- •Ведение в.1. Комплекс авиационного вооружения
- •В.3. Очерк развития авиационного артиллерийского вооружения
- •Р аздел 1. Авиационное артиллерийское оружие
- •Глава 1. Структура, принципы устройства и действия авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Классификация авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Назначение и характерные черты авиационного артиллерийского оружия
- •1.2. Базовые образцы авиационного артиллерийского оружия ввс России
- •1.3. Характеристики авиационного артиллерийского оружия
- •1.4. Критерии оценки технического совершенства авиационного артиллерийского оружия
- •1.5. Операции и механизмы заряжания авиационного артиллерийского оружия
- •1.5.1. Механизмы подачи
- •1.5.2. Механизмы снижения
- •1.5.3. Механизмы досылания
- •1.5.4. Механизмы запирания
- •1.5.5. Механизмы отпирания
- •1.5.6. Механизмы экстракции
- •1.5.7. Механизмы удаления
- •1.6. Механизмы управления стрельбой
- •1.6.1. Спусковые механизмы
- •1.6.2. Стартеры
- •1.6.3. Стреляющие механизмы
- •1.6.4. Блокировка стрельбы при незапертом канале ствола
- •1.6.5. Механизмы устранения задержки стрельбы
- •1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
- •1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
- •1.7.2. Двигатели автоматики
- •1.7.3. Вспомогательные механизмы
- •1.8. Цикл автоматики авиационного артиллерийского оружия и пути снижения его продолжительности
- •1.9. Анализ цикла автоматики одноствольного оружия
- •1.10. Анализ цикла автоматики двуствольного оружия
- •1.11. Анализ цикла автоматики многоствольного оружия
- •1.12. Анализ револьверного цикла автоматики оружия
- •Глава 2. Исследование функционирования двигателей авиационного артиллерийского оружия
- •2.1. Особенности устройства стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.2. Определение и характеристики основных технических данных нарезной части канала ствола
- •2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
- •2.4. Определение и анализ действия давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •2.5. Виды износа стволов и их характеристика
- •2.6. Анализ факторов, влияющих на живучесть ствола артиллерийского оружия
- •2.7. Способы изготовления нарезки стволов артиллерийского оружия
- •2.8. Основы математической модели термопластического износа ствола
- •2.9. Расчет ствола на прочность
- •2.10. Теоретическое обоснование величины предельной и допустимой длины очереди
- •2.11. Анализ влияния режима стрельбы на живучесть стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.12. Особенности функционирования газоотводного двигателя автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •2.13. Математическая модель работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.14. Анализ работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.15. Функционирование двигателя автоматики артиллерийского оружия откатного типа
- •2.16. Функционирование двигателя автоматики оружия при свободном и торможенном откате
- •Глава 3. Основы динамического анализа работы
- •3.2. Уравнение движения основного звена автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
- •3.4. Анализ мощности, потребляемой механизмом подачи артиллерийского оружия
- •3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
- •3.7. Мощность, развиваемая газоотводным пороховым двигателем
- •3.8. Стартерные устройства и особенности их расчета
- •Глава 4. Основы исследования силового воздействия оружия на артиллерийскую установку и летательный аппарат
- •4.1. Особенности воздействия артиллерийского оружия на установку и летательный аппарат
- •4.1.1. Силовое воздействие
- •4.1.2. Вибрационное воздействие
- •4.2. Действие дульных газов
- •4.2.1. Нарушение однородности воздушного потока
- •4.3. Конструкция и работа амортизатора силы отдачи
- •4.3.1. Асо с витой пружиной
- •4.3.2. Асо с кольцевой пружиной
- •4 ‑ Гайка; 5 – ось; 6 – упор; 7 – кольцевая пружина
- •4.4. Уравнение движения артиллерийского оружия при стрельбе
- •4.4.1. Вывод уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.4.2. Решение уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.5. Схемы амортизации и их анализ
- •4.6. Методика определения средней силы отдачи амортизатора
- •4.7. Сила отдачи в лафете установки
- •Р аздел 2. Авиационные артиллерийские установки Глава 5. Структура, принципы устройства и действия авиационных артиллерийских установок
- •5.1. Назначение, состав и классификация авиационных
- •Артиллерийских установок
- •5.2. Структура авиационной артиллерийской установки
- •5.3. Характеристики авиационных артиллерийских установок
- •5.4. Лафет авиационной артиллерийской установки
- •5.5. Силы и моменты, действующие на авиационную артиллерийскую установку
- •5.6. Системы питания оружия патронами
- •5.7. Обеспечение взрывобезопасности авиационных артиллерийских установок
- •Глава 6. Исследование функционирования системы управления наводкой оружия
- •6.1. Назначение и состав следящего привода
- •6.2. Применение сельсинной связи в следящем приводе
- •6.3. Фазочуствительные усилители
- •6.4. Усилители мощности
- •6.5. Исполнительные двигатели
- •6.6. Определение потребной мощности исполнительного электродвигателя
- •6.7. Способы наводки оптических визирных устройств на цель оператором
- •6.8. Цепи управления установкой
- •6.9. Система управления стрельбой
- •6.10. Системы устранения задержек стрельбы
- •Глава 7. Анализ работы электрического следящего привода авиационной артиллерийской установки
- •7.1. Анализ устойчивости и точности работы электрического следящего привода при отсутствии корректирующих цепей
- •7.3. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от скорости оружия
- •7.4. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью от напряжения на якоре двигателя и от скорости оружия
- •7.5. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от угла рассогласования
- •Заключение
1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
Несмотря на конструктивные отличия базовых образцов ААО, их общие принципы устройства, а также связи между агрегатами и механизмами описываются одной структурной схемой (Рисунок 1.28). Как следует из этой схемы, основу конструкции любого базового образца ААО составляют ствольный агрегат, внутренний двигатель автоматики, механизмы перезаряжания, механизмы управления стрельбой и вспомогательные механизмы различного назначения. На схеме указаны также типы агрегатов, механизмов и устройств, которые реализованы в конструкции того или иного образца ААО.
Следует отметить, что в артиллерийском оружии широко применяется такое понятие как «схема автоматики».
Схема автоматики – это совокупность механически взаимосвязанных агрегатов (ствольные агрегаты, блоки стволов, двигатели автоматики) и механизмов автоматики (перезаряжания, управления стрельбой), которые определяют конструктивные и функциональные особенности артиллерийского оружия.
Главным образом состав агрегатов и особенности функционирования механизмов перезаряжания определяют тип схемы автоматики и существенно влияют на основные тактико-технические характеристики артиллерийского оружия.
Например, в зависимости от количества стволов оружие может выполняться по одноствольной, двуствольной или многоствольной схемам автоматики. В зависимости от того, по какому алгоритму выполняются операции перезаряжания, в оружии может быть реализована
схема с обычным или револьверным циклом автоматики. Схема автоматики может быть с внешним или внутренним двигателем автоматики.
1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
Ствольный агрегат в одноствольном и двуствольном оружии (Рисунок 1.29) представляет механическое соединение ствола (стволов) и казённика.
С твольный агрегат – это несущее, базовое соединение в конструкции оружия, на котором устанавливается большинство механизмов и деталей автоматики. Кроме того, через ствольный агрегат обеспечивается закрепление оружия на лафете установки.
Ствол – это главная часть оружия. Он предназначен для сообщения снаряду в процессе выстрела поступательного и вращательного движений.
Основное назначение казённика – обеспечить закрепление и надёжное удержание стволов. На нём также устанавливаются некоторые механизмы и детали автоматики.
В многоствольном оружии (Рисунок 1.30) все функции ствольного агрегата выполняет блок стволов – механическое соединение нескольких стволов, казённика и некоторых деталей автоматики.
1.7.2. Двигатели автоматики
Двигатель автоматики ААО – это устройство, предназначенное для преобразования одного из видов энергии в механическую энергию ведущего звена оружия.
Ведущее звено – это совокупность деталей, которые в процессе стрельбы получают движение от двигателя автоматики, передают его механизмам перезаряжания и координируют их работу. Так, например, в пушках ГШ-23 (Рисунок 1.31), ГШ-30, ГШ-30К ведущим звеном являются ползуны, в пушке ГШ-301 – агрегат ствола, а в многоствольном оружии – блок стволов.
В зависимости от вида используемой энергии различают следующие виды двигателей автоматики:
-газопороховые;
-электрические;
-гидравлические;
-пневматические;
-аэродинамические.
Г азопороховые двигатели автоматики преобразуют в механическую работу энергию пороховых газов, образующихся в канале ствола при выстреле. Эти двигатели часто называют внутренними двигателями автоматики. Электрические, гидравлические, пневматические, аэродинамические двигатели называют внешними двигателями автоматики, поскольку соответствующая энергия подаётся от внешних источников.
Все образцы ААО России имеют только газопороховые двигатели автоматики. Эти двигатели, в отличие от внешних, характеризуются очень малым временем выхода на номинальный режим работы, имеют небольшие габариты и массу, обладают высокой надёжностью работы, сравнительно просты в эксплуатации.
В зависимости от способа использования энергии пороховых газов, различают внутренние двигатели откатного типа и газоотводные.
Из базовых образцов ААО двигатель автоматики откатного типа имеет только пушка ГШ-301. Функцию двигателя выполняет ведущее звено, т.е. ствол с казёнником.
При выстреле ведущее звено пушки получает движение в результате действия силы давления пороховых газов на дно запертой в канале ствола гильзы (Рисунок 1.32). Движение в сторону обратную направлению стрельбы принято называть откатом. При откате кинетическая энергия ведущего звена аккумулируется возвратной пружиной, которая затем возвращает ствол с казёнником в исходное положение. Перемещение в сторону стрельбы называется накатом. Таким образом, при откате и накате ведущее звено пушки сообщает движение механизмам перезаряжания. В результате выполняются операции по подготовке очередного выстрела, который происходит при приходе ствола с казёнником в исходное положение, т.е. после завершения наката.
И спользование двигателя автоматики откатного типа в двуствольном и многоствольном оружии ограничено отсутствием возможности повышения темпа стрельбы.
По этой причине в пушках ГШ-23, ГШ-30, ГШ-30К, ГШ-6-23М,в пулемётах ЯкБ-12.7, ГШГ-7.62М используется газоотводный двигатель автоматики.
В процессе выстрела (Рисунок 1.33), после того как снаряд пройдёт газоотводное отверстие, часть пороховых газов поступает в газовый цилиндр. Под действием силы давления поршень и жёстко связанный с ним ползун начинают перемещаться назад. Благодаря наличию кинематической связи (соединительный рычаг), синхронно с первым, начинают перемещаться вперёд второй ползун и связанный с ним поршень. В результате возвратно-поступательного движения ползунов приводятся в действие механизмы перезаряжания и осуществляется следующий выстрел.
В базовых образцах многоствольного оружия (Рисунок 1.34) возвратно-поступательное движение поршней через шток передаётся кривошипно-шатунному механизму. В результате чего возвратно-поступательное движение преобразовывается во вращательное движение блока стволов.
В пулемёте ЯкБ-12.7 двигатель автоматики связан с ведущим звеном, т.е. блоком стволов с помощью копирно-роликового механизма.