
- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны

Рис. 6.23.
В обоих случаях поток энергии имеет чисто реактивный характер.
6.7.Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
Для решения краевой задачи в прямоугольной области воспользуемся прямоугольной системой координат и сориентируем её так относительно конфигурации волновода, как показано на рис. 6.24. Размер широкой стенки
– a, узкой – b.
Рис. 6.24.
Краевая задача для собственной функции ψe в рассматриваемом случае имеет вид
2ψve + v2ψve = 0 . |
(6.23) |
|
ψve |
= 0 при x=0,a; y=0,b. |
(6.24) |
Воспользуемся методом разделения переменных (метод Фурье). Пред- |
||
ставим |
ψve = X (x) Y ( y) и подставим в уравнение (6.23): |
|
59

Y |
d 2 X |
|
+ X |
d 2Y |
+ v2 XY = 0 . |
(6.25) |
||||||
dx2 |
|
|||||||||||
|
|
|
dy2 |
|
||||||||
Разделим обе части (16.3) на XY, разделяя одновременно переменные: |
|
|||||||||||
|
1 d 2 X |
+ v2 = − |
1 |
|
d 2Y |
= 2y . |
(6.26) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
X dx2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
Y dy 2 |
|
Поскольку слева и справа в (6.26) разные переменные, обе эти части могут быть при выполнении равенства только константой, которая обозначе-
на как 2y . Эта константа имеет смысл постоянной разделения. Положим также v2 −2y = 2x . Тогда получим из двойного равенства (6.26) два уравнения:
|
d 2 X |
+ 2x X = 0, |
d 2Y |
+ 2yY = 0. |
(6.27) |
|||
|
dx2 |
dy2 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
Запишем общее решение пары уравнений (6.27): |
||||||||
ψ e = XY = (A cos( |
x |
x)+ B sin( |
x |
x)) |
||||
|
v |
1 |
|
|
1 |
|
(A2 cos( y y)+ B2 sin ( y y)).
Используя граничные условия (6.24), получаем
|
ψve =ψmne |
= sin |
mπx |
sin |
nπy |
|
, |
(6.28) |
|||||
|
|
b |
|||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||
|
m=1,2,3....., n=1,2,3..... . |
|
|||||||||||
|
Общий множитель в ψmne положен равным единице. Поскольку |
||||||||||||
x |
= xm = |
mπ |
, a y |
= ym |
= |
nπ |
|
, для собственного значения ve |
= emn |
||||
a |
b |
|
|||||||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
emn = |
mπ 2 |
nπ |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
+ |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
Критическая длина волны λemn при этом рассчитывается как
60

λemn = |
2π |
|
= |
2ab |
. |
(6.29) |
|
|
|
||||
emn |
|
|
(na)2 + (mb)2 |
|
||
Используя приведенные выше правила (поперечное распределение Ez |
||||||
совпадает с ψmne |
(x, y), линии Htmn совпадают с линиями уровня ψmne |
, линии |
||||
r |
|
|
|
|
|
|
Etmn соответствуют gradψmne |
) построим структуру поля волн Е-типа в пря- |
моугольных волноводах при низших индексах.
1. Наибольшая критическая длина волны оказывается у Е11-волны:
λe |
= 2ab |
, ψ e |
= sin πx |
sin πy |
11 |
a2 + b2 |
11 |
a |
b |
|
|
Используя рельеф ψ11e , получаем структуру поля волны Е11 в поперечном и продольном сечениях волновода, изображенную на Рис.6.25 (сплош-
Рис. 6.25.
ные линии напряженности E , штриховые - H ).
2. При увеличении индексов m и n картина поля Е11 мультиплицируется m раз по Х и n раз по Y. Для примера на Рис.6.26 изображена структура поля
Е33.
Рис. 6.26.
6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
Краевая задача для ψvm имеет вид
2ψvm + v2ψvm = 0 , |
(6.30) |
61

