- •Основные понятия
- •Предмет сопротивления материалов
- •Изучаемые объекты
- •Классификация внешних сил
- •Метод сечений. Понятие о напряжениях
- •Вопросы для самопроверки
- •Центральное растяжение и сжатие
- •Напряжения при центральном растяжении и сжатии
- •Испытания на растяжение. Основные механические характеристики
- •Расчёты на прочность при центральном растяжении и сжатии
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Решение трёх основных задач применительно к статически неопределимым конструкциям
- •Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Расчёт статически неопределимых систем по предельным нагрузкам
- •Учёт собственного веса в расчётах на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Сдвиг
- •Основные понятия о сдвиге
- •Вопросы для самопроверки
- •Теория напряжённого и деформированного состояния
- •Основные сведения о напряжённом состоянии детали в точке
- •Напряжения на произвольной площадке при линейном напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при плоском напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при объёмном напряжённом состоянии
- •Круги при Мора объёмном напряжённом состоянии
- •Закон Гука при объёмном напряжённом состоянии
- •Потенциальная энергия упругой деформации при объёмном напряжённом состоянии
- •Относительное изменение объёма тела
- •I теория предельных напряжённых состояний
- •II теория предельных напряжённых состояний
- •III теория предельных напряжённых состояний
- •IV теория предельных напряжённых состояний
- •Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики поперечного сечения бруса
- •Основные понятия о геометрических характеристиках
- •Моменты инерции элементарых сечений
- •Прямоугольник
- •Круг
- •Кольцо
- •Треугольник
- •Прокатные профили
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одни из которых центральные
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте от главных осей
- •Определение главных моментов и положения главных осей инерции сечения
- •Исследование моментов инерции графическим способом
- •Эллипс инерции
- •Определение моментов инерции сложных сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •Изгиб
- •Основные понятия об изгибе. Расчётная схема балки
- •Поперечная сила и изгибающий момент
- •Равнодействующая распределённой нагрузки и её положение
- •Напряжения в балке при изгибе
- •Нормальные напряжения в балке при изгибе
- •Касательные напряжения в балке при изгибе. Формула Журавского
- •Расчёт балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Рациональная форма поперечного сечения балки
- •Перемещения балок при изгибе
- •Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Балки переменного сечения
- •Балки равного сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Кручение
- •Основные понятия о кручении. Крутящий момент
- •Вычисление моментов, передаваемых на вал, по мощности и числу оборотов
- •Напряжения круглого вала при кручении и расчёт на прочность
- •Расчёт винтовых цилиндрических пружин с небольшим углом подъёма витка
- •Кручение брусьев некруглого сечения
- •Кручение тонкостенных брусьев (свободное кручение)
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с открытым профилем
- •Общий случай свободного кручения тонкостенного бруса с открытым профилем
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с замкнутым профилем
- •Вопросы для самопроверки
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Потеря устойчивости сжатым стержнем. Формула Эйлера для критической силы
- •Влияние способа закрепления стержня на критическую силу
- •Расчёт сжатых стержней с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Выбор формы поперечного сечения и материала сжатого стержня на основании экономических соображений
- •Вопросы для самопроверки
Рис. 4.7.4. Графическая интерпретация угла сдвига
4.8.Потенциальная энергия упругой деформации при объёмном напряжённом состоянии
Потенциальная энергия упругой деформации при центральном растяжении или сжатии, то есть в случае линейного напряж¼нного состояния, определяется по формуле
= |
|
2 · |
= |
1 |
· |
|
· |
, |
|||
|
|
2 |
|||||||||
2 |
· |
|
· |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
учитывая, что = · .
·
Удельная потенциальная энергия упругой деформации, то есть энер-
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
гия, накопленная в единие объ¼ма, при линейном напряж¼нном состоянии
0 = |
|
= |
2 · |
= |
|
2 |
= |
· · |
= |
· |
. |
|
2 · · · · |
|
· |
2 · |
2 |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
.
Согласно принципа суперпозиции, удельная потенциальная энергия при объ¼мном напряж¼нном состоянии (рис. 4.8.1) определяется как сумма энергий, накапливаемых в единице объ¼ма под действием каждого из главных напряжений 1, 2, 3:
Рис. 4.8.1. Объ¼мное напряж¼нное состояние
|
|
= |
1 · 1 |
+ |
2 · 2 |
+ |
3 · 3 |
= |
1 |
· |
[ |
1 · |
( |
1 |
− |
|
· |
2 |
− |
|
· |
3 |
)+ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
+ 2 · ( 2 − · 3 − · 1 ) + 3 · ( 3 − · 1 − · 2 )].
После алгебраических преобразований получим
0 = 2 ·1 [ 12 + 22 + 32 − 2 · · ( 1 · 2 + 2 · 3 + 3 · 1)].
Полная удельная энергия деформации может быть разделена на две части:
1)энергию изменения объ¼ма, то есть энергию, накапливаемую за сч¼т изменения объ¼ма элементарного кубика при сохранении его формы;
2)ф энергию изменения формы, то есть энергию, накапливаемую
за сч¼т изменения формы элементарного кубика и превращения его в элементарный параллепипед.
