можно также получить путем установки стволов под некоторым углом к оси их вращения. Возникающая при этом боковая составляющая от силы давления газов на дно ствола будет создавать крутящий момент, приложенный к блоку. Этого же результата можно добиться за счет установки на стволы специальных несимметричных надульников.
Возможности рассматриваемой схемы оружия по повышению темпа стрельбы могут быть реализованы только в том случае, если двигатель оружия обладает необходимой для этого мощностью. Величина мощности, потребляемой для работы механизмов многоствольного оружия, достаточна велика. Например, в американской 20-мм шестиствольной пушке «Вулкан» при темпе стрельбы 6000 в/мин эта мощность составляет 20…25 кВт. Потребляемая механизмами автоматики мощность сильно возрастает с увеличением темпа стрельбы и калибра оружия. В частности, в 23-мм шестиствольной авиационной пушке ГШ-6-23 при темпе стрельбы 9000 в/мин она достигает 50…60 кВт.
В период разгона блока стволов двигатель должен иметь избыток мощности над мощностью сил сопротивления, а при установившемся режиме эти мощности должны быть равны. Кроме того, характеристика мощности двигателя NДВ(Т) должна обеспечивать устойчивость темпа стрельбы в установившемся режиме.
Х арактер зависимости мощности, потребляемой механизмами оружия, от темпа стрельбы NАВТ(Т) показан на рисунке 3.7.
Для быстрого разгона блока стволов и устойчивой работы оружия желательно, чтобы характер изменения кривой NДВ(Т) и ее взаимное положение с кривой NАВТ(Т) были примерно такими, как это показано на рисунке 3.7. То есть необходимо, чтобы кривая NДВ(Т) пересекала кривую NАВТ(Т) за максимальным значением на начальном участке нисходящей ветви.
Как видно из рисунка 3.7 уменьшение или увеличение темпа стрельбы от расчетной величины вызывает такие изменения мощностей NДВ и NАВТ, при которых темп стрельбы будет изменяться в сторону своего устойчивого значения.
Условие устойчивости работы оружия в установившемся режиме запишется в виде
Таблица 3.1. Мощности, потребляемые механизмами автоматики
пушки ГШ-6-30
Механизмы автоматики |
Причины, обусловливающие затраты энергии |
Мощность, кВТ |
Механизм подачи |
Наличие динамической и статической составляющих силы сопротивления патронной ленты (с учетом растяжения). |
46,4 |
Механизм снижения |
Наличие сил трения, возникающих при съеме звена с патрона. |
2,6 |
Механизм досылания |
Преодоление сил инерции снаряда. Наличие сил трения при движении затворов по направляющим центральной звезды и пазом копира. Наличие центробежной силы, связанной с вращением блока стволов и приложенной к затворам. Наличие трения между патроном и направляющими кожуха с учетом центробежных сил. |
38,0
10,7
6,0 |
Механизм запирания |
Наличие сил
трения при запирании |
4,0 |
Механизм стрельбы |
Наличие момента от сил трения, возникающих между шаровой опорой и роликами вилок. Реакция вращательного движения снаряда в стволе. |
8,5
3,8 |
Механизм отпирания |
Наличие сил
трения при отпирании |
4,13 |
Механизм экстракции |
Наличие сил трения при экстракции гильзы. Наличие остаточного давления поровых газов в канале ствола. |
6,9
8,6 |
Механизм удаления |
Наличие сил трения при перемещении гильзы по прямолинейному участку ускорителя. Преодоление сил инерции, вызванных ускорением гильзы на ускорителя. |
3,9
2,0 |
,
чем больше эта разность, тем более устойчивее будет работать оружия, т.е. меньше будут колебания темпа стрельбы при изменении условий эксплуатации.
Необходимую величину мощности двигателя и желательный характер ее изменения обеспечивают соответствующим подбором типа двигателя и его конструктивных характеристик. В частности, эта задача успешно решается при использовании газопорохового двигателя с отводом газов из стволов, обеспечивающего надежную и устойчивую работу оружия при малой массе и компактных габаритах.
Для анализа движения механизмов многоствольного оружия, расчета и проектирования его автоматики нужно знать, от чего и как зависит мощность, потребляемая механизмами. Для примера в таблице 3.1 приведены мощности, потребляемые отдельными механизмами автоматики 30-мм авиационной пушки ГШ-6-30, суммарная мощность данного оружия составляет 120,73 кВт.