- •Основные понятия
- •Предмет сопротивления материалов
- •Изучаемые объекты
- •Классификация внешних сил
- •Метод сечений. Понятие о напряжениях
- •Вопросы для самопроверки
- •Центральное растяжение и сжатие
- •Напряжения при центральном растяжении и сжатии
- •Испытания на растяжение. Основные механические характеристики
- •Расчёты на прочность при центральном растяжении и сжатии
- •Статически неопределимые задачи при растяжении и сжатии
- •Решение трёх основных задач применительно к статически неопределимым конструкциям
- •Монтажные напряжения в статически неопределимых системах
- •Температурные напряжения в статически неопределимых системах
- •Расчёт статически неопределимых систем по предельным нагрузкам
- •Учёт собственного веса в расчётах на прочность
- •Вопросы для самопроверки
- •Сдвиг
- •Основные понятия о сдвиге
- •Вопросы для самопроверки
- •Теория напряжённого и деформированного состояния
- •Основные сведения о напряжённом состоянии детали в точке
- •Напряжения на произвольной площадке при линейном напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при плоском напряжённом состоянии
- •Напряжения на произвольной площадке при объёмном напряжённом состоянии
- •Круги при Мора объёмном напряжённом состоянии
- •Закон Гука при объёмном напряжённом состоянии
- •Потенциальная энергия упругой деформации при объёмном напряжённом состоянии
- •Относительное изменение объёма тела
- •I теория предельных напряжённых состояний
- •II теория предельных напряжённых состояний
- •III теория предельных напряжённых состояний
- •IV теория предельных напряжённых состояний
- •Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики поперечного сечения бруса
- •Основные понятия о геометрических характеристиках
- •Моменты инерции элементарых сечений
- •Прямоугольник
- •Круг
- •Кольцо
- •Треугольник
- •Прокатные профили
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, одни из которых центральные
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте от главных осей
- •Определение главных моментов и положения главных осей инерции сечения
- •Исследование моментов инерции графическим способом
- •Эллипс инерции
- •Определение моментов инерции сложных сечений
- •Вопросы для самопроверки
- •Изгиб
- •Основные понятия об изгибе. Расчётная схема балки
- •Поперечная сила и изгибающий момент
- •Равнодействующая распределённой нагрузки и её положение
- •Напряжения в балке при изгибе
- •Нормальные напряжения в балке при изгибе
- •Касательные напряжения в балке при изгибе. Формула Журавского
- •Расчёт балок на прочность по допускаемым напряжениям
- •Рациональная форма поперечного сечения балки
- •Перемещения балок при изгибе
- •Дифференциальное уравнение изогнутой оси балки
- •Балки переменного сечения
- •Балки равного сопротивления
- •Вопросы для самопроверки
- •Кручение
- •Основные понятия о кручении. Крутящий момент
- •Вычисление моментов, передаваемых на вал, по мощности и числу оборотов
- •Напряжения круглого вала при кручении и расчёт на прочность
- •Расчёт винтовых цилиндрических пружин с небольшим углом подъёма витка
- •Кручение брусьев некруглого сечения
- •Кручение тонкостенных брусьев (свободное кручение)
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с открытым профилем
- •Общий случай свободного кручения тонкостенного бруса с открытым профилем
- •Свободное кручение тонкостенных брусьев с замкнутым профилем
- •Вопросы для самопроверки
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Потеря устойчивости сжатым стержнем. Формула Эйлера для критической силы
- •Влияние способа закрепления стержня на критическую силу
- •Расчёт сжатых стержней с помощью коэффициента снижения основного допускаемого напряжения
- •Выбор формы поперечного сечения и материала сжатого стержня на основании экономических соображений
- •Вопросы для самопроверки
4.2.Напряжения на произвольной площадке при линейном напряжённом состоянии
Рассмотрим деталь произвольной формы ( рис. 4.2.1, а). Пусть хотя бы в одной точке этой детали реализуется линейное напряж¼нное
состояние. В окрестности этой точки вырежем бесконечно малый элемент и покажем его отдельно.