Определим величину обеих составляющих удельной потенциальной энергии. Как уже было сказано, при одинаковой деформации р¼бер элементарного кубика , то есть при изменении только объ¼ма, отно-
сительное удлинение каждого ребра равно: = |
|
= |
|
|
. Здесь |
|
|
|
|
||||
1 + 23+ 33 · |
|
|||||
гидростатическое давление, равное = |
|
|
|
. Это давление |
||
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
действует на каждую грань элементарного кубика. = 3 · (1 − 2 · 2)
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
модуль объ¼мной деформации. Следовательно, энергия изменения объ¼ма равна
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
( 1 + 2 + 3) |
2 |
|
1 − 2 · |
|
|
|
|
|
||||
|
|
= 3 |
· |
|
= |
|
|
= |
|
= |
· |
( |
1 |
+ + |
)2. |
||||||||||
2 |
2 |
|
|
18 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
· |
|
· |
|
6 |
· |
|
|
2 3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Тогда энергия изменения формы можно определить как разность |
|||||||||||||||||||||||
ф = 0 − = |
|
|
1 |
|
[ 12 + 22 + 32 − 2 · |
· ( 1 · 2 + 2 · 3 + 3 · 1)]− |
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 · |
−1 − 2 · · ( 1 + 2 + 3)2. 6 ·
Произведя алгебраические преобразования, получим
ф = 13−· · ( 12 + 22 + 32 − 1 · 2 + 2 · 3 + 3 · 1).
4.9.Относительное изменение объёма тела
Вычислим изменение объ¼ма прямоугольного параллепипеда со сторонами , , при объ¼мном напряж¼нном состоянии. Грани паралле-
пипеда являются главными площадками (рис. 4.9.1). До деформации его объ¼м равен = · · .
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Рис. 4.9.1. Определение изменения объ¼ма тела
После деформации, вследствие изменения длины р¼бер, его объ¼м станет:
1 = ( + ) · ( + ) · ( + ) = · · + · · + + · · + · · + · · + · · + · · + · · =
= · · · (1 + |
|
+ |
|
+ |
|
) = · (1 + 1 + 2 + 3). |
||
|
|
|
|
|
При вычислении 1 бесконечно малыми слагаемыми второго и третьего порядка малости пренебрегаем.
Относительное изменение объ¼ма:
= 1 − = 1 + 2 + 3.
Подставив вместо 1, 2, 3 их значения из обобщ¼нного закона Гука,
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
получим
= 1 − 2 2 · ( 1 + 2 + 3).
Из полученных формул видно, что относительное изменение объ¼ма зависит лишь от суммы главных напряжений, а не от их соотношения. Поэтому элементарный кубик (или параллепипед) получит одно и то же изменение объ¼ма независимо от того, будут ли по его граням действовать различные по величине главные напряжения или
одинаковые напряжения, равные их среднеарифметическому значению
1 + 2 + 3
= 3 гидростатическому давлению.
Следовательно,
= 1 − 2 2 · 3 · .
Обозначая 3 · (1 − 2 · 2) = модуль объ¼мной деформации, по-
1
лучим = · или = · закон Гука при объ¼мном напряж¼нном состоянии.
В случае, если элементарный кубик находится под действием гид-
ростатического давления, все ребра кубика получат одинаковую де- |
|||||||||
формацию = |
1 |
+ 2 |
+ 3 |
средняя линейная деформация |
|||||
|
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
3 |
3 · |
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Средняя линейная деформация прямо пропорциональна гидростатическому давлению.
4.10.Теории предельных напряжённых со-
стояний (теории прочности)
Так называют теории, которые позволяют составить условие проч- ности при любом напряж¼нном состоянии.
Условие прочности это зависимость между компонентами напряж¼нного состояния и характеристиками материала, позволяющая дать заключение о прочности детали (тела).
При линейном напряж¼нном состоянии (рис. 4.10.1) условие проч- ности записывается в виде
| | наиб= | | наиб ≤ [ ],
ãäå [ ] = ; опасное или предельное напряжение, вызывающее
в детали опасное состояние; коэффициент запаса прочности. Для пластичных материалов = т, а для хрупких = в.
При линейном напряж¼нном состоянии опасное напряжение может быть найдено опытным пут¼м при испытании образцов на растяжение.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Рис. 4.10.1. Прочность при линейном напряж¼нном состояним
Рассмотрим далее вопрос о том, как производить проверку проч- ности в случае объ¼много напряженного состояния, то есть когда все три главных напряжения 1, 2, 3 отличны от нуля (рис. 4.10.2). В этом случае опасное состояние может наступить при различных вели- чинах главных напряжений в зависимости от их соотношения, то есть каждому соотношению 1 : 2 : 3 будут соответствовать свои опасные
величины главных напряжений 1 , 2 , 3 .
Чтобы найти опытным пут¼м опасные величины главных напряжений, пришлось бы осуществить бесчисленное множество чрезвычайно сложных лабораторных испытаний при различных соотношениях 1 :
2 : 3, прич¼м, некоторые из этих соотношений, вообще невозможно получить на существующих испытательных машинах. По этим причи- нам опасное состояние материала при объ¼мном напряж¼нном состоя-
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
Рис. 4.10.2. Прочность при объ¼мном напряж¼нном состояним
нии устанавливают теоретическим пут¼м при помощи так называемых теорий прочности.
Теорией прочности называют предположение (гипотезу) о преимущественном влиянии того или иного фактора (критерия) напряж¼нного состояния на прочность материала. Цель теорий прочности заклю- чается в том, чтобы, исходя из результатов простого опыта на растяжение и сжатие, получить возможность судить о прочности материала при объ¼мном напряж¼нном состоянии.
К настоящему времени выдвинуты десятки, даже сотни различных теорий прочности, но в расч¼тной практике, в основном, используются только четыре.
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть