
- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
Отсюда для L = 1000 км ηΐζ = 2,7 м, т.е. в самых благоприятных условиях равнинного района при передаче на сравнительно неболь шие расстояния ошибка аномалии высоты может быть больше допустимой для целей редуцирования. Передача аномалий высот от исходного пункта (Пулково) в восточные районы страны при L = 10 000 км вызовет ошибки в аномалиях высот не менее 8-9 м.
Астрономическое нивелирование применяют в случаях, когда расстояния между астропунктами составляют не более 1 0 - 2 0 км. Если же расстояния между пунктами велики, этот метод приводит к значительным ошибкам и поэтому при больших расстояниях меж ду астропунктами его не используют.
§ 51. АСТРОНОМО-ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
В астрономо-гравиметрическом нивелировании используют интерполированные по гравиметрическим данным астрономо-гео дезические уклонения отвеса. Подставляя в выражение (8.14) укло нения (8 .2 0 ), получим
Св Г - С а Г = - { ^ |
d l - j ^ d h - f AMI. |
|
АВ |
АВ У |
АВ |
Первые два интеграла правой части совпадают с правой часть равенства (8.14) и определяют поэтому разность гравиметричес ких аномалий высоты ζΣ, обусловленных влиянием области Σ
ζ ΣΒ - ζ ^ = - \ ύ Σά Ι - \ ^ < 0 , . |
(8.40) |
||
АВ |
АВ У |
||
|
Вычислим J AMI. Так как разность Α ϋ уклонений отвеса меня-
АВ
ется линейно, получим
ΑϋΛ +ΑϋΒ ,
|ι>Σ dl
АВ 2
Таким образом, формула астрономо-гравиметрического ниве лирования принимает вид
уАГ |
уАГ _уЪ |
уЪ |
л |
(8.41) |
ЪВ |
ЪА ~ЪВ |
ЪА |
241
Введем в формулу (8.41) разности (8.19) астрономо-геодезичес ких и местных гравиметрических уклонений отвеса
= |
(842) |
Формулам (8.41) и (8.42) соответствуют два способа астроно мо-гравиметрического нивелирования, разработанные М.С. Молоденским и О.М. Остачем. В способе Молоденского формула (8.42) астрономо-гравиметрического нивелирования представлена суммой формулы (8.34) астрономического нивелирования и гравиметричес кой поправки
ζ Ι - ζ ΣΛ + ϋτΚ+2 ύτΒ |
(8.43) |
учитывающей нелинейное изменение уклонение отвеса. Способ Остача основан на формуле (8.41). В этом способе к разности гра виметрических аномалий высоты добавляется поправка, в которую входят разности астрономо-геодезических и гравиметрических ук лонений отвеса. Иными словами, в этом способе к гравиметричес кой разности аномалий высоты добавлен член, учитывающий не совпадение Αζ астрономо-геодезических и гравиметрических ано малий высоты
ζ ΒΑ Γ - α Γ = ζ ϊ - ζ ϊ + Λ ζ ΰ - * ζ . · |
( 8·44) |
Вычисления местных гравиметрических уклонений отвеса и ано малий высоты в формулах (8.41) и (8.42) и поправок (8.43) и Αζ нужно выполнять с учетом аномалий силы тяжести в одной и той же области Σ для обоих астропунктов. Для вычислений гравимет рической поправки (8.43) Молоденским разработана методика чис ленного интегрирования, которая формально сводится к нахожде нию суммы произведений AiAgi аномалий Agi силы тяжести в выб ранных точках на рассчитанные заранее коэффициенты Ah где i - число точек, равное в методике Молоденского 140.
Способ Молоденского астрономо-гравиметрического нивелирования обладает высокой точностью, однако не очень удобен практически, по скольку достаточно трудоемок, не обладает гибкостью и дает разность аномалий высоты с точностью, зависящей от расстояния между пункта ми. В этом методе использована система координат, полюсы которой находятся в астропунктах, а положение несущих точек i задано точками
242
пересечения софокусных эллипсов и гипербол. Масштаб системы опре делен расстоянием / между астропунктами. Это приводит к тому, что фактическое расстояние между точками / и астропунктами неодинаково для разных пар астропунктов и при больших / вблизи них может полу читься редкая сеть несущих точек. Поскольку на гравиметрическое ук лонение отвеса наиболее сильно влияют ближайшие окрестности точки вычисления, это приводит к снижению точности вычисления уклонения отвеса для более длинных сторон / по сравнению с более короткими. Кро ме того, гравиметрическая поправка вычисляется для каждой пары аст ропунктов отдельно, поэтому, если какой-либо астропункт входит в не сколько линий нивелирования, вычисления для него нужно проводить для каждой линии отдельно.
Эти неудобства применения способа Молоденского побудили ДНИИГАиК к поискам более рациональной методики.
Гравиметрические уклонения отвеса и аномалию высоты по формулам (4.16) и (4.39) удобнее вычислять, интегрируя аномалии силы тяжести по круговой области с центром в астропункте. Такие вычисления выполнены на всех астропунктах астрономо-геодези ческой сети СССР, независимо от того, входит ли этот астропункт в линию астрономо-гравиметрического нивелирования или нет. Это сделано с целью интерполирования астрономо-геодезических ук лонений отвеса и контроля астрономических определений, ошиб ки которых выявляются по нелинейным, резко изменяющимся раз ностям Αξ, Αη астрономо-геодезических и гравиметрических укло нений отвеса.
Но при вычислениях аномалий высоты и уклонений отвеса с учетом аномалий силы тяжести в круговой области связи (8.7), (8 .8 ) и (8.14) нарушаются. Остач доказал, что если аномалию высоты вычислять по видоизмененной формуле Стокса
(8.45)
то зависимости между уклонениями отвеса и аномалиями высоты восстановятся, и можно находить разность аномалий высоты по формуле (8.41), S(y/G) - значение функции Стокса на границе ψ0, разделяющей ближние Σ и дальние Σ' зоны.
Выразим разности Α ϋ согласно формуле (8.23) через разности Αξ, Αη составляющих уклонения отвеса в меридиане и первом вер тикале. После этого в последнем члене (8.41) появятся произведе ния /cos А, /sin А, связанные с приращениями координат астропун
243
ктов. Так как превышения ζΒ- ζ Α вдоль одного звена невелики и не превышают нескольких метров, при вычислении коэффициентов /cos A, /sin А можно использовать приближенные выражения
/ cos А = RAB, I sin А = R cos BmAL.
Тогда разность ΑζΒ - ΑζΛ будет равна
Α ζΒ - Α ζ Λ = - ^ Τι[(Αξ"Λ+Αξ"Β)ΑΒ'+(Αη'Α +A^B)coSBmAL'], (8.46) zp p
а формула (8.41) астрономо-гравиметрического нивелирования примет вид
ГАГ_ Г АГЪВ ЪЛ -
|
(8.47) |
= Св - С а - |
+Αξ;)ΑΒ' +(Αη\ + AtfB)cosBmAL% |
где ВА, La, Вв, LB - геодезические координаты астропунктов А и В
B A +B D
соответственно; ΔΒ = Вв - ВА; AL=LBLA\ Вт = — ----- —; R - сред
ний радиус Земли.
Работы по астрономо-гравиметрическому нивелированию (АГН) начаты в СССР в 1934 г., когда Ф.Н. Красовский высказал идею косвенного интерполирования астрономо-геодезических ук лонений отвеса и поставил задачу использования результатов на чатой в 1932 г. общей маятниковой съемки страны в геодезических целях. Метод АГН предложен и разработан М.С. Молоденским, и уже в 1935-36 гг. было выполнено астрономо-гравиметрическое нивелирование по дуге меридиана Пулково-Николаев и дуге па раллели Орша-Челябинск. Первоначально АГН предусматривало проведение полевых астрономических определений и гравиметри ческих наблюдений. Так, вдоль линий АГН повышенной точности астропункты располагали через 40-50 км, а гравиметровую съемку сгущения, дополняющую маятниковую съемку, проводили в ради усе 50 км вокруг каждого астропункта. Это обеспечивало точность вывода гравиметрических уклонений отвеса на астропунктах с ошибками не более 0,5". В настоящее время с развитием гравиразведочных съемок надобность в дополнительных съемках сгущения отпала, а АГН стало чисто камеральным методом определения раз ности аномалий высоты. С 1969 г. АГН выполняли по способу Остача с использованием круговых палеток.
