- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
&cm |
lk |
2 |
|
1 |
|
|
|
j |
|
H& ′ = |
|
|
r sinθ H&ϕ = |
I |
|
( |
− |
|
)e− jkr sin2 θ . |
||||||||||||
|
jωεa |
4πωεa |
k |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 r |
|||||||
|
|
|
|
rr0 |
|
|
θr0 |
ϕr0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r |
|
r2 sinθ |
|
|
r sinθ |
r |
|
|
= rr |
E& |
|
r |
E& . |
|
|||||||
∂/ ∂r |
|
∂/ ∂θ |
0 |
|
|
|
|
||||||||||||||
E& = |
|
|
|
+θ |
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H′ |
|
|
0 |
r |
|
|
|
θ |
|
|||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производя определенные в (13.17) действия, находим
E&r |
= |
|
1 |
|
∂H& ′ |
= |
I&cmlk 3 |
|
( |
|
1 |
|
− |
|
j |
|
)e− jkr cosθ , |
||||
r 2 sinθ |
∂θ |
2πεaω |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
( kr )2 |
( kr )3 |
|
|
||||||||||||||
E& |
= − |
1 |
|
∂H& ′ = |
I&cmlk 3 |
|
( |
j |
+ |
|
1 |
− |
|
j |
)e− jkr sinθ . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
θ |
|
|
r sinθ |
∂r |
|
|
4πεaω |
|
|
|
kr |
( kr )2 |
|
( kr )3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.16)
(13.17)
(13.18)
(13.19)
Таким образом, ЭЭИ имеет три компоненты электромагнитного поля:
H&ϕ .(13.14), E&r (13.18), E&θ (13.19).
13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
Рассмотрим структуру поля ЭЭИ в квазистатической зоне, когда выполняется условие kr → 0 , т.е. запаздывание E и H относительно Icn отсутствует: e− jkr →1. Естественно, остается исходное условие: r>>l.
Оставляя главные (наибольшие по величине |
1 |
) члены в формулах |
||||||
kr |
||||||||
(13.14), (13.18), (13.19), имеем |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
r |
|
&cm |
l sinθ |
|
|
|
||
& |
r & & |
I |
|
|
|
|||
H =ϕ0Hϕ , Hϕ = |
4π |
|
r2 |
. |
|
(13.20) |
||
|
|
|
|
|
|
Перепишем (13.20) в следующей форме:
Hr& = I&cm [l , rr] .
4πr3
r
Формула (13.20) выражает закон Био-Савара для элемента l проводника с током I&cm .
219
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
находим в пределе kr → 0 : |
|
|||||
Аналогично для электрического поля E& |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
&cm |
l |
|
cosθ |
|
|
&cm |
l |
sinθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
jI |
|
& |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E |
= − |
2πε ω |
r3 |
|
, |
E = − j |
4πε ω |
r3 |
. |
|
|
|
|
(13.21) |
|
|||||
|
r |
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&cm |
|
&cm |
|
|
Преобразуем |
|
(13.21), |
учитывая, |
|
что |
− |
jI |
= |
I |
&cm |
и |
|||||||||
|
|
ω |
jω |
|||||||||||||||||
|
|
= q |
−jI&cm l = q&cml = P&cm . При этом получим
ω
|
|
|
|
&cm |
cosθ |
|
|
|
&cm |
sinθ |
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
P |
|
& |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||
|
E |
r |
= |
|
|
, |
E |
= − j |
|
|
. |
|
|
|
|
(13.22) |
|
|
|
2πεa |
r3 |
|
θ |
|
4πεa r3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формулы |
(13.22) определяют электрическое поле |
электрического диполя |
||||||||||||||
&cm |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
заключаем, что H |
|
и E& |
|
, E& |
|
||
|
Сравнивая (13.20) |
и (13.21), |
ϕ |
2 |
сдвинуты по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
фазе на π/2 (различие в множителе − j = e−π / 2 ), т.е. это чисто реактивные по-
ля, определяющие реактивную нагрузку ЭЭИ. Делая такой вывод, необходимо не забывать, что поля (13.20) и (13.21) являются главными составляющими поля ЭЭИ в ближней зоне, но не единственными. При их записи мы от-
бросили малые составляющие порядка (kr1 ) , которые, однако, тоже присут-
ствуют в ближней зоне и представляют, как будет видно из дальнейшего анализа, поля излучения ЭЭИ.