∂ψ m |
|
∂ψ m |
|
|
|
v |
= 0 при х=0,а; |
v |
= 0 при y=0,b. |
(6.31) |
|
∂x |
∂y |
||||
|
|
|
Используя, как и ранее, метод разделения переменных, получаем общее решение (17.1) в виде
ψvm = (A1 cos( x x)+ B1 sin( x x))(A2 cos( y y)+ B2 sin( y y)).
Применяя граничные условия (17.2), имеем
ψmnm |
= cos |
mπx |
|
cos |
nπy |
, m=0,1,2,3....., n=0,1,2,3......, |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
mnm |
= |
mπ |
2 |
nπ |
2 |
2π |
= |
2ab |
||||
|
|
+ |
|
, λmmn = |
mnm |
(na)2 + (mb)2 |
||||||
|
|
a |
|
|
b |
|
|
Построим структуру полей Н-волн в прямоугольном волноводе, используя установленные выше правила: поперечное распределение Нz совпа-
дает c ψmnm (x, y), линии Ertmn совпадают с линиями уровня ψmnm , линии Htmn соответствуют gradψmnm .
1. При a>b наибольшей критической длиной волны λmmn обладает волна H10 = λ10m = 2a . Распределение силовых линий волны представлено на
рис. 6.27.
Рис. 6.27.
2. Волна Н01 имеет критическую длину волны λm01 = 2b . Её структура изображена на Рис.6.28, она аналогична структуре волны Н10, но развернута на 90° относительно плоскости XZ.
3. На Рис.6.29 изображена поперечная структура волны Н11. Её крити-
ческая длина λm = 2ab .
11 a2 + b2
62

Рис. 6.28.
Рис. 6.29. Рис. 6.30.
4. Поперечная структура волны Н22 изображена на Рис.6.30. Она представляет собой двухкратную мультипликацию структуры волны Н11 в Х- и Y- направлениях.
6.9. Вырождение волн в прямоугольном волноводе. Доминантная волна и рабочий диапазон прямоугольного волновода
Как указывалось раньше, случай, когда одному собственному значениюv соответствует две и более различных собственных функций ψv , называ-
ется вырождением. Для прямоугольного волновода при ненулевых индексах m и n имеет место именно такой случай:
mnH = mnE = |
mπ 2 |
nπ |
2 |
||
|
|
+ |
|
, |
|
|
|
a |
|
b |
|
т.е. граничные условия первого рода (6.24) и второго рода (6.30) дают одинаковые собственные значения. При этом ψmne и ψmnm различны. С технической точки зрения существенно, что критические длины волны λemn и λmmn одинаковы:
λemn = λmmn = |
2ab |
= λmn . |
|
(na)2 + (mb)2 |
|||
|
|
63

Вследствие этого и дисперсионные зависимости постоянных распространения волн Нmn и Emn одинаковы:
H |
E |
|
λ |
2 |
|
|
|
|
= Гmn . |
||
Гmn = Гmn = k |
1 − |
|
|
||
|
|
|
λmn |
|
Таким образом, можно говорить о ЕН волнах, хотя возможно раздельное возбуждение Emn и Нmn волн ввиду различия структуры полей этих волн. Однако существующие в реальных устройствах неоднородности (специальные или случайные) приведут к преобразованию Emn волн в Нmn и наоборот. Благодаря одинаковым фазовым скоростям эти преобразования будут иметь кумулятивный характер.
При конструировании СВЧ-устройств рабочий диапазон волновода следует выбирать так, чтобы в нем распространялась только одна волна, другие же были закритическими. В качестве такой волны волновода должна быть выбрана доминантная (основная) волна волновода с наибольшей критической длиной волны. В случае a>b в прямоугольном волноводе такой волной является волна Н10. Если a>2b (что выполняется для всех стандартных конфигураций прямоугольного волновода), то ближайшей мешающей (пара-
зитной) волной будет Н20. Следовательно, в диапазоне λ10H = 2a < λ < λH20 = a может распространятся только доминантная волна Н10. Рабочий диапазон, однако, меньше октавы: вблизи λ=2а слишком сильна дисперсия и связанные с ней фазовые искажения сигналов и критичность настроек, вблизи λ=а усиливается реактивность, связанная с высшими типами волн и возникает опасность паразитной связи между элементами тракта на этих волнах, которые становятся слабо закритическими и медленно затухают вдоль оси волновода.
6.10.Электрические (Е) волны в волноводах
скруговыми сечением
Воспользуемся цилиндрической системой координат, как это показано на рис.6.32.
Рис. 6.32.
64

