- •2. Приведение произвольной системы сил к простейшему виду. Условия равновесия произвольной системы сил
- •3. Растяжение и сжатие стержня. Продольная сила. Условия прочности при растяжении
- •1. Матрицы и действия над ними. Определители и их свойства. Обратная матрица. Метод Крамера и Гаусса.
- •2. Модель идеального совершенного газа. Интеграл Бернулли для адиабатических течений совершенного газа. Сопло Лаваля
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •1. Векторные пространства. Линейная зависимость векторов. Базис. Размерность
- •3. Движение твердого тела вокруг одной неподвижной точки. Скорости и ускорения точек тела
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •3. Кручение стержня круглого поперечного сечения. Крутящий момент. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •1. Линейные операторы и их матрицы. Собственные значения и собственные векторы. Нормальные формы матрицы линейного оператора
- •1. Кривые второго порядка. Их канонические уравнения
- •2. Сложное движение точки. Теоремы о сложении скоростей и ускорений
- •3. Изгиб балки. Нормальные и касательные напряжения. Условие прочности
- •Касательные напряжения в продольных сечениях балки
- •Проверка прочности и подбор сечения балки
- •1. Поверхности второго порядка. Их канонические уравнения
- •2. Уравнения Лагранжа 2-ого рода
- •3. Модель идеальной жидкости. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •2. Общие теоремы динамики точки
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор вектора. Теорема Гаусса-Остроградского. Теорема Стокса
- •2. Прямолинейные колебания материальной точки
- •2. Движение точки в поле центральных сил. Формулы Бине
- •2. Движение планет. Закон всемирного тяготения.
- •3. Энергетические методы определения перемещений. Теорема Кастилиано. Интеграл Мора. Правило Верещагина.
- •1. Формула Тейлора и ее остаточный член
- •2. Определение траектории материальной точки в ньютоновом поле тяготения. Искусственные спутники Земли
- •3. Гравитационные волны в идеальной жидкости
- •1. Ряды Фурье. Основные свойства коэффициентов Фурье. Неравенство Бесселя
- •2. Движение несвободной материальной точки. Плоский математический маятник.
- •3. Канонические уравнения метода сил при изгибе балок и рам
- •1. Теорема Вейерштрасса о равномерной сходимости функционального ряда.
- •2. Динамика относительного движения материальной точки. Относительный покой и относительное движение вблизи поверхности Земли.
- •2. Общие теоремы динамики системы
- •3. Устойчивость упругих стержней. Критическая сила
- •1. Степенные ряды и их свойства. Интервал и радиус сходимости
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задача Циолковского
- •3. Слоистые течения. Течение Пуазейля, течение Куэтта, течение под действием силы тяжести
- •2. Принцип возможных перемещений
- •3. Постановка задач теории упругости в компонентах перемещений и напряжений
- •1. Достаточные условия сходимости ряда Фурье
- •2. Поверхности разрыва внутри идеальных сжимаемых сред. Адиабата Гюгонио
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •1. Определение интеграла Римана и достаточные условия его существования
- •2. Уравнения Лагранжа 2-ого рода
- •3. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
- •2. Канонические уравнения движения системы
- •3. Основы теории пограничного слоя. Уравнения Прандтля
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор в-ра. Т-ма Гаусса-Остроградского. Т-ма Стокса
- •2. Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси. Давление на ось
- •3. Уравнения Ламе движения упругого тела в перемещениях
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор в-ра. Т-ма Гаусса-Остроградского. Т-ма Стокса
- •2. Движение абсолютно твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Кинематические уравнения Эйлера
- •3. Основы теории пограничного слоя
- •1. Группа,поле, кольцо
- •2. Динамические уравнения Эйлера
- •3. Представление решений уравнений Ламе в форме Папковича-Нейбера
- •1. Определение и примеры конформных отображений
- •2. Первые интегралы. Проблема 4-го интеграла. Элементарная теория гироскопа
- •3. Модель идеальной жидкости и газа. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости. Сопло Лаваля
- •1. Интегральная теорема Коши
- •Доказательство
- •2. Элементарная теория гироскопов. Движение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки
- •3. Кручение призматических стержней произвольного постоянного поперечного сечения
- •1. Теорема о разложении аналитической функции в ряд Тейлора
- •2. Принцип Остроградского-Гамильтона
- •3. Модель идеального совершенного газа. Интеграл Бернулли для адиабатических течений совершенного газа. Сопло Лаваля
- •1. Теорема о представимости функции рядом Лорана
- •2. Действие удара на тело, вращающееся вокруг неподвижной оси. Центр удара
- •3. Уравнения Ламе движения упругого тела в перемещениях
- •3. Кручение стержня круглого поперечного сечения. Крутящий момент. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •1. Изолированные особые точки аналитических функций и их классификация
- •2. Общие теоремы динамики системы