Рис. 4.2.1. Линейное напряж¼нное состояние
Пример такого нагружения брус при центральном растяжении или сжатии (рис. 4.2.1, б). Покажем, что при центральном растяжении действует лишь одно из главных напряжений. Вырежем в окрестности точки элемент, верхняя и нижняя грани которого перпендикулярны оси бруса. На этих гранях действует только нормальное напряжение,
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
касательных напряжений нет. На боковых гранях нет ни нормальных, ни касательных напряжений (слои друг на друга не давят), то есть имеет место линейное напряж¼нное состояние.
Рассмотрим произвольную площадку, проходящую через данную точку . Положение этой площадки (рис. 4.2.1, в) определяется нор-
малью , то есть углом ( ). Рассмотрим действие верхней части элемента на нижнюю. Вв¼дем следующее правило знаков для угла :
при повороте против хода часовой стрелки угол положительный, а при повороте по ходу часовой стрелки отрицательный. Если обозначить через площадь нижней грани элемента, то площадь наклонной пло-
щадки будет равна / .
Покажем нормальное и касательное напряжения, действую- щие на площадке , и выразим их через . Направим ось по направ-
лению , а ось и составим уравнения равновесия для нижней части элемента
∑ |
|
|
− |
2 |
= 0 |
||
= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
= ; |
|
|||||
∑ |
|
|
|
|
|
||
= |
− = 0, |
||||||
|
= |
|
2 . |
|
|||
|
2 |
|
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Таким образом, мы получили формулы для определения напряжений на произвольной площадке при линейном напряж¼нном состоянии.
Проанализируем полученные формулы.
Формула для нормальных напряжений: =| | _наиб = при2 = 1 èëè ïðè = ±1; = ± , ãäå = 0, ±1, ±2, . . . , òî åñòü
при любых попадаем на те же главные площадки. Следовательно,
наибольшие нормальные напряжения действуют на главных площад- |
|||
êàõ. |
|
|
|
Формула для касательных напряжений да¼т: =| |наиб= 2 ïðè |
|||
2 = ±1; |
|
|
|
2 = 2 ± |
= 4 |
± 2 , ãäå = 0, ±1, ±2, . . . . |
Следовательно, какое бы не брали, всегда будем попадать на одну из площадок, наклон¼нных к главным площадкам под углом 45 (ðèñ. 4.2.2). Строго говоря, | | наиб действуют по конической поверхности.
4.3.Напряжения на произвольной площадке при плоском напряжённом состоянии
Рассмотрим произвольно нагруженное тело (рис. 4.3.1,а). Выберем точку , в которой имеет место плоское напряж¼нное состояние, то есть элемент в этой точке нагружен лишь по двум граням. Вырежем в
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Рис. 4.2.2. Наибольшие касательные напряжения
окрестности точки элемент, грани которого параллельны главным площадкам, и покажем его отдельно (рис. 4.3.1, á).
Изобразим произвольную площадку и напряжения и íà íåé, которые нам необходимо определить. Обозначим через угол между
наибольшим из главных напряжений и нормалью к площадке, тогда угол между напряжением и нормалью будет равен + 90 .
В сопротивлении материалов рассматриваются линейные системы, поэтому напряжения (деформации, перемещения) от группы сил можно найти как сумму напряжений (деформаций, перемещений) от каждой силы в отдельности (рис. 4.3.2). Этот принцип называется принципом независимости действия сил или принципом суперпозиции.
Следовательно, = +
,
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
Рис. 4.3.1. Напряжения на произвольных площадках
На весь экран
Рис. 4.3.2. Суммирование напряжений
|
ãäå = cos2 |
, |
|
|
= cos2 ( + 90 ) = sin2 , тогда |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cos2 + sin2 . |
|
|
|||||||||||
Аналогично = |
|
+ |
, ãäå |
= |
|
sin 2 , |
= |
|
sin [2( + 90 )] = |
||||||||
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
− |
· sin 2 , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
· |
sin 2 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Закрыть
Таким образом, мы получили формулы преобразования напряжений при повороте от главных площадок при плоском напряж¼нном состоянии.
Проанализуем полученные формулы
| |наиб= − ,
2
при sin 2 = ±1, откуда = ±4 + 2 .
