- •Основные понятия
- •Предмет сопротивления материалов
- •Изучаемые объекты
- •Классификация внешних сил
- •Метод сечений. Понятие о напряжениях
- •Вопросы для самопроверки
- •Центральное растяжение и сжатие
- •Напряжения при центральном растяжении и сжатии
- •Испытания на растяжение. Основные механические характеристики
- •Расчёты на прочность при центральном растяжении и сжатии
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Решение трёх основных задач применительно к статически неопределимым конструкциям
- •Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Расчёт статически неопределимых систем по предельным нагрузкам
- •Учёт собственного веса в расчётах на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Сдвиг
- •Основные понятия о сдвиге
- •Вопросы для самопроверки
- •Теория напряжённого и деформированного состояния
- •Основные сведения о напряжённом состоянии детали в точке
- •Напряжения на произвольной площадке при линейном напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при плоском напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при объёмном напряжённом состоянии
- •Круги при Мора объёмном напряжённом состоянии
- •Закон Гука при объёмном напряжённом состоянии
- •Потенциальная энергия упругой деформации при объёмном напряжённом состоянии
- •Относительное изменение объёма тела
- •I теория предельных напряжённых состояний
- •II теория предельных напряжённых состояний
- •III теория предельных напряжённых состояний
- •IV теория предельных напряжённых состояний
- •Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики поперечного сечения бруса
- •Основные понятия о геометрических характеристиках
- •Моменты инерции элементарых сечений
- •Прямоугольник
- •Круг
- •Кольцо
- •Треугольник
- •Прокатные профили
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одни из которых центральные
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте от главных осей
- •Определение главных моментов и положения главных осей инерции сечения
- •Исследование моментов инерции графическим способом
- •Эллипс инерции
- •Определение моментов инерции сложных сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •Изгиб
- •Основные понятия об изгибе. Расчётная схема балки
- •Поперечная сила и изгибающий момент
- •Равнодействующая распределённой нагрузки и её положение
- •Напряжения в балке при изгибе
- •Нормальные напряжения в балке при изгибе
- •Касательные напряжения в балке при изгибе. Формула Журавского
- •Расчёт балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Рациональная форма поперечного сечения балки
- •Перемещения балок при изгибе
- •Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Балки переменного сечения
- •Балки равного сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Кручение
- •Основные понятия о кручении. Крутящий момент
- •Вычисление моментов, передаваемых на вал, по мощности и числу оборотов
- •Напряжения круглого вала при кручении и расчёт на прочность
- •Расчёт винтовых цилиндрических пружин с небольшим углом подъёма витка
- •Кручение брусьев некруглого сечения
- •Кручение тонкостенных брусьев (свободное кручение)
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с открытым профилем
- •Общий случай свободного кручения тонкостенного бруса с открытым профилем
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с замкнутым профилем
- •Вопросы для самопроверки
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Потеря устойчивости сжатым стержнем. Формула Эйлера для критической силы
- •Влияние способа закрепления стержня на критическую силу
- •Расчёт сжатых стержней с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Выбор формы поперечного сечения и материала сжатого стержня на основании экономических соображений
- •Вопросы для самопроверки
4.10.1.I теория предельных напряжённых состояний
- теория наибольших нормальных напряжений (Г. Галилей, 1638 г.)
Напряжённое состояние детали в точке считается безопасным,
если наибольшее по абсолютной величине нормальное напряжение не превышает допустимого для данного материала значения, которое не зависит от типа напряжённого состояния и может быть найдено из любого опыта.
Следовательно, в этом случае расч¼т необходимо вести по наибольшему главному напряжению, т. е. | | наиб≤ [ ].
1 |
≤ [ ] р èëè |
| 3 |≤ [ ] с.
I теория неплохо согласуется с опытными данными лишь в слу- чае всестороннего растяжения хрупких материалов. Во всех остальных случаях е¼ выводы не согласуются с результатами экспериментального исследования. Поэтому эта теория в настоящее время практически не применяется.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
4.10.2.II теория предельных напряжённых состояний
- теория наибольших относительных деформаций (Мариотт, 1686
ã).
Напряжённое состояние детали в точке считается безопасным, если наибольшая по абсолютной величине относительная линейная деформация не превышает допустимого для данного материала значения, которое не зависит от типа напряжённого состояния и может быть найдено из любого опыта.
Следовательно, в этом случае расч¼т необходимо вести по наибольшей относительной деформации, т. е | | наиб≤ [ ].
Выражение в левой части получаем из обобщ¼нного закона Гука
| | наиб= 1 = 1 · [ 1 − · ( 2 + 3)].
Для получения выражения в правой части рассматриваем испытание образца при центральном растяжении. Тогда 1 = , 2 = 3 = 0. Подставив значения главных напряжений в уравнение, получим |
| наиб≤ , а переходя к предельному состоянию [ ] = [ ].
Тогда условие прочности по II теории предельных напряж¼нных состояний запишется в виде
1 − · ( 2 + 3) ≤ [ ] èëè
| 3 − · ( 1 + 2) |≤ [ ].
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
При расч¼те на прочность деталей из хрупких материалов II-я теория да¼т результаты, удовлетворительно согласующиеся с опытными данными. Для пластичных материалов эта теория не применима. Не подтверждается эта теория и при всестороннем сжатии.
4.10.3.III теория предельных напряжённых состояний
теория наибольших касательных напряжений (Кулон, 1773 г).