244
В астрономо-геодезической сети СССР линии астрономо-гра виметрического нивелирования образовывали систему замкнутых полигонов с периметрами от 2 000 км до 4000 км, которые уравни вали так же, как полигоны геометрического нивелирования. Так как первый член в выражениях (8.44) и (8.47) - это разность ζΣΒ - - ζΣΑгравиметрических аномалий высот, вычисленных отдельно для каждого астропункта, то при суммировании по замкнутому поли гону сумма этих разностей всегда равна нулю и не влияет на невяз ку полигона. Поэтому уравнивали только вторые члены ΑζΒ - ΑζΛ, обусловленные влиянием разности уклонений отвеса. Было выпол нено несколько циклов АГН (1969-1980,1987 и 1993 гг.), в которых использованы уточненные после уравнивания и нового редуциро вания геодезические и астрономические координаты. Таким обра зом, обработка астрономо-геодезической сети СССР выполнена согласно методике, изложенной в § 38.
§ 52. ТОЧНОСТЬ АСТРОНОМО ГРАВИМЕТРИЧЕСКОГО НИВЕЛИРОВАНИЯ
В астрономо-гравиметрическом нивелировании используют результаты астрономических, геодезических и гравиметрических наблюдений, поэтому точность метода зависит от ошибок всех этих измерений.
Влияние дальних зон Σ' на гравиметрические аномалии высоты и уклонения отвеса линейно интерполируют между астропункта ми, и потому их фактическое нелинейное изменение в области σ вызовет методическую ошибку астрономо-гравиметрического ни велирования (области σ и Σ' показаны на рис. 8.1). Эта ошибка оценена М.С. Молоденским. Предельная случайная ошибка Δ' влияния аномалий силы тяжести в области Σ' на разность анома лий высоты в одном звене определяется из условия
|Δΐ < 0,533 1(Г3^ |
- / , |
р |
- 1 |
где D - дисперсия аномалии силы тяжести на границе областей Σ и Σ' (в миллигалах); / расстояние между астропунктами в километ рах; р - отношение радиусов областей Σ и сг, '- в метрах. Грави метрические уклонения отвеса на пунктах астрономо-геодезичес кой сети СССР вычислены, как правило, с учетом области радиуса 305,4 км, а среднее расстояние между астропунктами равно 80 км, поэтому отношение р равно примерно 7-8. При D = 400 мгл2,
245
/ = 100 км и р = 7 |д'| <0,02 м и ошибка из-за нелинейности влия ния дальних зон пренебрегаема. В случае необходимости ее легко уменьшить, увеличив радиус области, учитываемой при вычисле нии гравиметрического уклонения отвеса.
Точность астрономо-гравиметрического нивелирования зави сит поэтому только от ошибок вывода местных гравиметрических аномалий высот и уклонений отвеса и астрономо-геодезических уклонений отвеса.
Оценим точность астрономо-гравиметрического нивелирова ния, используя выражение (8.47).
В настоящее время гравиметрические съемки позволяют вы числить местные гравиметрические ζΣ с сантиметровой точ ностью, поэтому ошибку разности t^B - ζΣΑ при оценке точности разности астрономо-геодезических аномалий высоты можно не учитывать.
Рассмотрим влияние ошибок местных гравиметрических и аст рономо-геодезических уклонений отвеса на точность вычисления последнего члена правой части формулы (8.47). Положим анало гично (8.37)
(8.48)
где της - ошибка передачи гравиметрической аномалии высоты, вызванная ошибками νηΑϋ разности местных гравиметрических и астрономо-геодезических уклонений отвеса,
™Ιϋ=”ϊ2ϋΣ +Ш\ аГ.
где τ η Σ, т#АГ- ошибки местного гравиметрического и астрономо геодезического уклонения отвеса соответственно.
Точность вычисления местных гравиметрических уклонений отвеса на астропунктах АТС СССР составила 0,22". Если не учи тывать ошибки геодезических координат, для ошибки астрономо геодезических уклонений отвеса получим при ηιφ= 0,3", >ηλ = 0,5"
™ϋΓ = |
+ ml = °>58'. |
(8.49) |
Эта ошибка в три раза превышает ошибку местного гравимет рического уклонения отвеса, поэтому основным источником оши бок астрономо-гравиметрического нивелирования являются ошиб ки астрономо-геодезических уклонений отвеса. При ι η Σ = 0,22"
246