
- •ГЛАВА 1. ПОВЕРХНОСТЬ ЗЕМЛИ И СИЛА ТЯЖЕСТИ
- •§ 1. Сила тяжести и ее потенциал
- •§ 2. Физическая поверхность Земли и геоид
- •§ 4. Геодезические прямоугольные системы координат
- •§ 5. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •§ 6. Сферическая система координат
- •§ 7. Специальная система координат сжатого эллипсоида вращения
- •§ 8. Натуральная система координат
- •§ 9. Связь натуральной и геодезической систем координат
- •§ 10. Топоцентрические системы координат
- •§ 11. Влияние движения полюса на координаты
- •§ 12. Международная служба широты и Международное условное начало
- •§ 13. Международная служба вращения Земли
- •ГЛАВА 3. НОРМАЛЬНАЯ ЗЕМЛЯ И ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
- •§ 14. Нормальный потенциал и нормальное поле. Способы выбора
- •§ 15. Внешний потенциал уровенного эллипсоида
- •§ 16. Представление потенциала уровенного эллипсоида в виде ряда
- •§ 17. Сила тяжести на поверхности уровенного эллипсоида
- •§ 19. Система координат в нормальном поле
- •§ 21. Фундаментальные геодезические постоянные
- •§ 22. Связь системы координат в нормальном поле с натуральной
- •§ 23. Связь элементов аномального поля с аномальным потенциалом
- •§ 24. Уклонения отвеса в геометрическом и физическом определениях
- •§ 25. Астрономо-геодезические и гравиметрические уклонения отвеса
- •§ 26. Топографические уклонения отвеса
- •§ 27. Топографо-изостатические уклонения отвеса
- •§ 28. Астрономо-геодезическая и гравиметрическая аномалии высоты
- •ГЛАВА 5. ПРИНЦИПЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ПОСТОЯННЫХ. ГЛОБАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗЕМЛИ. ОБЩЕЗЕМНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
- •§ 29. Определение фундаментальных постоянных нулевого порядка
- •§ 31. Глобальные модели потенциала. Результаты определения фундаментальных постоянных. Современные модели нормального поля
- •§ 32. Глобальные модели рельефа
- •§ 33. Общеземные системы координат
- •ГЛАВА 6. РЕДУЦИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
- •§ 34. Редукция угловых измерений
- •§ 35. Редукция линейных измерений
- •§ 36. Приведение линейно-угловой сети в единую систему координат
- •§ 37. Требования к точности геодезических координат для редуцирования
- •ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ВЫСОТ
- •§ 39. Геодезическая высота и методы ее определения
- •§ 41. Нормальная высота и аномалия высоты
- •§ 42. Связь геодезической высоты с нормальной высотой и аномалией высоты
- •§ 43. Нормально-ортометрическая высота и высота когеоида
- •§ 45. Определение разности нормальных высот
- •§ 46. Динамическая высота
- •§ 47. Связь уклонения отвеса и аномалии высоты
- •§ 49. Способы определения аномалии высоты
- •§ 50. Астрономическое нивелирование
- •§ 51. Астрономо-гравиметрическое нивелирование
- •§ 53. Связь приращений геодезической высоты, нормальной высоты и аномалии высоты
- •§ 54. Определение разности нормальных высот по спутниковым наблюдениям. (Астрономо-гравиметрическое нивелирование теллуроида)
- •§ 56. Вычисление гравиметрической аномалии высоты
- •§ 57. Вычисление аномального потенциала по дискретным измерениям силы тяжести
- •§ 58. Вычисление аномалии высоты и уклонения отвеса по дискретным измерениям силы тяжести
- •ГЛАВА 9. ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ. ПОСТРОЕНИЕ И УРАВНИВАНИЕ
- •§ 59. Историческая справка о построении государственной геодезической сети России
- •§ 60. Точность измерений в государственной геодезической сети
- •§ 61. Определение эллипсоида Красовского. Система координат 1942 г.
- •§ 62. Уравнивание государственной геодезической сети
- •§ 63. Система координат 1995 г.
- •§ 64. Перспективы развития государственной геодезической сети России
- •§ 65. Начало счета геопотенциальных чисел и высот
- •§ 66. Водное нивелирование
- •§ 67. Океанографическое нивелирование
- •§ 68. Определение потенциала в начале счета высот
- •§ 69. Уравнивание нивелирной сети
- •§ 70. Необходимость учета геометрии поля силы тяжести в специальных геодезических работах
- •§ 71. Особенности редукционных вычислений в специальных геодезических работах
- •§ 72. Редуцирование результатов измерений в местную прямоугольную систему координат
- •§ 73. Высоты в локальной системе координат
- •§ 74. Определение уклонений отвеса в местной системе
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •АВТОРСКИЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
- •ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ АББРЕВИАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ЗАМЕЧЕННЫЕ ОПЕЧАТКИ
§ 21. ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ПОСТОЯННЫЕ
Фундаментальными геодезическими постоянными называют па раметры, однозначно определяющие отсчетное поле уровенного эллипсоида1.
Различают первичные и производные фундаментальные постоян ные. К первичным относят постоянные, которые существуют для реальной Земли. Это стоксовы постоянные GM, G(C - А ) и угловая скорость со вращения Земли, которая является также астрономи ческой фундаментальной постоянной. К первичным относят также параметр J2.
Для определения нормального поля необходимо иметь, поми мо трех первичных постоянных GM, G(C - А)(или / 2Х ω>еще °ДНУ постоянную, определяющую размер Нормальной Земли. В качестве четвертого параметра можно задать большую полуось а0 уровен ного эллипсоида, потенциал U0 на его поверхности, экваториаль ную силу тяжести уе. Однако у Земли нет никакой полуоси, нет и вещественной уровенной поверхности с постоянным потенциалом W0, поскольку морская топографическая поверхность отличается от уровенной. Поэтому большую полуось земного эллипсоида по лучают под теми или иными условиями из градусных измерений. Потенциал U0 можно принять равным среднему потенциалу W0на уровне моря; значение уе выводят по измерениям силы тяжести на поверхности Земли.
Принципы определения фундаментальных постоянных нулево го порядка изложены в главе 5.
Таким образом, исходными параметрами могут быть или GM, а0, G(C - А) (или J2d со или GM, U0, G( С - А), со.
Остальные постоянные, например, сжатие а уровенного эллип соида, его первый е и второй е эксцентриситеты, коэффициенты β и к нормальных формул называют производными или вторичны ми фундаментальными постоянными.
Производные фундаментальные постоянные получают для Нормальной Земли, исходя из соотношений между параметрами уровенного эллипсоида. Например, при задании постоянных GM, а0, G(C - А), со можно с помощью выражения (3.88) или (3.89) оп ределить линейный эксцентриситет Е, а затем все остальные. Рас смотрим случай, когда исходными являются GM, U0>G(C - А), со.
1 Бурила М. Фундаментальные геодезические постоянные // Геодезия и картография. - 1996. - № 5. - С. 15-22.
99
Для нахождения полуоси а0 объединим формулы (3.39) и (3.88) и найдем
ая =-GM Ъ - ^ Ё |
2 /Л2 |
|
|
|
!ап |
iо2а2 |
1+ - - |
GME ‘ |
|
£/„ 3 -2£ |
2/я2 |
зс/„ |
5 (GME 2-3 G (C - А))Оа] - 2 Е 2) (3.90) |
а для линейного эксцентриситета Е непосредственно из формул (3.84) запишем
£г=3 « С -Л ) + |
(о2а2Е 5 |
|
GM |
15 ΰ λ ί (Зд 2 - 2 Е 2 )arctg |
r-ЪEyja2- E 2 |
|
и |
(3.91) |
Эти формулы представляют собой точные замкнутые выражения для полуоси и эксцентриситета эллипсоида. Однако они неудобны для практического применения. Если же в выражении (3.39) потен циала на поверхности эллипсоида использовать разложение (3.34), а формулу Пицетти записать в форме (3.89), то для полуоси Ь0 и эксцентриситета Е можно получить
|
GM |
|
Μι" ( E |
^m- bJbl+E2! |
||
Ь = |
Uл |
1+Σ2л+ 1 |
Ъл |
3GM |
|
|
|
|
|
п=\ |
и J |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.92) |
GM |
|
|
G (C -А) |
|
(-1Г 'п |
( Z7 λ 2 " +1 |
£ = 15 |
|
|
|
|
(2л + 1)(2я + 3)\ b° J |
|
со\ Ь 02 + Е2)[ - |
GME2 - 1/7=1 |
С помощью этих выражений полуось и эксцентриситет легко определяются совместно методом итераций.
После вычисления значений полуоси Ь0 и линейного эксцентри ситета Е остальные геометрические параметры определяются с по мощью известных в сфероидической геодезии соотношений (3.84). Экваториальную и полярную силу тяжести можно найти с помо щью равенств (3.57) - (3.58).
Отношение
GM/U0 = Ra
называют гравитационным масштабным множителем.
100
Обычно в геодезии исходными фундаментальными постоянны ми являются GM, а0, J2, ω. Для нахождения других параметров уровенного эллипсоида в этом случае так же прежде всего нужно най ти эксцентриситет е. Можно использовать формулу
4 _ |
еге'2 |
(3.93) |
е = 3J2 + — т |
(3 + е 2 )arctge' - Ъё |
|
15 |
|
вытекающую из фундаментальной формулы Пицетти (3.88). Пара метр га определен по формуле (3.45), связь первого е и второго ё эксцентриситетов приведена в выражениях (3.84).
С известными исходными значениями GM, а0, J2 ω и эксцентри ситетом е0 можно получить остальные постоянные. Большая полу ось а0 и эксцентриситет е0 позволяют найти все геометрические па раметры эллипсоида согласно (3.84). После этого потенциал на поверхности эллипсоида находится по формуле (3.39), а сила тяже сти на экваторе и полюсе эллипсоида - по (3.57) - (3.58). Можно также получить тождества, определяющие потенциал и силу тяже сти по четырем исходным параметрам и эксцентриситету:
GM |
3 ^ |
га |
и = |
3 -2 е 2 |
+Т |
|
1+ -
5(e2 - 3 J 2)(3 -2 e2 0)
GM |
1 |
2со а„ { |
с2 | 5 |
GM(e2- 3 J 2) |
|
Ye = ' |
2 |
3- 2е: |
|
|
(3.94) |
ао |
4 |
<»чз |
|
||
|
|
|
|||
GM |
2ω2α0 |
5 GM(e2- 3 / 2) > |
|||
Гр |
3 -2 е 2 |
2 |
ω2αβ3 |
, |
|
|
Однако точные равенства не всегда удобны, поэтому обычно производные постоянные находят, используя разложения по сте пеням параметров ё2и т . Прежде всего следует определить экс центриситет е0, соответствующий заданным У2 и т . Используем для этого ряд (3.35) и формулу (3.33), с помощью которых найдем
(3 + е 2 )arctge' - Ъё = 4е'2у . П(-\)П+1 ^ 2п+\
^ί(2/ι + 1)(2/ι + 3)
При выводе этой формулы учтено, что Е/Ь = ё .
101
Запишем теперь выражение (3.92) в виде
2 |
- |
- |
- 3 |
е |
3J2+ т - |
|
1 - - е 2
1
В знаменателе этой формулы в скобках оставлен только член порядка е2, причем отличием первого е и второго е' эксцентрисите тов пренебрегаем. Запишем согласно формулам (3.84)
tt 2 = е3(1+3/2 е2+...).
Тогда с удержанием в поправочных членах величины порядка е2найдем
1
е2 = 3J2+ т
1+ — е2
14 Эксцентриситет е входит и в левую, и в правую части этого
выражения, поэтому его находят приближениями. В начальном
приближении в правой части членом | j ^ e 2 пренебрегаем, тогда
е - 3J2+ т ■ |
|
Подставив это значение в правую часть, находим |
|
е 2 = 3J2+ m - 27/14J2m - 9/14т2 + ... , |
(3.95) |
отсюда сжатие уровенного эллипсоида с учетом формул (3.84) равно
|
3 7 |
1 _ |
9 у2 3 . _ |
|
11 _ 2 |
|
|
(3.96) |
|||||||||
|
а = — |
2 |
+ —т + — Л |
-------J^m--------т |
+ · |
|
|||||||||||
|
2 |
2 |
8 |
2 |
|
14 |
|
2 |
|
56 |
|
|
|
|
|
||
С помощью выражений (3.48) и (3.51), получаем |
|
|
|||||||||||||||
и |
GM |
|
т |
|
|
27 |
|
|
|
9 _ |
|
9 |
_ 2 |
+· |
(3.97) |
||
= |
1н— |
н-----1------J^ н— |
|
tnjл— |
|
-т |
|||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
40 |
|
z |
70 |
|
|
280 |
|
|
|
||
а из формул (3.54), (3.55) и (3.48) найдем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
V - |
GMI |
3 |
_ |
_ |
27 ,2 |
9 |
|
|
|
9 _2 |
+··· |
(3.98) |
|||||
—Г -1 + —J7 - m |
+ |
— / , |
н----J-.ni------т |
||||||||||||||
|
а2Л |
2 |
2 |
|
|
8 |
2 |
14 |
2 |
56 |
|
|
|
|
102
|
|
G M ( |
_ |
3 |
. _ |
1 —2 |
|
(3.99) |
|
|
γ „ - —г- |
1 + m ---- |
J ?m |
------ m |
+··· |
|
|||
|
p |
a20 ( |
|
14 2 |
14 |
|
|
|
|
Эти выражения позволяют найти параметр β нормальной фор |
|||||||||
мулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β = |
YP ~ Ye = |
|
+ 2 m - - J l ~ — J 2m + — m2 +···, |
(3.100) |
|||||
K |
ye |
2 2 |
|
8 2 |
14 2 |
56 |
v |
2 |
|
а с помощью равенств (3.66) получить |
|
|
|
||||||
|
|
β .= |
|
3 _ _ |
9 _ 2 |
(3.101) |
|||
|
|
|
+ —J7m+ — m . |
||||||
|
|
|
|
|
4 |
2 |
32 |
|
|
Постоянные G (C -A ) и J2подвержены приливным изменениям. Если бы Земля была идеально упругой, то приливные деформации полностью соответствовали бы приливному потенциалу, и потен циал деформированной Земли был бы равен сумме потенциалов силы тяжести и приливного. Деформации реальной Земли отлича ются от этого идеального случая и изменение SV потенциала силы притяжения деформированной Земли относительно потенциала притяжения Земли, изолированной в пространстве, связано с при ливным потенциалом соотношением
8V = к2П(Р), |
(3.102) |
где к2 - число Лява. Согласно ряду (3.43)
δ ν = GM |
|
\2п |
Ι - Σ * * , |
P2n(sinO) |
|
|
η=1 |
|
где <5/ 2л - изменения коэффициентов J2nпод воздействием прилив ной силы.
Оценим изменение второй зональной гармоники / 2, соответ ствующее постоянному приливу (1.20). Подставив в соотношения (3.102) выражения для δν при г = R и П0(Р)
_ . D4 1 GmR2 .
Πо (Р) = - - — 3— Р2(sin Ф)
ср
103
и приравняв коэффициенты при полиноме Лежандра второй сте пени в левой и правой частях получившегося равенства, найдем
(3.103)
При к2 = 0,3, R = 6371 км, а0 = 6378 км, для Луны т/М = 1/81, 1ср = 384 400 км а/2 = 8,4 · 10'9.
Влияние постоянного лунно-солнечного прилива исключают из значения постоянной J2, полученного по наблюдениям. При этом учитывается также изменение центробежного потенциала.
Ныне действующая система фундаментальных геодезических постоянных - Геодезическая референц-система 1980 г. (ГРС-80) - принята на XVII Генеральной ассамблее Международной ассоциа ции геодезии (МАГ) МГГС (Канберра, 1979 г.). В число фундамен тальных постоянных этой системы включены также геоцентричес кая гравитационная постоянная атмосферы GMa и скорость света в вакууме. Включение скорости света в фундаментальные геодези ческие постоянные обусловлено тем, что современные линейные измерения основаны на определении времени распространения элек тромагнитных волн, и скорость света устанавливает линейный мас штаб геодезических построений (табл. 3.1).
В СССР и России в геодезических работах принят эллипсоид Красовского, а гравиметрические наблюдения обрабатывают с ис пользованием формулы Гельмерта, т.е. исходными постоянными являются а0 = 6 378 245 м, а = 1:298,3, уе - 978 030 мгл, β = 0,005302, = 0,000007. Включение постоянной pj высшего порядка в число исходных параметров излишне, поскольку эта постоянная одно значно определяется постоянными нулевого и второго порядков. Оценим остальные параметры. Из формулы Пицетти (3.79) можно
получить |
|
|
|
|
|
\ |
|
5ω2α0 |
1 |
17 |
1 |
а |
2 |
||
|
|||||||
α + β = |
1----- а - |
---- |
+· |
|
|||
|
|
35 |
245 |
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда для угловой скорости находим |
|
|
|
|
|||
ω = 7,292 |
165 · 10'5рад/с. |
|
Геоцентрическую гравитационную постоянную найдем по фор муле Молоденского (3.85), введя в нее сжатие а и коэффициент β:
GM = %α2[1+β/3 - 2α/3 + 2ω2α0(1 - a)/3yj = 398 612,8797 км3с 2.
104
|
|
Т а б л и ц а 3.1 |
Геодезическая система относимости 1980 г. |
||
Параметр |
ГРС-80 |
WGS-84 |
Исходные постоянные |
|
|
Экваториальный радиус а0, м |
6378 137 |
6 378 137 |
Геоцентрическая гравитационная |
3 986005· 108 |
3 986 005-108 |
постоянная (включая атмосферу) |
|
|
GM, MV 2 |
|
|
Зональный коэффициент второй |
J2= 108 263 · 10'8 |
C 20 = - y 2/V 5 = |
степени без постоянного прилив- |
|
=-484,16685 · 10'6 |
ного влияния |
|
|
Угловая скорость вращения |
7292115· Ю'11 |
7292115-ИГ11 |
Земли ω, рад/с |
|
|
Скорость света в вакууме с, м/с |
299792458 |
299792458 |
Геоцентрическая постоянная |
3,5 · 108 |
3,5 · 108 |
атмосферы GMa> м3с2 |
|
|
Производные постоянные |
|
|
Полярный радиус Ь0, м |
6356752,3141 |
6356752,3142 |
Сжатие а |
1:298,257222101 |
1:298,257 223 563 |
Потенциал на поверхности |
- |
62636860,8497 |
эллипсоида U0, MV 2 |
|
|
Экваториальная сила тяжести |
9,7803267715 |
9,7803267714 |
У*, м сЛ |
|
|
Полярная сила тяжести^,, м с'2 |
9,8321863685 |
9,8321863685 |
Коэффициенты нормальной |
|
|
формулы к |
0,001931851353 |
0,001931 85138639 |
β |
0,005 302440114 |
- |
/*. |
585· 10‘8 |
- |
Квадрат эксцентриситета е2 |
0,006694380023 |
0,00669437999013 |
Линейный эксцентриситет Е, м |
521 854,0097 |
521 854,0084 |
Пояснения к последнему столбцу таблицы 3.1 даны в главе 4.
Значения геоцентрической гравитационной постоянной и уг ловой скорости вращения, вытекающие из совместного использо вания эллипсоида Красовского и формулы Гельмерта, заметно от личаются от современных определений.
С совершенствованием методов и средств измерений значения фундаментальных геодезических постоянных постоянно уточняют и исследуют их изменения с течением времени.