Напряжённое состояние детали в точке считается безопасным, если наибольшее касательное напряжение не превышает допустимого для данного материала значения, которое не зависит от типа напряжённого состояния и может быть найдено из любого опыта .
Следовательно, в этом случае расч¼т необходимо вести по наибольшим касательным напряжениям, то есть наиб ≤ [ ].
Рассмотрим выражения в левой и правой части этого неравенства Левая часть (из круга Мора при объ¼мном напряж¼нном состоянии)
наиб = 1 − 3 .
2
Для получения выражения в правой части рассматриваем испытание образца при центральном растяжении. Тогда 1 = , 2 =3 = 0. Подставив значения главных напряжений в уравнение, получим
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
| | наиб≤ 2 , а переходя к предельному состоянию [ ] = [2]. Тогда условие прочности по III теории предельных напряж¼нных состояний
запишется в виде
1 − 3 ≤ [ ].
III теория хорошо согласуется с опытными данными для пластич- ных материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию.
Для материалов, различно сопротивляющихся растяжению и сжатию, Мор (1882 г.) предложил обобщ¼нную теорию
1 − · 3 ≤ [ ],
ãäå = тр для пластичных материалов,
тс
= вр для хрупких материалов.
вс
4.10.4.IV теория предельных напряжённых состояний
теория октаэдрических касательных напряжений (энергетическая теория) (Губерт, 1904 г.).
Напряжённое состояние детали в точке считается безопасным, если октаэдрическое касательное напряжение не превышает допустимого для данного материала значения, которое не зависит от
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
типа напряжённого состояния и может быть найдено из любого опыта.
Следовательно, в этом случае, расч¼т необходимо вести по октаэдрическим касательным напряжениям, то есть окт ≤ [ ].
Рассмотрим выражения в левой и правой частях этого неравенства. Левая часть
√ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
окт = |
|
· √ 12 + 22 + 32 − 1 · 2 − 2 · 3 − 3 |
· 1. |
||||
3 |
|||||||
Для получения выражения в правой части рассматриваем испыта- |
|||||||
ние образца при центральном растяжении. Тогда 1 = , |
2 = 3 = 0. |
Подставив значения главных напряжений в уравнение, получим окт ≤ |
||||||||
|
√ |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
2 |
|
, а переходя к предельному состоянию [ ] окт = |
2 |
[ ]. |
|||
3 |
3 |
|||||||
|
|
|
Тогда условие прочности по IV теории предельных напряж¼нных состояний запишется в виде
√
12 + 22 + 32 − 1 · 2 − 2 · 3 − 3 · 1 ≤ [ ].
IV теория хорошо согласуется с опытными данными для пластич- ных материалов.
Сравнивая формулы, устанавливающие условия прочности при различных теориях предельных напряж¼нных состояний, можно заметить, что в левых частях неравенств находятся алгебраические выражения
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
из главных напряжений. Следовательно, можно обобщить все теории и записать
экв ≤ [ ],
ãäå
экв |
= 1èëè | 3 |; |
|
экв = 1 − · ( 2 + 3) |
èëè | 3 − · ( 1 + 2) |; |
|
экв = 1 |
− 3 |
èëè 1 − · 3; |
√
экв = 12 + 22 + 32 − 1 · 2 − 2 · 3 − 3 · 1.
экв имеет и физический смысл это напряжение в растягиваемом
образце, напряж¼нное состояние которого равноопасно заданному (рис. 4.10.3).
Напряж¼нные состояния называют равноопасными, если они имеют одинаковые коэффициенты запаса прочности.
Коэффициент запаса прочности это число, показывающее во сколько раз нужно увеличить компоненты напряж¼нного состояния ( 1, 2, 3), чтобы оно стало предельным.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
Рис. 4.10.3. Физический смысл эквивалентного напряжения
На весь экран
Пример: рассмотрим расч¼ты на прочность при чистом сдвиге (рис. 4.10.4). Определим главные напряжения графическим способом:
= , = − .
Рис. 4.10.4. Эквивалентное напряжение при чистом сдвиге
Переходя к общей записи напряжений 1 ≥ 2 ≥ 3, получим 1 =
, |
2 = 0, |
3 = − . |
Закрыть
Тогда экв |
= 1 − 3 = − (− ) = 2 · ≤ [ ] è |
|
|
|||||||
переходя к предельным величинам, получим [ ] = |
[ |
] |
. |
|||||||
2 |
|
|||||||||
|
= √ |
|
|
|
|
|
= |
|||
экв |
12 + 22 + 32 − 1 · 2 − 2 · 3 − 3 · 1 |
|||||||||
|
= √ |
|
= √ |
|
· |
|
|
|||
|
2 + (− 2) − (− ) · |
3 |
|
|
[ ]
и переходя к предельным величинам, получим [ ] = √3 .
При изучении тем ¾чистый сдвиг¿ и ¾поперечный изгиб¿, мы использовали значения [ ] ≈ (0, 5 − 0, 6) · [ ]. Теперь понятно, как полу-
чены эти значения. Заключение:
1.III и IV теории используются для расч¼та деталей из пластичных материалов, а результаты они дают разные;
2.III теория менее точна, так как не учитывает среднее главное напряжение, но она имеет простой вид и поэтому часто используется для проектировочных (прикидочных) расч¼тов;
3.IV теория более точная, более ж¼сткая, так как размеры детали, определ¼нные по этой теории, будут наименьшими. В авиастроении, в основном, используется IV теория.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть