- •Основные понятия
- •Предмет сопротивления материалов
- •Изучаемые объекты
- •Классификация внешних сил
- •Метод сечений. Понятие о напряжениях
- •Вопросы для самопроверки
- •Центральное растяжение и сжатие
- •Напряжения при центральном растяжении и сжатии
- •Испытания на растяжение. Основные механические характеристики
- •Расчёты на прочность при центральном растяжении и сжатии
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Решение трёх основных задач применительно к статически неопределимым конструкциям
- •Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Расчёт статически неопределимых систем по предельным нагрузкам
- •Учёт собственного веса в расчётах на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Сдвиг
- •Основные понятия о сдвиге
- •Вопросы для самопроверки
- •Теория напряжённого и деформированного состояния
- •Основные сведения о напряжённом состоянии детали в точке
- •Напряжения на произвольной площадке при линейном напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при плоском напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при объёмном напряжённом состоянии
- •Круги при Мора объёмном напряжённом состоянии
- •Закон Гука при объёмном напряжённом состоянии
- •Потенциальная энергия упругой деформации при объёмном напряжённом состоянии
- •Относительное изменение объёма тела
- •I теория предельных напряжённых состояний
- •II теория предельных напряжённых состояний
- •III теория предельных напряжённых состояний
- •IV теория предельных напряжённых состояний
- •Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики поперечного сечения бруса
- •Основные понятия о геометрических характеристиках
- •Моменты инерции элементарых сечений
- •Прямоугольник
- •Круг
- •Кольцо
- •Треугольник
- •Прокатные профили
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одни из которых центральные
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте от главных осей
- •Определение главных моментов и положения главных осей инерции сечения
- •Исследование моментов инерции графическим способом
- •Эллипс инерции
- •Определение моментов инерции сложных сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •Изгиб
- •Основные понятия об изгибе. Расчётная схема балки
- •Поперечная сила и изгибающий момент
- •Равнодействующая распределённой нагрузки и её положение
- •Напряжения в балке при изгибе
- •Нормальные напряжения в балке при изгибе
- •Касательные напряжения в балке при изгибе. Формула Журавского
- •Расчёт балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Рациональная форма поперечного сечения балки
- •Перемещения балок при изгибе
- •Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Балки переменного сечения
- •Балки равного сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Кручение
- •Основные понятия о кручении. Крутящий момент
- •Вычисление моментов, передаваемых на вал, по мощности и числу оборотов
- •Напряжения круглого вала при кручении и расчёт на прочность
- •Расчёт винтовых цилиндрических пружин с небольшим углом подъёма витка
- •Кручение брусьев некруглого сечения
- •Кручение тонкостенных брусьев (свободное кручение)
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с открытым профилем
- •Общий случай свободного кручения тонкостенного бруса с открытым профилем
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с замкнутым профилем
- •Вопросы для самопроверки
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Потеря устойчивости сжатым стержнем. Формула Эйлера для критической силы
- •Влияние способа закрепления стержня на критическую силу
- •Расчёт сжатых стержней с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Выбор формы поперечного сечения и материала сжатого стержня на основании экономических соображений
- •Вопросы для самопроверки
Рис. 5.2.4. Треугольник
5.2.5.Прокатные профили
Для прокатных профилей (двутавр, швеллер, уголок) значения моментов инерции приведены в таблицах ГОСТа.
5.3.Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одни из которых центральные
Центральные оси это оси, проходящие через центр тяжести поперечного сечения: , центральные оси; 1, 1 произвольные оси, параллельные центральным осям , . Выделим элементарную площад-
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
ку . Покажем е¼ координаты в двух системах осей: 1 = + , |
1 = |
|
+ , где , координаты центра тяжести сечения в осях |
1, 1 (ðèñ. |
|
5.3.1). Тогда |
|
|
Рис. 5.3.1. Поперечное сечение бруса
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 = 12 = ( + )2 = 2 +2· + 2 = + 2· ,
∫
= = 0, статический момент площади сечения относительно
центральной оси . Аналогично находится 1 , следовательно
1 = + 2 · ; |
1 = + 2 · . |
Таким образом, осевой момент инерции относительно любой оси равен моменту инерции относительно параллельной ей центральной
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
оси плюс произведение площади сечения на квадрат расстояния между осями.
Следствие: если рассматривать множество параллельных осей, то
наименьшим будет момент инерции относительно центральной оси. Центробежный момент инерции сечения
|
1 1 = ∫ |
1 · 1 = ∫ ( + ) · ( + ) = |
|
= ∫ |
· + ∫ |
+ ∫ |
+ · · = + · · . |
Следовательно, центробежный момент инерции относительно произвольных осей равен центробежному моменту инерции относительно параллельных им и также направленных центральных осей плюс произведение площади сечения на координаты центра тяжести в той системе осей, к которой осуществлён переход .
5.4.Главные оси инерции и главные момен-
ты инерции сечения
Изобразим поперечное сечение бруса и произвольные оси , . Выделим элементарную площадку (рис. 5.4.1, а) с координатами , .
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
Рис. 5.4.1. Схема поворота координатных осей
На весь экран
Поверн¼м оси на 90 , например, против часовой стрелки (рис. 5.4.1, б). Запишем зависимость между координатами 1 = − ; 1 = .
Вычислим центробежные моменты инерции сечения в осях , и1, 1,:
= ∫ · ; |
1 1 = ∫ 1 · 1 = ∫ · (− ) = − . |
Следовательно, при повороте осей на 90 центробежный момент
инерции сечения меняет знак на обратный.
Представим графически изменение центробежного момента инерции в зависимости от угла (рис. 5.4.2). Эта функция непрерывная
(разрывов нет). Если повернуть оси на угол 0, то попад¼м на оси, относительно которых = 0.
Закрыть
Домашняя
JJ |
II |
|
|
J |
I |
Назад
Рис. 5.4.2. График изменения при повороте осей
На весь экран
Итак, для любого начала координат имеется хотя бы одна пара осей, относительно которых центробежный момент инерции сечения равен нулю.
Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, называются главными осями инерции сечения, а моменты инерции относительно этих осей – главными моментами инерции сечения (ðèñ. 5.4.3).
Обозначим через 0, 0 главные оси; 0 , 0 инерции сечения, прич¼м 0 ≥ 0 . Для каждого начала координат свои главные оси.
Какое значение имеют главные оси? Оказывается, что в главных осях формулы для изгиба являются наиболее простыми. Как отыскать положение главных осей?
Рассмотрим сечение, имеющее ось симметрии (рис. 5.4.4). Если се- чение имеет ось симметрии , то она является одной из главных осей.
Закрыть
Рис. 5.4.3. Главные оси
Другая главная ось перпендикулярна ей. Докажем это, для чего выделим элементарные площадки 1 = 2, симметричные относитель- но оси , и вычислим центробежный момент инерции сечения: 1 =
− 2; |
1 = 2; |
1 = 2, |
(− ) · 1 + ∫ |
|
|
|
= ∫ |
· = ∫ |
· 2 = 0, |
||
|
|
|
1 |
2 |
|
что и требовалось доказать. |
|
|
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть