- •Ведение в.1. Комплекс авиационного вооружения
- •В.3. Очерк развития авиационного артиллерийского вооружения
- •Р аздел 1. Авиационное артиллерийское оружие
- •Глава 1. Структура, принципы устройства и действия авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Классификация авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Назначение и характерные черты авиационного артиллерийского оружия
- •1.2. Базовые образцы авиационного артиллерийского оружия ввс России
- •1.3. Характеристики авиационного артиллерийского оружия
- •1.4. Критерии оценки технического совершенства авиационного артиллерийского оружия
- •1.5. Операции и механизмы заряжания авиационного артиллерийского оружия
- •1.5.1. Механизмы подачи
- •1.5.2. Механизмы снижения
- •1.5.3. Механизмы досылания
- •1.5.4. Механизмы запирания
- •1.5.5. Механизмы отпирания
- •1.5.6. Механизмы экстракции
- •1.5.7. Механизмы удаления
- •1.6. Механизмы управления стрельбой
- •1.6.1. Спусковые механизмы
- •1.6.2. Стартеры
- •1.6.3. Стреляющие механизмы
- •1.6.4. Блокировка стрельбы при незапертом канале ствола
- •1.6.5. Механизмы устранения задержки стрельбы
- •1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
- •1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
- •1.7.2. Двигатели автоматики
- •1.7.3. Вспомогательные механизмы
- •1.8. Цикл автоматики авиационного артиллерийского оружия и пути снижения его продолжительности
- •1.9. Анализ цикла автоматики одноствольного оружия
- •1.10. Анализ цикла автоматики двуствольного оружия
- •1.11. Анализ цикла автоматики многоствольного оружия
- •1.12. Анализ револьверного цикла автоматики оружия
- •Глава 2. Исследование функционирования двигателей авиационного артиллерийского оружия
- •2.1. Особенности устройства стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.2. Определение и характеристики основных технических данных нарезной части канала ствола
- •2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
- •2.4. Определение и анализ действия давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •2.5. Виды износа стволов и их характеристика
- •2.6. Анализ факторов, влияющих на живучесть ствола артиллерийского оружия
- •2.7. Способы изготовления нарезки стволов артиллерийского оружия
- •2.8. Основы математической модели термопластического износа ствола
- •2.9. Расчет ствола на прочность
- •2.10. Теоретическое обоснование величины предельной и допустимой длины очереди
- •2.11. Анализ влияния режима стрельбы на живучесть стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.12. Особенности функционирования газоотводного двигателя автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •2.13. Математическая модель работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.14. Анализ работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.15. Функционирование двигателя автоматики артиллерийского оружия откатного типа
- •2.16. Функционирование двигателя автоматики оружия при свободном и торможенном откате
- •Глава 3. Основы динамического анализа работы
- •3.2. Уравнение движения основного звена автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
- •3.4. Анализ мощности, потребляемой механизмом подачи артиллерийского оружия
- •3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
- •3.7. Мощность, развиваемая газоотводным пороховым двигателем
- •3.8. Стартерные устройства и особенности их расчета
- •Глава 4. Основы исследования силового воздействия оружия на артиллерийскую установку и летательный аппарат
- •4.1. Особенности воздействия артиллерийского оружия на установку и летательный аппарат
- •4.1.1. Силовое воздействие
- •4.1.2. Вибрационное воздействие
- •4.2. Действие дульных газов
- •4.2.1. Нарушение однородности воздушного потока
- •4.3. Конструкция и работа амортизатора силы отдачи
- •4.3.1. Асо с витой пружиной
- •4.3.2. Асо с кольцевой пружиной
- •4 ‑ Гайка; 5 – ось; 6 – упор; 7 – кольцевая пружина
- •4.4. Уравнение движения артиллерийского оружия при стрельбе
- •4.4.1. Вывод уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.4.2. Решение уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.5. Схемы амортизации и их анализ
- •4.6. Методика определения средней силы отдачи амортизатора
- •4.7. Сила отдачи в лафете установки
- •Р аздел 2. Авиационные артиллерийские установки Глава 5. Структура, принципы устройства и действия авиационных артиллерийских установок
- •5.1. Назначение, состав и классификация авиационных
- •Артиллерийских установок
- •5.2. Структура авиационной артиллерийской установки
- •5.3. Характеристики авиационных артиллерийских установок
- •5.4. Лафет авиационной артиллерийской установки
- •5.5. Силы и моменты, действующие на авиационную артиллерийскую установку
