19.Эллиптическая траектория. Интеграл площадей и энергий. Форма и основные участки траектории.Оптимальный угол бросания.Оценка дальности полета по эллиптической и паробалической траекториям

Расчет внеатмосферного участка=>нет атмосверы=> можно получить аналитическое решение для определения дальности.Задача баллистики-при известных начальных параметрах движения ,определить траекторию и дальность,. Чтобы построить траекторию движения надо решить задачу о гравитационном взаимодействии двух телm>>Mз и малое тело не оказывает влияния на движение большого.

-векторное динамическое уравнение движения:(1)

-векторное кинематическое уравнение движения -коэффициент описыв. гравитационное поле земли.Перепишем 1 с учетом 2и3.(4) умножаем скалярно 2 и 4 далее учитывая св-ва линейности операторов суммируя, дифференцируя и * правую часть на 2 получим=>-интеграл энергии ,гдеh-полная удвоенная энергия тела находящегося в центральном поле тяготения,V²–удвоенная кинетическая энергия, -2d₀₀/r- удвоенная потенциальная энергия. Домножим векторно (4) наr¯ =>r¯×dV/dt=r¯×(-d₀₀/r²)(r¯/r)

=>r¯×dV=0 =>r¯×V¯= ¯c-интеграл площадей.

Траектория всегда лежит в плоскости, которая прходит через центр земли.

Оптимальный угол бросания-угол который обеспечивает мах дальность при заданных начальных параметрах движения,где=r₀/R, положим=1 =>arctg1=45.

При малых дальностях V0 ,следовательно оптим. угол бросания 45.

Геометрический смысл отим. угла бросания угол НКС=углу СКП.-вектор скорости делит пополам угол образованный между начальным радиусом и линией визирования.

Перепишем интеграл энергии в следующем виде: h¯=d₀₀(e²-1)/P/

1.Эллептическая траектория h¯<0, е < 1=> замкнутая траектория

е = 0 => окружность

2.Параболическая траектория h¯= 0, е =1 ,r∞ ,(V²_∞=h¯=0)

Имеет чисто теоретическое значение, т.к небольшое отклонение по h¯ приведет либо к классу эллептических либо параболических траекторий

3.Гиперболическая траектория h¯>0, е > 1,r∞ ,(h¯=V²_∞>1) траектория незамкнутая

21.Системы управления движением ла, их назначение и общая структурная схема. Управление дальностью полета.

Принципы управление полетом баллистических ракет.

1.Назначение СУ баллистических ЛА.

К – конец АУТ;СК – составляет 5-10% от всей траектории;

-параметры движения.

Основное назначение СУ.

1.Расчет и задание программной траектории полета.

2.Отработка программной траектории полета.

3.расчет момента выключения маршевого двигателя и отделение Г.Ч.

4. Разделение и наведение индивидуальных элементов Г.Ч. ракеты.

2. Структурная схема СУ.

t_к – момент отключения двигателя и отделения головной части.

Угловое отклонение измеряет ГСП.

Кажущее ускорение это ускорение не учитывающие силу тяжести.

3.Управление дальностью полета.

(метод наведения по жесткой траектории полета. Особенности :программное значение угла тангажа задается функцией времени).

Управление дальностью полета осуществляется по кажущимся параметрам движения. W_k=W_kr

В процессе полета происходит регулирования кажущейся скорости ракеты с целью приближения ее к программному значению

Для уменьшения промаха до допустимых величин необходимо регулировать кажущую скорость сводя ее к программному значению с помощью спец. Системы (РКС) регул. кажущейся скорости.

(метод наведения по гибкой траектории полета)

управление дальностью полета осуществляется по действительным параметрам движения.

V_k=V_kr

Q_k=

(метод наведения по свободной траектории)

В полете происходит сравнивание кажущейся скорости с вектором терминальной кажущейся скорости

;t=t_k –подается команда на выключения двигателя.