Следовательно, наибольшие касательные напряжения равны полусумме главных напряжений и действуют на площадках, равнонаклон¼нных к главным (рис. 4.3.3).
Рис. 4.3.3. Положение площадок с наибольшими касательными напряжениями
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
4.4.Графический способ определения напря-
жений при плоском напряжённом состоянии. Круги Мора
В предыдущем параграфе были получены формулы для определения напряжений на произвольной площадке при плоском напряж¼нном состоянии
= cos2 + sin2 ; |
= |
− |
sin 2 . |
|
2 |
||||
|
|
|
Если в этих формулах исключить , то получим зависимость =( ), которая в осях , отображает окружность с центром на оси . О.Х. Мор использовал это обстоятельство для определения напряжений графическим способом. При этом можно решить два вида задач.
I задача (прямая)
Äàíî: , , (ðèñ. 4.4.1). Требуется определить: , . Изложим последовательность операций, а затем докажем, что они
правомерны (рис. 4.4.2).
Провед¼м оси , и отложим отрезки, равные главным напряжениям = , = . На отрезке , как на диаметре, построим окружность с центром в точке . Полученная окружность называется
кругом Мора или кругом напряжений. Пров¼дем из центра окружности радиус под углом 2 от оси против хода часовой стрелки (так
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Рис. 4.4.1. Определение напряжений на произвольной площадке
как считаем, что угол положительный) и докажем, что координаты полученной точки соответствуют напряжениям на площадке .
|
|
|
= + = |
|
+ |
+ |
− |
cos 2 = |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
· |
1 + cos 2 |
+ |
· |
1 − 2 |
|
= cos2 + |
|
sin2 |
, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
òî åñòü = . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= |
sin 2 = |
− |
· |
sin 2 , |
|
òî åñòü |
|
|
|
= |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
· |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, мы доказали, что с помощью круга Мора можно определить напряжения на произвольной площадке . Следовательно, задача ре-
øåíà.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Рис. 4.4.2. Графическое определение напряжений на произвольной площадке
Точку можно было найти также с помощью хорды, провед¼нной из точки под углом к оси .
Графический способ Мора менее точный, чем аналитический. Однако, графическая интерпретация плоского напряж¼нного состояния
детали в точке является весьма удобной для анализа. Видно, что: = |
|||||||||
наиб, |
|
= наим, |
| |
|
| |
наиб= |
− |
, прич¼м, наибольшие касательные |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
напряжения действуют на площадках, равнонаклон¼нных к главным площадкам.
Теперь найд¼м на круге Мора точку, соответствующую площадке, перпендикулярной площадке , т.е. = + 90 . Провед¼м радиус
под углом 2 = 2 + 180 и получим точку ( , = − ).
Закрыть
Важный вывод: точки, соответствующие двум взаимно перпендикулярным площадкам, лежат на концах одного диаметра круга Мора.
II задача (обратная).
Дано: , , , . Требуется определить: , , 0( ).
Рис. 4.4.3. Главные площадки и главные напряжения
Эта задача имеет для практики более важное значение, чем прямая задача.
Проводим координатные оси (рис. 4.4.4) , и строим в этих осях
точки ( , ) ( , ). Так как эти точки соответствуют взаимно перпендикулярным площадкам, то они лежат на концах одного диаметра круга Мора. Соединяем эти точки и определяем положение центра круга . Имея центр и диаметр, можно провести единственную
окружность. Задача решена.
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Закрыть
Домашняя
JJ II
J I
Назад
На весь экран
Рис. 4.4.4. Графическое определение главных напряжений
= , = .
Провед¼м хорду и получим угол от до , а нам нужен
óãîë 0 от до . Следовательно, 0 = − .
Проводим хорду ′ , ãäå ′ зеркальное отображение точки . Óãîë ′ и есть искомый угол 0.
Используя круг Мора, выведем аналитические зависимости для определения главных напряжений:
√
= = + = + 2 + 2 =
= |
2 |
+ √ |
|
|
|
|
|
|
( |
2 |
) |
|
+ = |
||||
|
+ |
|
|
− |
|
2 |
2 |
|
Закрыть