- •3. Изгиб балки. Нормальные и касательные напряжения. Условие прочности
- •Касательные напряжения в продольных сечениях балки
- •Проверка прочности и подбор сечения балки
- •1. Линейное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задачи Циолковского
- •3. Слоистые течения. Течение Пуазейля, течение Куэтта, течение под действием силы тяжести
- •1. Линейные неоднородные ду n-го порядка. Метод вариации произвольных постоянных
- •2. Теория удара системы материальных точек. Действие удара на тело, вращающееся вокруг неподвижной оси
- •3. Устойчивость упругих стержней. Критическая сила
- •2. Постановка задач теории упругости в компонентах перемещений и напряжений
- •1. Решение смешанной задачи для уравнения колебаний струны методом Фурье
- •2. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
- •3. Движение несвободной материальной точки. Плоский математический маятник
- •1. Решение смешанных задач для уравнения теплопроводности методом Фурье
- •2. Динамика относительного движения материальной точки
- •3. Одномерные нестационарные течения газа и их характеристики
- •1. Классическая вероятность. Теоремы сложения и умножения. Формула полной вероятности. Биномиальное, нормальное и пуассоновское распределения
- •2. Движение твердого тела около неподвижной точки. Скорости и ускорения точек тела
- •3. Представление решений уравнений Ламе в форме Папковича-Нейбера
- •2. Движение абсолютно твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Кинематические уравнения Эйлера
- •3. Базовые принципы мкэ в механике деформируемого твёрдого тела
- •1. Кривизна и кручение. Формулы Френе
- •3. Основные понятия и определения мкэ. Определение и свойства матриц жёсткости, упругости, функций формы, градиентов
- •1. Классификация линейных уравнений в частных производных 2-ого порядка. Примеры уравнений основных типов
- •2. Способы генерации конечно-элементных моделей
- •3. Задача о сильном взрыве в газе
- •1. Случайные величины и их полные характеристики. Характеристическая функция случайной величины и ее свойства. Закон больших чисел
- •2. Кручение призматических стержней произвольного постоянного поперечного сечения
- •3. Приведение произвольной системы сил к простейшему виду. Условия равновесия произвольной системы сил.
- •1. Линейные однородные ду n-го порядка. Структура общего решения
- •2. Канонические уравнения движения системы
- •1. Уравнения Лапласа и Пуассона. Постановка граничных задач. Фундаментальное решение уравнения Лапласа. Функции Грина
- •2. Движение точки в поле центральных сил. Формулы Бине
- •3. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Основные этапы решения задач механики в пакетах компьютерной механики (на примере пакетов ansys и nastran)
- •3. Двумерное стационарное движение газа. Уравнение Чаплыгина
- •1. Матрицы и действия над ними. Определители и их свойства. Обратная матрица. Матричная форма записи системы линейных уравнений. Метод Крамера
- •2. Устойчивость равновесия механической системы. Теорема Дирихле
- •3. Растяжение и сжатие стержня. Продольная сила. Условия прочности при растяжении.
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Принцип Остроградского-Гамильтона
- •3. Канонические уравнения метода сил при изгибе балок и рам
- •1. Численные решения систем алгебраических уравнений. Метод исключения. Метод итераций. Теорема о сходимости
- •2. Слоистые течения вязкой жидкости. Течение Пуазейля. Течение под действием силы тяжести
- •3. Движение точки в поле центральных сил. Закон всемирного тяготения
- •1. Численное решение уравнений. Метод итерации, его сходимость. Метод Ньютона, его геометричсексий смысл
- •2. Определение траектории материальной точки в ньютоновом поле тяготения. Искусственные спутники Земли
- •3. Модель вязкой жидкости. Уравнения Навье - Стокса
- •1. Численное решение оду. Метод Рунге-Кутта
- •2. Принцип возможных перемещений. Уравнение Даламбера-Лагранжа
- •3. Задача о сильном взрыве в газе
- •1. Линейное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами
- •2. Общие теоремы динамики системы материальных точек
- •3. Модель идеальной жидкости. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •1. Степенные ряды и их свойства. Интервал и радиус сходимости
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задача Циолковского
- •3. Трансзвуковые течения. Уравнение Эйлера–Трикоми. Особенности сверхзвукового обтекания тел
- •1. Численное решение оду. Метод Рунге- Кутта
- •2. Методы четвертого порядка точности.
- •2. Устойчивость равновесия механической системы. Теорема Дирихле
- •3. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
3. Двумерное стационарное движение газа. Уравнение Чаплыгина
Рассмотрим двумерные стационарные течения газа.
Ур неразрывности:
Ур движения:
Система незамкнута, поэтому добавим ур адиабатичности:
Если течение осесимметричное , то оно не зависит от. В этом случае
Ур неразрывности , если=1 –плоское,=2 – осесимметричное.
Остальные уравнения остаются прежними.
Теперь введем функцию тока :
Движение удобно рассматривать в естественной системе координат.
Установим связь.
В дальнейшем будем рассматривать
- плоскость годографа.