- •5.6. Системы питания оружия патронами
- •5.7. Обеспечение взрывобезопасности авиационных артиллерийских установок
- •Глава 6. Исследование функционирования системы управления наводкой оружия
- •6.1. Назначение и состав следящего привода
- •6.2. Применение сельсинной связи в следящем приводе
- •6.3. Фазочуствительные усилители
- •6.4. Усилители мощности
- •6.5. Исполнительные двигатели
- •6.6. Определение потребной мощности исполнительного электродвигателя
- •6.7. Способы наводки оптических визирных устройств на цель оператором
- •6.8. Цепи управления установкой
- •6.9. Система управления стрельбой
- •6.10. Системы устранения задержек стрельбы
- •Глава 7. Анализ работы электрического следящего привода авиационной артиллерийской установки
- •7.1. Анализ устойчивости и точности работы электрического следящего привода при отсутствии корректирующих цепей
- •7.3. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от скорости оружия
- •7.4. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью от напряжения на якоре двигателя и от скорости оружия
- •7.5. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от угла рассогласования
- •Заключение
3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
Принципиальной особенностью многоствольного оружия с вращающимся блоком стволов является непрерывное (безостановочное) движение блока в течение очереди выстрелов. Изменение сил сопротивления и силы, развиваемой двигателем, за время цикла из-за большой массы (момента инерции) вращающегося блока стволов не вызывают заметного колебания скорости вращения блока в установившемся режиме и поэтому скорость принимают практически постоянной. В связи с этим основная часть энергии двигателя в установившемся режиме затрачивается на преодоление сил трения и силы сопротивления патронной ленты. Работа сил инерции деталей автоматики, совершающих возвратно-поступательное движение и движущихся безударно (затворы – досылатели), а также работа силы инерции вращающегося блока стволов за время цикла в установившемся движении равны нулю. Потери энергии, связанные с ударами (главным образом в период запирания и отпирания), незначительны и не превышают 10% от общей затраты энергии.
В этом проявляется принципиальное отличие между динамическими процессами, происходящими в многоствольном оружии с вращающимся блоком стволов и в оружии с автоматикой обычного, а также барабанного типов. (Для двух последних типов автоматик оружия характерно резко выраженное неустановившееся движение деталей в течение цикла, а энергия двигателя в них в основном расходуется на преодоление сил инерций деталей, в основном, при разгоне, а также при торможении).
Мощность, потребляемая механизмом досылания NД, обусловлена действием сил трения в этом механизме. Расчетную формулу для определения NД получим из зависимости
,
где АД – энергия, потребляемая механизмом досылания за один цикл, равная работе сил трения в механизме.
Величину АД можно определить как интеграл сил инерции досылателей, приведенных к блоку стволов, в течение цикла. Это объясняется тем, что операция приведения сил учитывает потери на трение при передаче энергии от одного звена к другому. В период разгона энергия передается от блока стволов к досылателям, а в период торможения – наоборот, от досылателей к блоку стволов. Если бы трение отсутствовало, то энергия, передаваемая от блока стволов к досылателям, и энергия, принимаемая блоком стволов от досылателей, за время цикла были бы равны между собой и, следовательно, величина АД в этом случае была бы равна нулю. При действии трения величина АД будет учитывать потери на трение в процессе перераспределения энергии от блока стволов к досылателям и от досылателей к блоку стволов.
Выражение для АД запишется в виде
,
где МД – приведенный момент сил инерции -того досылателя.
Величину суммы , которая учитывает потери энергии на трение при перемещении всех Z досылателей в течение одного цикла, можно заменить интегралом , учитывающим потери на трение при движении одного досылателя в течение полного оборота блока стволов. Тогда
. (3.24)
Приведенный момент сил инерции одного досылателя определяется формулой (учитывая, что угловая скорость блока стволов )
.
Подставляя полученное выражение МД1 в формулу (3.24) и учитывая, что угловая скорость блока стволов , получим
.
Тогда выражение для мощности, потребляемой механизмом досылания, запишется в виде
.
Вычисление интеграла практически производят по участкам, в пределах которых масса досылателя (с учетом патрона или гильзы) не изменяется, а затем результаты суммируются для полного оборота блока стволов с учетом знака (положительного для периода разгона и отрицательного для торможения).