Краевая задача для функции ψve (r, ϕ) в рассматриваемом случае имеет
вид
2ψve + v2ψve = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.32) |
||||||
ψve (a)= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.33) |
||||
а – внутренний радиус волновода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
В полярной системе координат r, ϕ (h1=1, h2=r) имеем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 ∂ |
∂ψ |
e |
|
|
∂ 1 |
|
∂ψ |
e |
|
|
∂ ψ |
|
1 ∂ψ |
e |
|
1 |
|
∂ ψ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
e |
|
|
|
|
|
|
2 |
e |
||||||
2ψve = |
|
|
|
r |
|
v |
|
+ |
|
|
|
|
|
v |
|
= |
|
v |
+ |
|
|
|
v |
+ |
|
|
|
v |
. |
r |
|
∂r |
|
|
|
∂ϕ |
∂r 2 |
r ∂r |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
∂r |
|
|
|
∂ϕ r |
|
|
|
|
|
r 2 ∂ϕ 2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, уравнения (6.32) в системе координат r, ϕ записываются как
∂2ψve |
+ |
1 |
|
∂ψve |
+ |
1 |
|
∂2ψve |
+ v2ψve = 0 . |
(6.34) |
|
∂r 2 |
r ∂r |
r 2 ∂ϕ 2 |
|||||||||
|
|
|
|
Воспользуемся методом разделения переменных и представим искомые решения ψve = R(r) Φ(ϕ). Подставляя его в (6.34), получаем
|
d 2 R |
|
|
1 dR |
+ v2 RΦ = − |
|
R d 2Φ |
|
|
|||||||||||||||||
|
Φ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(6.35) |
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
r 2 dϕ 2 |
|||||||||||||||||
|
dr |
|
|
|
r dr |
|
|
|
||||||||||||||||||
Умножая обе части (6.35) на |
|
|
r 2 |
, получаем разделенные по перемен- |
||||||||||||||||||||||
|
|
RΦ |
||||||||||||||||||||||||
ным уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
r 2 d |
2 R |
|
|
1 dR |
|
1 d |
2Φ |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ v2 r 2 = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
= λ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r dr |
|
Φ dϕ 2 |
|
|||||||||||||||
|
R dr 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь λ2 - постоянная разделения. Запишем уравнения для Ф:
d 2Φ + λ2Φ = 0 . dϕ 2
Решение этого уравнения имеет вид
Φ = cos(λϕ +α).
65

Поскольку условие замкнутости по ϕ требует
Φ(ϕ)= Φ(ϕ + 2π ),
заключаем, что λ=n, n=0,1,2,... .
Для краткости записи положим также постоянную отсчета по ϕ α=0. Таким образом, частное решение для Ф запишем как Фn(ϕ)=cos nϕ .
Уравнение для R теперь имеет вид
d 2 R |
n |
|
1 dR |
n |
|
|
|
n2 |
|
|
|
|||||
|
|
+ |
|
|
|
+ 2 |
− |
|
|
R |
n |
= 0. |
(6.36) |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
dr |
|
|
r dr |
|
n |
|
r |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение (6.36) представляет собой известное уравнение Бесселя, имеющее в качестве решений функции Бесселя первого рода n-го порядка Jn( n r) и функции Бесселя второго рода n-го порядка Nn( n r) (функции Неймана). На Рис.6.33 представлен характер зависимостей Jn( n r) и Nn( n r).
Рис. 6.33.
Очевидно, что поскольку Nn( n r)→ - ∞ при r→ 0, эти функции должны быть исключены из решения, поскольку ψne при r→ 0 не должна обращаться в бесконечность. Таким образом, Rn= Jn( n r) и соответственно
ψne = J n ( n r)cos nϕ .
Используем теперь граничное условие (6.33):
66

J n ( n a)= 0 .
Обозначим v ni i-й корень функции Бесселя Jn (x) : Jn (vni)=0. Тогда eni a = vni
и собственное значение eni |
находится как |
|||||
e |
vni |
|
|
|
|
|
ni = |
|
. |
|
(6.37) |
||
a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Критические длины волн типов Eni в соответствии с (19.6) определя- |
||||||
ются в виде |
|
|
|
|
|
|
λeni = |
2πa |
|
, |
(6.38) |
||
|
||||||
|
|
vnie |
|
|
|
|
а собственная функция имеет следующую форму:
|
|
ve |
|
|
|
|
ψ e |
= J |
|
ni |
r cos |
nϕ . |
(6.39) |
|
||||||
ni |
|
n |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя (6.39) и правила изображения поля, проанализируем структуру некоторых типов Е-волн.
1. Структура волны E01 в поперечном и продольном сечениях изображена на рис.6.34.
Рис. 6.34.
Это основная волна типа Е с наибольшей критической длинной волны
λe = 2πa . Первый нулевой индекс указывает, что волна азимутально-
01 v01
симметричная.
2. Волна Е11 – несимметричная. Её структура в поперечном и продольном сечениях изображена на рис.6.35.
67