Часть XXIV.Построение сборки

128.1. Общие сведения о сопряжениях

Сопряжение компонентов сборки является одним из проявлений вариационной парамет! ризации модели (о параметрических свойствах модели — см. главу 133).

Позиционирующие сопряжения обычно применяются в процессе компоновки сборки. О создании позиционирующих сопряжений рассказано в разделах 128.2.1 – 128.2.9.

Позиционирующие сопряжения могут накладываться автоматически при перемещении компонентов сборки. Об автосопряжениях рассказано в разделе 127.1.2 на с. 443.

Механические сопряжения являются вспомогательными и применяются для предвари! тельной оценки и визуализации работы механизмов. О создании механических сопряже! ний рассказано в разделах 128.3.2 – 128.3.5.

Сопряжения обоих типов могут накладываться, редактироваться или удаляться незави! симо друг от друга. Возможность просмотра механических сопряжений может быть ог! раничена наличием некоторых позиционирующих сопряжений. Поэтому механические сопряжения рекомендуется создавать после позиционирующих.

При создании сопряжений в сборке автоматически создаются переменные, соответству! ющие параметрам этих сопряжений. Подробно о создании и использовании переменных см. Том II, главу 134.

128.1.1. Объекты сопряжений

Сопряжения накладываются на пары объектов — компонентов или тел сборки. Одни и те же объекты могут участвовать в различных сопряжениях; возможно наложение раз! личных сопряжений на одну и ту же пару объектов.

Первоначально — сразу после вставки в сборку — компонент может произвольно пере! мещаться в ее системе координат.

В результате наложения позиционирующего сопряжения компонент теряет часть степе! ней свободы. Например, если установить совпадение грани детали с плоскостью, то у де! тали останется три степени свободы: две степени свободы перемещения и одна степень свободы вращения.

Первый компонент, вставленный в сборку из файла, автоматически фиксируется. При необходимости вы можете зафиксировать любые другие компоненты, а также отменить фиксацию любых компонентов (см. раздел 127.5 на с. 446).

Рекомендуется, чтобы после наложения всех позиционирующих сопряжений компонен! ты сборки стали неподвижны в системе координат сборки.

Если в дальнейшем планируется наложение механических сопряжений, то позициониру! ющие сопряжения нужно накладывать так, чтобы у объектов оставались необходимые степени свободы.

В Дереве модели используются следующие обозначения, показывающие, может ли ком! понент перемещаться в системе координат сборки:

(ф) — зафиксированный компонент,

448

Глава 128. Сопряжение компонентов сборки

(+)— компонент, полностью определенный позиционирующими сопряжениями, т.е. не имеющий ни одной степени свободы в системе координат сборки,

(!) — не полностью определенный компонент.

Обозначение добавляется перед названием компонента.

Кроме зафиксированных и полностью определенных компонентов, неподвижными в системе координат сборки являются следующие объекты:

▼объект, принадлежащий сборке в целом (построенная в сборке кривая, ось, тело и т.п.),

▼компонент, связанный со сборкой сопряжением На месте,

▼экземпляр массива.

Экземпляры массива, являющегося, в свою очередь, экземпляром другого массива, не могут участвовать в сопряжениях.

Если из двух сопрягаемых компонентов один неподвижен, то подвижность второго ком! понента (а следовательно, и возможность его последующего сопряжения с другими объ! ектами) ограничивается больше, чем если бы он сопрягался со «свободным» компонен! том.

Два неподвижных объекта сопрячь невозможно (в некоторых случаях сопряжение со! здается и сразу отмечается как ошибочное). Например, нельзя установить совпадение двух осей, являющихся объектами сборки, даже если они проходят через ребра или вер! шины разных деталей. Невозможно также сопрячь объекты, принадлежащие одному и тому же компоненту: это потребует независимого перемещения объектов внутри компо! нента, в то время как он перемещается в системе координат сборки как одно целое.

128.1.2. Взаимодействие сопряжений

После наложения позиционирующего сопряжения объекты автоматически перемещают! ся так, чтобы выполнялось условие сопряжения (если оно не выполнялось до наложения сопряжения).

После наложения механического сопряжения объекты остаются на своих местах (исключение — сопряжение Кулачок – толкатель, в котором объекты, если они не со! прикасались, автоматически приводятся в соприкосновение).

Механические сопряжения работают в «границах», которые определены позиционирую! щими сопряжениями. Действие сопряжений можно проверить, перемещая компонент сборки мышью в различных направлениях. Подробно о просмотре работы механических сопряжений рассказано в разделе 128.3.6 на с. 462.

В процессе редактирования сборки могут возникнуть противоречия в сопряжениях. На! пример, может оказаться, что два позиционирующих сопряжения требуют различных положений одного и того же компонента. В таких случаях сопряжение отмечается в Де! реве модели как ошибочное.

Если позиционирующие сопряжения препятствуют перемещению компонента в направ! лении, которое определено механическим сопряжением, то это механическое сопряже! ние просто не действует. Значок ошибки в Дереве модели не возникает.

449