Возьмем . Тогда:
Уравнения движения: энтропия постоянна вдоль линии тока. Система замкнута, неизвестны
Чтобы получить уравнение Чаплыгина, рассмотрим потенциальное двумерное стационарное установившееся течение. Вихри отсутсвуют,
Вводим потенциал: . Введем функцию(1)
В дальнейшем будем пользоваться ур неразрывности сжимаемой среды .
Переходим от описанным ранее способом.
Найдем : (1)
Подставляя (2) и выражения для в
Чтобы получить ур, определяющее , используем:гдеДомножим наи получимИз уравнения Эйлера вдоль линии токаПодставив последнее в (*) , получим уравнение Чаплыгина:
В общем случае решается методом разделения переменных.
Билет 43
1. Матрицы и действия над ними. Определители и их свойства. Обратная матрица. Матричная форма записи системы линейных уравнений. Метод Крамера
Опр. М-ца размерности (,) – это таблица, которая заполнена числами изR (действ. числа) или C (комплекс.):
, ,.- мн-во всех м-ц разм.на поле вещ. чисел.
М-цы размерности называются квадратными;- вектор-строка;- вектор-столбец;- нулевая м-ца (все эл-ты - нули);- единичная м-ца.
Операции над матрицами:
сложение:
,
Св-ва: коммутативно, ассоциативно, является нулем для сложения,м-цаобладает противоположной, т.е..
умножение:
производится по правилу «строка на столбец»:
, ,
Част. случай: ,,,.
Св-ва: (ассоц.);,- размер.;,;,.
умножение на скаляр:
, ,
Св-ва: ;;;.
транспонирование:
,
, ,
Св-ва: ;;.
, . Определитель м-цыA обозначается ,или.
Пр-ры: n=1: - число;n=2: и т.д. Опр-ль м-цыA = сумме своих членов. Член опр-ля -произв. эл-в м-цыA, взятых по 1-му из кажд. стр. и кажд. столб. со зн. + или -. Пусть из 1-й стр. в член опр-ля взят эл-т , из второй -и т.д. Из опр-я члена опр-ля- перест.. И наоборот, кажд. перест.дает член опр-ля., где- кол-во инверсий в этой перест. И:Опр. .
Основные св-ва определителей: (все написанное ниже верно и для столбцов)
Th. 1 (вынес-е общ. множ. из строки). Пусть B получена из A умножением всех эл-в какой-либо (одной) строки на число , то.
Д-во: /т.к.,при/.
Th. 2 (расщепл. по стр.). Пусть i-я стр. м-цы A имеет вид: ,, ...,. Тогда, гдеB получ. из A зам-й ее i стр. на стр. , аC – зам-й i стр. на стр. . (Верно и для случ. > 2-х слаг-х).
Д-во: при,/раскр. скобки и груп./.
Th. 3 Если в A две строки пропорциональны, то .
Д-во: Пусть проп. i и k стр. м-цы A, т.е. ,. Достат. д-ть, что, если вA две =-е стр., т.к. по Th «вынесение общего множит. за скобки»:
.
Идея док-ва: , (i<k). Из усл. Th члены опр-ля расп-ся на пары взаим. обр-х вида:.
, т.к. ,.
Th. 4 М-ца B получ. из A прим-м элем. пр-я (к i стр. + k, *-я на ч. ), тогда. Д-во:=/Th «расщ-е по стр.»/==/Пред.Th/ =.
Th. 5 Опр-ль м-цы меняет знак при перест. 2-х строк.
Д-во: .
Th. 6 Опр-ль трансп. м-цы = опр-лю исх. м-цы: . (, что все св-ва опр-й, полученные выше для строк, справедливы и для столбцов).
Th. 7 (произв. квадрат. м-ц). , А и В – квадр. м-цы одного порядка.
Д-во: По Th 4 и Лемме (м-цыA справ.: 1. - получ. изA, если к i стр.+ j стр., умн-ю на ; 2.- получ. изA, если к j столб. + i, умнож-й на ), гдеC – произв. м-ца, P – элемент. ,и- элем. ПоTh (кв. м-цаA м.б. предст. в виде: ,, где,- элем., аи- верх. тр. м-цы),,и. Опр. в. тр. м-цы = *-ю диаг. эл-в,и.
Опр. . Обратная матрица к- такая, что.
Th. (критерий обратимости). Обратная м-ца к . При этом:
.
Опр. Системой линейных ур-й снеизвестными наз-ся система вида:
(1)
.........................................
- нек. числа (причем наз-ся коэф-ми, асвоб-ми чл-ми),- неизв.
Рассм. cист. лин-х ур-й снеизвестными. Ее матрич. зап.:, (2)
где: ,,.
Th. (правило Крамера). Если , то система (2) имеет единственное решение, которое считается следующим образом:,,...,,
где - опр-ль м-цы, полученной иззаменой-го столбца на столбец.
Д-во: Т.к. , то. Получаем:.
Достаточно проверить, что имеет вид:.
,
/разложение по -му столбцу/. Осталось только заметить, что(т.е. алгебраич. дополнение к позиции) равнов м-це.
, . Отсюда, что, т.е..Th док-на.