- •2. Приведение произвольной системы сил к простейшему виду. Условия равновесия произвольной системы сил
- •3. Растяжение и сжатие стержня. Продольная сила. Условия прочности при растяжении
- •1. Матрицы и действия над ними. Определители и их свойства. Обратная матрица. Метод Крамера и Гаусса.
- •2. Модель идеального совершенного газа. Интеграл Бернулли для адиабатических течений совершенного газа. Сопло Лаваля
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •1. Векторные пространства. Линейная зависимость векторов. Базис. Размерность
- •3. Движение твердого тела вокруг одной неподвижной точки. Скорости и ускорения точек тела
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •3. Кручение стержня круглого поперечного сечения. Крутящий момент. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •1. Линейные операторы и их матрицы. Собственные значения и собственные векторы. Нормальные формы матрицы линейного оператора
- •1. Кривые второго порядка. Их канонические уравнения
- •2. Сложное движение точки. Теоремы о сложении скоростей и ускорений
- •3. Изгиб балки. Нормальные и касательные напряжения. Условие прочности
- •Касательные напряжения в продольных сечениях балки
- •Проверка прочности и подбор сечения балки
- •1. Поверхности второго порядка. Их канонические уравнения
- •2. Уравнения Лагранжа 2-ого рода
- •3. Модель идеальной жидкости. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •2. Общие теоремы динамики точки
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор вектора. Теорема Гаусса-Остроградского. Теорема Стокса
- •2. Прямолинейные колебания материальной точки
- •2. Движение точки в поле центральных сил. Формулы Бине
- •2. Движение планет. Закон всемирного тяготения.
- •3. Энергетические методы определения перемещений. Теорема Кастилиано. Интеграл Мора. Правило Верещагина.
- •1. Формула Тейлора и ее остаточный член
- •2. Определение траектории материальной точки в ньютоновом поле тяготения. Искусственные спутники Земли
- •3. Гравитационные волны в идеальной жидкости
- •1. Ряды Фурье. Основные свойства коэффициентов Фурье. Неравенство Бесселя
- •2. Движение несвободной материальной точки. Плоский математический маятник.
- •3. Канонические уравнения метода сил при изгибе балок и рам
- •1. Теорема Вейерштрасса о равномерной сходимости функционального ряда.
- •2. Динамика относительного движения материальной точки. Относительный покой и относительное движение вблизи поверхности Земли.
- •2. Общие теоремы динамики системы
- •3. Устойчивость упругих стержней. Критическая сила
- •1. Степенные ряды и их свойства. Интервал и радиус сходимости
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задача Циолковского
- •3. Слоистые течения. Течение Пуазейля, течение Куэтта, течение под действием силы тяжести
- •2. Принцип возможных перемещений
- •3. Постановка задач теории упругости в компонентах перемещений и напряжений
- •1. Достаточные условия сходимости ряда Фурье
- •2. Поверхности разрыва внутри идеальных сжимаемых сред. Адиабата Гюгонио
- •3. Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение скоростей и ускорений точек тела
- •1. Определение интеграла Римана и достаточные условия его существования
- •2. Уравнения Лагранжа 2-ого рода
- •3. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
- •2. Канонические уравнения движения системы
- •3. Основы теории пограничного слоя. Уравнения Прандтля
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор в-ра. Т-ма Гаусса-Остроградского. Т-ма Стокса
- •2. Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси. Давление на ось
- •3. Уравнения Ламе движения упругого тела в перемещениях
- •1. Элементы теории поля. Поток, дивергенция, ротор в-ра. Т-ма Гаусса-Остроградского. Т-ма Стокса
- •2. Движение абсолютно твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Кинематические уравнения Эйлера
- •3. Основы теории пограничного слоя
- •1. Группа,поле, кольцо
- •2. Динамические уравнения Эйлера
- •3. Представление решений уравнений Ламе в форме Папковича-Нейбера
- •1. Определение и примеры конформных отображений
- •2. Первые интегралы. Проблема 4-го интеграла. Элементарная теория гироскопа
- •3. Модель идеальной жидкости и газа. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости. Сопло Лаваля
- •1. Интегральная теорема Коши
- •Доказательство
- •2. Элементарная теория гироскопов. Движение тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки
- •3. Кручение призматических стержней произвольного постоянного поперечного сечения
- •1. Теорема о разложении аналитической функции в ряд Тейлора
- •2. Принцип Остроградского-Гамильтона
- •3. Модель идеального совершенного газа. Интеграл Бернулли для адиабатических течений совершенного газа. Сопло Лаваля
- •1. Теорема о представимости функции рядом Лорана
- •2. Действие удара на тело, вращающееся вокруг неподвижной оси. Центр удара
- •3. Уравнения Ламе движения упругого тела в перемещениях
- •3. Кручение стержня круглого поперечного сечения. Крутящий момент. Условия прочности и жесткости при кручении.
