Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Частина 3 навчальний посібник.pdf
Скачиваний:
139
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
976.3 Кб
Скачать

 

æ f

1

(t) ö

 

 

ç

 

÷

 

F =

ç f

2

(t) ÷

– вектор відомих функцій,

ç

 

 

÷

t

...

 

 

ç

÷

 

 

ç

 

 

÷

 

 

è f n (t) ø

 

 

æ p

p

...

 

ç 11

12

 

P =

ç p21

p22 ...

ç

... ...

 

ç ...

 

ç

pn2 ...

 

è pn1

p1n p2n

...

pnn

ö

÷

÷

÷ – матриця відомих коефіцієнтів.

÷

÷

ø

Ця система може бути розв’язана зведенням до різницевого рівняння n-го порядку за аналогією з методом розв’язання системи диференціальних рівнянь.

3.4.2. Розв’язання різницевих рівнянь

 

Розв’язання різницевих рівнянь першого порядку

 

Розглянемо неоднорідне різницеве рівняння

 

yt - ayt -1 = f (t).

(3.69)

Відповідним однорідним рівнянням є

 

yt - ayt -1 = 0.

(3.70)

Перевіримо, чи буде функція

 

 

 

yt одн = at

 

розв’язком рівняння (3.70). Маємо y

t

= at -1.

 

 

-1одн

 

Підставляючи в рівняння (3.70), одержуємо at - aat - 1 = at - at = 0.

Отже, yt одн = at є розв’язком рівняння (3.70). Загальним розв’язком рівняння (3.70) є функція

yt одн = Cat ,

де С – довільна стала.

Нехай yt – частинний розв’язок неоднорідного рівняння (3.69). Тоді загальним розв’язком різницевого рівняння (3.69) є функція

yt = ytодн + yt = Cat + yt .

ДВНЗ “Українська академія банківської справи НБУ”

105

Знайдемо частинний розв’язок різницевого рівняння(3.69), якщо f (t) = A, де А – деяка стала.

Шукатимемо розв’язок у вигляді сталого m. Маємо

yt = m,

yt -1 = m.

Підставимо ці сталі в рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

t - a

 

t -1 = A,

 

 

 

y

y

 

 

дістанемо

 

 

 

 

 

 

m - am = A Þ m =

 

 

A

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

- a

Отже, загальним розв’язком різницевого рівняння yt - ayt -1 = A є

yt = Cat +

 

A

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - a

 

 

Приклад 3.29. Знайти за допомогою різницевого рівняння формулу приросту грошового внеску А в ощадбанку, вкладеного під р % річних.

► Якщо деяка сума y0

вкладена в банк під складний процентр,

то до кінця року t її розмір складатиме

 

 

 

 

 

æ

 

p ö

 

 

 

y

t

= ç1 +

 

 

 

 

÷y

t -1

.

 

 

 

 

 

è

100 ø

 

 

Це однорідне різницеве рівняння першого порядку. Його розв’язок

 

 

æ

 

 

 

p

öt

 

yt

= Cç1 +

 

 

 

÷ ,

100

 

 

è

 

 

ø

 

де С – стала, яку можна розрахувати за початковими умовами.

Якщо прийняти y0 = A, то С = А, звідки

 

æ

 

 

p

öt

yt

= Aç1

+

 

 

÷ .

100

 

è

 

ø

Це відома формула підрахунку приросту грошового внеску, вкладеного в ощадбанк під складний відсоток. <

Розв’язання різницевого рівняння другого порядку

Розглянемо неоднорідне різницеве рівняння другого порядку

yt + pyt -1 + qyt -2

= f (t)

(3.71)

і відповідне однорідне рівняння

 

 

yt + pyt -1 + qyt -2

= 0.

(3.72)

ДВНЗ “Українська академія банківської справи НБУ”

106

Якщо k ¹ 0 є коренем рівняння

 

k 2 + pk + q = 0,

(3.73)

то функція

yt одн = k t

є розв’язком однорідного рівняння (3.72).

Дійсно, підставляючи k t в ліву частину рівняння(3.72) і, враховуючи (3.73), дістанемо

k t + pk t -1 + qk t - 2 = k t - 2 (k 2 + pk + q)= 0.

Таким чином, якщо k – корінь рівняння (3.73), то k t – розв’язок рівняння (3.72).

Рівняння (3.73) називається характеристичним рівнянням для рівняння (3.72).

Якщо дискримінант p 2 - 4q характеристичного рівняння(3.73) більше нуля, то рівняння (3.73) має два різні дійсні корені k1 і k2 , а загальний розв’язок однорідного рівняння (3.72) має такий вигляд:

 

 

 

 

 

 

y

t одн

= C k t

+ C

2

k t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

2

 

 

 

Загальний розв’язок неоднорідного рівняння (3.71) такий:

 

 

 

y

 

= y

 

 

+

 

 

= C k t + C

 

k t +

 

,

 

 

 

t

t одн

y

t

2

y

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

t

 

де

 

 

– частинний розв’язок неоднорідного рівняння (3.71);

 

yt

C1 і

C2

– довільні сталі,

які можна обчислити за початковими

 

 

 

умовами, наприклад,

y(0) = y0 ,

y(1) = y1 .

Приклад 3.30. Знайти розв’язок різницевого рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами

yt - 5yt -1 + 6 yt - 2 = 7,

що задовольняє початковим умовам

y0 = 5, y1 = 9.

► Характеристичне рівняння для відповідного однорідного різницевого рівняння таке:

k 2

- 5k + 6 = 0 .

Корені рівняння k1 = 2 ,

k2 = 3 дійсні і різні. Отже, загальним

розв’язком однорідного різницевого рівняння є функція yt = C1 2t + C2 3t.

ДВНЗ “Українська академія банківської справи НБУ”

107

Припустимо далі, що yt = c є частинним розв’язком неоднорідного рівняння, тоді c - 5c + 6c = 7, звідки

2c = 7; c = 7 .

2

Таким чином, загальним розв’язком заданого неоднорідного рівняння є функція

 

 

 

 

 

y

 

= C 2t + C

 

3t +

7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сталі C1 і C2 визначаємо за початковими умовами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

= 5,

 

y1

 

= 9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для t = 0 і t

= 1 відповідно одержуємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì5 = C

20 + C 30 +

 

7

,

 

 

ìC1 + C2 =

3

,

 

ìC = -1,

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Þ í

 

11

 

í

 

 

 

 

 

 

 

 

Þí

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

1

 

1

 

 

7

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

ïC2

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

9

= C1 2

+ C2 3 +

2

 

 

 

ï

2C

 

+ 3C

2

=

 

 

î

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, в результаті маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yt = -2

t

+

 

5

3

t

+

7

.

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Питання для самоперевірки

1.Яке рівняння називається різницевим неоднорідним(однорідним) рівнянням п-го порядку зі сталими коефіцієнтами?

2.Дайте означення загального (частинного) розв’язку різницевого рівняння.

3.Запишіть структуру загального розв’язку неоднорідного різницевого рівняння.

4.Як розв’язується різницеве рівняння: а) першого порядку?

б) другого порядку?

ДВНЗ “Українська академія банківської справи НБУ”

108