Y:совпадает с осью инерции Oy,

Z:совпадает с осью инерции Oz

* Направления U и V видны на экране во время построения точки способом На поверхности.

**Тела, у которых нет осей инерции (например, шар), не могут использоваться. Если у выбранного тела одна ось инерции (например, цилиндр), то с ней совпадает ось Z ЛСК.

Чтобы задать объект для создания ЛСК, укажите его в Дереве или в окне модели. Назва! ние выбранного объекта отображается в поле Объект. ЛСК ассоциативно связывается с этим объектом.

116.5.Дополнительные способы создания ЛСК

Чтобы перейти к дополнительным способам создания ЛСК, необходимо после вызова команды ЛСК нажать кнопку Дополнительные способы на Панели специального уп! равления.

После этого вкладка Параметры на Панели свойств заменяется двумя вкладками: По зиция и Ориентация. Они служат для задания позиции и ориентации ЛСК различными способами. Работа с этими вкладками подробно описана в разделах 116.5.1 и 116.5.2.

116.5.1. Позиция ЛСК

Для задания позиции ЛСК используется вкладка Позиция Панели свойств (рис. 116.6).

317

Часть XXII. Вспомогательные объекты

Рис. 116.6. Вкладка Позиция

Элементы управления вкладки Позиция позволяют задать положение точки начала ЛСК с использованием способов, доступных в команде Точка (см. раздел 120.1 на с. 339).

Единственным отличием процесса позиционирования ЛСК от процесса создания точки является наличие дополнительных элементов управления в способе По координатам. Этими элементами являются группа переключателей Смещение и поле Расстояние. Они позволяют сдвигать ЛСК вдоль собственных осей.

Чтобы выбрать ось, вдоль которой требуется сдвинуть ЛСК, активизируйте нужный пе! реключатель в группе Смещение, а затем введите расстояние смещения в поле Рассто яние. Положительная величина означает смещение в направлении оси, отрицательная – в противоположном направлении.

Поле Расстояние обнуляется после каждого ввода, и новое смещение ЛСК отсчитыва! ется от ее текущего положения.

При любых изменениях позиции ЛСК ее ориентация сохраняется постоянной.

116.5.2. Ориентация ЛСК

Для задания ориентации ЛСК используется вкладка Ориентация Панели свойств (рис. 116.7).

318

Глава 116. Локальные системы координат

Рис. 116.7. Вкладка Ориентация

Доступно три способа ориентирования ЛСК:

▼задание направляющих объектов или построение векторов для осей и при необходимости — поворот ЛСК вокруг собственных осей,

▼поворот ЛСК относительно собственной системы координат путем задания углов Эйле! ра,

▼по объекту, свойства которого позволяют однозначно определить ориентацию ЛСК.

Чтобы выбрать способ ориентирования ЛСК, раскройте список Способ и укажите в нем нужную строку (рис. 116.7). Подробно способы ориентирования описаны ниже.

При любых изменениях ориентации ЛСК ее позиция сохраняется постоянной.

Во время задания ориентации ЛСК способами Направление осей и Система углов Эйлера на Панели свойств присутствует панель Направление осей. Она содержит таб! лицу координат единичных векторов, которые сонаправлены осям ЛСК. Эти координаты определяются в собственной системе координат ЛСК. При изменении ориентации ЛСК значения в таблице изменяются. Редактирование координат единичных векторов вруч! ную невозможно. Панель Направление осей содержит три кнопки:

▼Исходная ориентация. Позволяет отменить все изменения ориентации ЛСК. После на! жатия этой кнопки оси ЛСК становятся сонаправлены соответствующим осям ее собс! твенной СК.

▼Читать из файла. Позволяет ориентировать ЛСК по тройке единичных векторов, коор! динаты которых записаны в файле. После нажатия этой кнопки на экране появляется диалог, в котором нужно указать файл, содержащий координаты векторов и нажать кнопку Открыть. Значения в таблице изменятся, а фантом ЛСК в окне модели повернет! ся. Все сделанные ранее настройки ориентации ЛСК (выбор объектов или ввод значений углов) будут отменены.

Связь ЛСК с файлом координат единичных векторов не формируется.

▼Сохранить в файл. Позволяет записать текущие координаты единичных векторов в файл. После нажатия этой кнопки на экране появляется диалог, в котором нужно задать папку для размещения файла и его имя.

319

Часть XXII. Вспомогательные объекты

Файлы координат единичных векторов — текстовые. Вы можете просмотреть, отредак! тировать или создать такой файл с помощью любого текстового редактора. Подробно о файле координат единичных векторов рассказано в разделе 116.5.3 на с. 321.

Направление осей

Чтобы выбрать ось ЛСК, направление которой требуется задать, активизируйте нужный переключатель (см. рис. 116.7):

▼Направляющий объект оси Х,

▼Направляющий объект оси Y,

▼Направляющий объект оси Z.

Укажите направляющий объект в окне модели или постройте вектор, определяющий на! правление выбранной оси (о векторе см. главу 118).

Название указанного объекта отображается в поле рядом с выбранным переключателем. Если направление оси задано вектором, то в этом поле отображается слово «Вектор».

Справа от поля с наименованием направляющего объекта оси находится кнопка, позво! ляющая направить ось в противоположную сторону.

Чтобы повернуть ЛСК вокруг какой!либо из собственных осей, активизируйте нужный переключатель в группе Вращение, а затем введите угол поворота вокруг выбранной оси в поле Угол.

Поле Угол обнуляется после каждого ввода, и новый угол поворота ЛСК отсчитывается от ее текущего положения.

По своей сути ориентирование ЛСК способом Направление осей не отличается от ори! ентирования ЛСК способом Относительно СК. Этот процесс описан в разделе Ориента! ция ЛСК на с. 315. Вы можете обратиться к данному разделу для получения более под! робной информации об ориентировании ЛСК заданием направляющих объектов и поворотом вокруг собственных осей.

Система углов Эйлера

Чтобы задать Эйлеровы углы, определяющие положение ЛСК относительно собственной СК, введите нужные значения в поля Угол нутации, Угол прецессии и Угол враще ния (рис. 116.8).

Рис. 116.8. Панель свойств при вводе углов Эйлера

При ориентировании ЛСК способом Система углов Эйлера вы можете направить лю! бую из осей в противоположную сторону. Для этого, удерживая нажатой клавишу <Ctrl>, в окне модели щелкните левой кнопкой мыши по характерной точке на конце нужной оси. Положение фантома ЛСК на экране изменится, а в полях углов отобразятся значе! ния, соответствующие новому положению.

320