- •1. Изолированные особые точки аналитических функций и их классификация
- •2. Общие теоремы динамики системы
- •3. Изгиб балки. Нормальные и касательные напряжения. Условие прочности
- •Касательные напряжения в продольных сечениях балки
- •Проверка прочности и подбор сечения балки
- •1. Линейное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задачи Циолковского
- •3. Слоистые течения. Течение Пуазейля, течение Куэтта, течение под действием силы тяжести
- •1. Линейные неоднородные ду n-го порядка. Метод вариации произвольных постоянных
- •2. Теория удара системы материальных точек. Действие удара на тело, вращающееся вокруг неподвижной оси
- •3. Устойчивость упругих стержней. Критическая сила
- •2. Постановка задач теории упругости в компонентах перемещений и напряжений
- •1. Решение смешанной задачи для уравнения колебаний струны методом Фурье
- •2. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
- •3. Движение несвободной материальной точки. Плоский математический маятник
- •1. Решение смешанных задач для уравнения теплопроводности методом Фурье
- •2. Динамика относительного движения материальной точки
- •3. Одномерные нестационарные течения газа и их характеристики
- •1. Классическая вероятность. Теоремы сложения и умножения. Формула полной вероятности. Биномиальное, нормальное и пуассоновское распределения
- •2. Движение твердого тела около неподвижной точки. Скорости и ускорения точек тела
- •3. Представление решений уравнений Ламе в форме Папковича-Нейбера
- •2. Движение абсолютно твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Кинематические уравнения Эйлера
- •3. Базовые принципы мкэ в механике деформируемого твёрдого тела
- •1. Кривизна и кручение. Формулы Френе
- •3. Основные понятия и определения мкэ. Определение и свойства матриц жёсткости, упругости, функций формы, градиентов
- •1. Классификация линейных уравнений в частных производных 2-ого порядка. Примеры уравнений основных типов
- •2. Способы генерации конечно-элементных моделей
- •3. Задача о сильном взрыве в газе
- •1. Случайные величины и их полные характеристики. Характеристическая функция случайной величины и ее свойства. Закон больших чисел
- •2. Кручение призматических стержней произвольного постоянного поперечного сечения
- •3. Приведение произвольной системы сил к простейшему виду. Условия равновесия произвольной системы сил.
- •1. Линейные однородные ду n-го порядка. Структура общего решения
- •2. Канонические уравнения движения системы
- •1. Уравнения Лапласа и Пуассона. Постановка граничных задач. Фундаментальное решение уравнения Лапласа. Функции Грина
- •2. Движение точки в поле центральных сил. Формулы Бине
- •3. Интегрирование дифференциального уравнения изогнутой оси балки
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Основные этапы решения задач механики в пакетах компьютерной механики (на примере пакетов ansys и nastran)
- •3. Двумерное стационарное движение газа. Уравнение Чаплыгина
- •1. Матрицы и действия над ними. Определители и их свойства. Обратная матрица. Матричная форма записи системы линейных уравнений. Метод Крамера
- •2. Устойчивость равновесия механической системы. Теорема Дирихле
- •3. Растяжение и сжатие стержня. Продольная сила. Условия прочности при растяжении.
- •1. Разностные схемы для ур-й мат физики. Явные и неявные разностные схемы, условия их устойчивости. Метод прогонки
- •2. Принцип Остроградского-Гамильтона
- •3. Канонические уравнения метода сил при изгибе балок и рам
- •1. Численные решения систем алгебраических уравнений. Метод исключения. Метод итераций. Теорема о сходимости
- •2. Слоистые течения вязкой жидкости. Течение Пуазейля. Течение под действием силы тяжести
- •3. Движение точки в поле центральных сил. Закон всемирного тяготения
- •1. Численное решение уравнений. Метод итерации, его сходимость. Метод Ньютона, его геометричсексий смысл
- •2. Определение траектории материальной точки в ньютоновом поле тяготения. Искусственные спутники Земли
- •3. Модель вязкой жидкости. Уравнения Навье - Стокса
- •1. Численное решение оду. Метод Рунге-Кутта
- •2. Принцип возможных перемещений. Уравнение Даламбера-Лагранжа
- •3. Задача о сильном взрыве в газе
- •1. Линейное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами
- •2. Общие теоремы динамики системы материальных точек
- •3. Модель идеальной жидкости. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •1. Степенные ряды и их свойства. Интервал и радиус сходимости
- •2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задача Циолковского
- •3. Трансзвуковые течения. Уравнение Эйлера–Трикоми. Особенности сверхзвукового обтекания тел
- •1. Численное решение оду. Метод Рунге- Кутта
- •2. Методы четвертого порядка точности.
- •2. Устойчивость равновесия механической системы. Теорема Дирихле
- •3. Свойство упругого равновесия изотропного тела при отсутствии массовых сил
1. Степенные ряды и их свойства. Интервал и радиус сходимости
Опр. Степенным рядом наз. ф-ный ряд вида: или.
Лемма. Если степ ряд (1) сход для , то он сход абсолютно для уд н-ву
Следствие. Если в некот т ряд (1) расх, то он расх :
Опр. Пусть , где точная верхняя грань берется по мн-ву всех аргументов , при которых ряд сходится. Тогданаз радиусом сходимости степ ряда (1). Кругназ кругом сходимости ряда (1). Если, то ряд сх-сяЕсли, то ряд сх-ся в одной т
Теорема. Степ ряд (1) сход равномерна на любом замкн. Промежутке, лежащем внутри интервала сходимости ()
Замеч. В точках окр-ти ряд (1) может как сходится так и расходится
Теорема. Если конечный предел , то радиус сх-ти степ ряда.
Теорема. Радиус сх-ти степ ряда вычисл по ф-ле
2. Динамика точки переменной массы. Уравнение Мещерского. Задача Циолковского
Систему (тело), масса которой непрерывно изменяется со временем принято называть сис-мой(телом) переменной массы. Если тело движется поступательно и проходимые им расстояния велики, то тело можно рассматривать как точку переменной массы. Диф. ур-ние движения точки переменой массы – масса тела в моментt, - масса присоединяющихся точек,- масса отделяющихся точек. Система состоит из,, причём сис-мы они образуют лишь в момент времениt. Результат наших рассуждений будет корректным если (теорема об изменении главного вектора количества движения)
- абсолютная скорость присоединяющихся точек - абсолютная скорость отделяющихся точек
- деля обе части равенства на и переходя к пределуполучим:- уравнение Мещерского.
-относительная скорость присоединения(отделения)
- реактивная сила
1-я задача Циолковского – определение закона поступательного движения ракеты вне поля сил (т.о. полагаем ). Уравнение Мещерского принимает вид:
=> => Считая относительную скорость истечения продуктов сгоранияпостоянной и полагая прирезультат интегрирования- з-н изменения скорости.- масса корпуса,- масса топлива,- скорость ракеты в конце активного участка.=>- ф-ла Циолковского,- число Циолковского. Предельная скорость зависит от начальной скорости, от скорости истечения продуктов сгорания, числа Циолков-го и не зависит от режима сгорания топлива.=>
2-я задача Циолковского – определение закона движения в однородном поле силы тяжести =>- з-н сгорания топлива (- постоянный коэффициент, характеризующий скорость изменения массы) =>=> вертикальный подъем возможен при,.
3. Слоистые течения. Течение Пуазейля, течение Куэтта, течение под действием силы тяжести
Класс точных решений урвынений Новье-Стокса давольно узок.
1.Течение Куэтта- течение между параллельными стенками,одна из которых движется с постоянной скоростью Массовые силы отсутствуют,движение жидкости между стенками называют движением верхней границы.
;;; =>=>=>;
- начальные условия
Стационарное решение: ;из 1го условия
- линейный профиль;- значение Ньютона
Расход жидкости через поперечное сечение :
Средняя скорость-расход жидкости на площадь попер. Сечения
2. Течение между двумя параллельными стенками под действиемперепада давления- течение Пуазейля.
;
Решение ищем в виде: - уравнение неразрывности тождественно выполняется =>
При при- условие прилипания.- стационарная задача
делим на :;
=> h всегда>y
Максимальная скорость при y=0
3. Течение вязкой жидкости под действием силы тяжести.
Линии тока параллельны OX:
(;)
Граничные условия:
- свободная поверхность ; - уравнение неразрывности;(нормальные напряжения) касательные=0 т.к.- отсутствуют касательные напряжения
Будем считать,что движение формируется лишь под действием силы тяжести:
а -стационарная задача
при y=h при;при
Билет 17 1. Сопровождающий трехгранник кривой. Кривизна и кручение. Формулы Френе Параметризация. Фигура называетсякривой, если для любой точки существует окрестностьви отображениетакое, что: 1)взаимно непрерывное отображение 2)При этом параназ-сяпараметризацией окрестности в. Параметрическая криваярегулярна, если в любой точке этой кривой , ибирегулярна , если не коллинеарен, т.е..
Репер Френе. Репер — тройка некомпланарных (непараллельных одной плоскости) векторов. Пусть задана бирегулярная кривая , тогда с любой точкойможно связать репер,,, где— касательная, нормаль и бинормаль. Плоскость, образованная— соприкасающаяся,— нормальная,— спрямляющая.
Натуральная параметризация. Параметризация называетсянатуральной, если (значит, точка движется с единичной скоростью, то есть при деформации длина интервала не меняется). Такая параметризация всегда существует.
Длина дуги. Длиной дуги кривойназывается число
Кривизна. Пусть— регулярная кривая с натуральной параметризациейи пусть— угол между касательными в точкахи.Тогда величинаназ-сякривизной, а радиусом кривизны кривой в точке(это скорость поворота касательной при движении точки по кривой).для натуральной и произвольной параметризаций соответственно.
Кручение. Пусть— регулярная кривая с натуральной параметризациейи пусть— угол между бинормалями в точкахи.Тогда величинаназ-сякручением кривой в точке(это скорость поворота вектора бинормали).для натуральной и произвольной параметризаций соответственно.
Формулы Френе. — для натуральной пар-ции—в матр. виде Формулы Френе задают разложение произвольных базисных векторов репера Френе по базису Френе. Задать формулы Френе — значит задать кривизну и кручение.