13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
Рассмотрим теперь структуру поля ЭЭИ на достаточно больших рас-
стояниях от излучателя, когда kr = 2λπ r >>1. Теперь, поскольку (kr1 ) - малая величина, главными (наибольшими) составляющими, как следует из решений
(13.14), |
(13.18), |
|
(13.19), будут H& |
ϕ |
и E& |
, которые выражаются следующим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
&cm |
lk |
2 |
|
|
j |
|
− jkr |
|
|
|
|
|||||
& |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Hϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
sinθ , |
|
|
(13.23) |
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
kr |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
&cm |
lk |
3 |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||
E& |
= |
I |
|
|
|
|
|
|
e− jkr sinθ . |
|
|
(13.24) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
θ |
|
4πωεa |
kr |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
220 |
Обратим внимание на то, что поля H&ϕ (13.23) и E&θ (13.24) синфазны. Кроме того, обе компоненты нормальны к r.
Обозначим j I&cmlk = A&me jωt . Тогда
4π
H& |
ϕ |
= A |
sinθ |
e j( ωt−kr ) , |
|
|
|
(13.25) |
|
|
|
|
|
||||||
|
m |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
& |
µa |
sinθ |
j( ωt−kr ) |
|
|
|
|
|
|
r e |
|
|
|
|
|
||
Eθ |
= Am |
εa |
|
. |
|
|
(13.26) |
||
Проанализируем свойства полей H& |
ϕ |
, E& |
в дальней зоне. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
1. Поля, как указывалось выше, синфазны и их фаза Φ =ωt − kr . Если положить t=const (мгновенное распределение поля), то Φ = const соответст-
вует r=const, т.е. поля в дальней зоне образуют сферическую волну. Определим фазовую скорость этой волны. Представим Φ =ωt0 +ωτ − kr . Здесь t0 –
момент начала наблюдения, τ = t −t0 . Положим, что мы перемещаемся вдоль r со скоростью v. Тогда τ = r / v и фаза, которую мы наблюдаем
Φ =ωt0 + ωv r − kr . Если бы мы перемещались со скоростью v, равной фазо-
вой скорости волны vф, то фаза поля, которую мы наблюдаем, оставалась бы
постоянной, т.е. Φ =ωt0 |
= const . Тогда Φ =ωt0 + |
ω |
r − kr =ωt0 и мы прихо- |
|||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vф |
|
дим к результату k = |
ω |
|
или v |
= |
ω |
=1/ |
ε |
µ |
|
. |
|
|
v |
k |
|
|
|
||||||||
|
ф |
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|||
|
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. В пространстве без потерь, которое мы рассматриваем, E и H убывают с увеличением расстояния от точечного ЭЭИ как 1/r.
3. Излучение ЭЭИ неизотропно: Е,Н пропорциональны sin θ. Для характеристики неизотропности излучателей вводится угловая характеристика
– диаграмма направленности: F(θ) = Eθ (θ) = sinθ .
Eθ max
4. Введем понятие волнового сопротивления пространства W0:
|
|
E& |
|
µ |
|
|
W |
= |
t |
= |
|
a . |
(13.27) |
& |
|
|||||
0 |
|
|
εa |
|
||
|
|
Ht |
|
|
Здесь E&t , H&t - поперечные к направлению распространения компоненты волны, в данном случае E&t = Eθ , H&t = H&ϕ .
221
Подсчитаем теперь мощность излучения ЭЭИ. Для этого вначале определим вектор Пойнтинга для поля излучения ЭЭИ:
r& |
|
1 |
r& r& |
1 |
r |
r |
|
|
* |
|
I 2 |
(l / λ)2W 0 r |
2 |
|
|
||||
S |
|
= |
|
[E, H*] = |
|
[θ |
|
,ϕ |
|
]E& |
H& |
|
= |
m |
|
r sin |
|
θ . |
(13.28) |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
8r2 |
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
θ |
|
ϕ |
|
|
0 |
|
|
|
Для подсчета полной мощности излучения ЭЭИ воспользуемся следующей схемой. Окружим точечный ЭЭИ сферой радиуса r c центром в точ-
ке расположения ЭЭИ. Элемент поверхности сферы может быть определен |
|||||||
как dsr = rr h h dϕdθ = rr r2 sinθdϕdθ |
( r - вектор внешней нормали). Тогда |
||||||
0 ϕ θ |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
полная мощность излучения ЭЭИ рассчитывается как |
|
|
|||||
r r |
I 2 (l / λ)2W 0 |
π 2π |
sin3θdϕdθ = |
π |
Im2 |
(l / λ)2W 0 . |
(13.29) |
P∑ = Re ∫s&0ds = |
m |
∫ ∫ |
3 |
||||
s |
8 |
0 0 |
|
|
|
|
Сделаем здесь следующее необходимое замечание. Если использовать
полные выражения для полей (13.14), (13.19), мы получим те же формулы Sr&0
и P∑ , т.е. (13.28) и (13.29). Таким образом, полученные значения Sr&0 и P∑ не
есть следствия приближения kr>>1. Они остаются теми же при любых kr, в частности, в ближней зоне. Поскольку же P∑ не зависит от kr, мы получаем
важный вывод: мощность излучения постоянна в пространстве вокруг ЭЭИ независимо от r, т.е. в любой зоне. Следовательно, в установившемся гармоническом процессе излучения, который мы рассматриваем, нет каких-либо специальных зон, где формируется излучение («зон индукции», как говорится в некоторых учебниках и как считал Герц) и где его еще нет; излучение непрерывно в пространстве. Пользуясь этим, введем понятие о сопротивле-
нии излучения P∑ отрезка проводника l c током I&cт аналогично тому, как вводится обычное сопротивление, характеризующее джоулевы потери
P∑ = π3 Im2 (l / λ)2W 0 = 12 Im2 R∑ .
Отсюда следует формула R∑ :
R = 2 |
π(l / λ)2W 0 . |
(13.30) |
|
∑ |
3 |
|
|
|
|
|
|
Если среда по своим свойствам близка к пустоте (например, атмосфе- |
|||
ра), то W 0 = |
µ0 =120π[Ом] тогда |
|
|
|
|
ε0 |
|
222
R =80π 2 |
(l / λ)2[Ом] . |
(13.31) |
∑ |
|
|
При использовании формул (13.30), (13.31) не следует забывать, что они справедливы лишь при l / λ <<1, т.е. только для ЭЭИ. Поля и P∑ слож-
ных распределенных излучателей (антенн) могут быть найдены по заданному распределению I&ст(e) путем интегрирования полей ЭЭИ или использования
исходной формулы (13.6) для Πr& e (A) .
Следует также отметить, что для распределенных излучателей меняется и понятие ближней и волновой зон, поскольку фронт излучаемой такими излучателями волны формируется на расстояниях r>D, где D – максимальный размер антенны.
223
ГЛАВА XIV
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ ЭЛЕМЕНТАРНОГО МАГНИТНОГО ИЗЛУЧАТЕЛЯ (ЭМИ)
14.1. Расчет поля ЭМИ
Как указывалось в первой части, во многих задачах возбуждения электромагнитных полей целесообразно введение фиктивных магнитных зарядов,
токов и диполей. Так, рамка со сторонним током I&ст при условии, что ее площадь S << λ2 является элементарным магнитным излучателем (ЭМИ) с магнитным моментом Mr& , связанным с I&ст следующим образом:
r& |
r |
&ст |
= q |
mr |
(14.1) |
M = nsµa I |
l . |
||||
|
|
|
& |
|
|
Щель в металлической стенке, возбуждаемая Er&ст , при l << λ также является ЭМИ.
Поле ЭМИ можно рассчитать с помощью магнитного вектора Герца
Πr& m . Однако проще воспользоваться свойством перестановочной двойственности уравнений Максвелла (см. первую часть). В соответствии с этим свойством при записи формул для составляющих поля ЭМИ следует воспользоваться соответствующими формулами (13.14), (13.18), (13.19) для полей ЭЭИ, сделав в них следующие переобозначения переменных:
& |
& & |
& & |
& &ст |
& ст |
&cт |
µa . |
(14.2) |
Hϕ → Eϕ ; Er → Hr ; Eθ → Hθ ; Pz |
l / jω → −M z |
= −SI |
Проводя замены (14.2) в формулах (13.14), (13.18), (13.19), получаем формулы для составляющих поля ЭМИ:
|
|
|
|
|
&cт |
µak |
2 |
|
|
|
j |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
E& |
= − |
jωSI |
|
|
|
|
( |
|
+ |
|
|
)e− jkr sinθ , |
(14.3) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ϕ |
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kr |
( kr )2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
&cт |
k |
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
||||
H& r |
= |
|
jSI |
|
( |
|
|
|
− |
|
|
)e− jkr cosθ , |
(14.4) |
||||||||||||||||
|
|
2π |
|
|
( kr )2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( kr )3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
&cт |
k |
3 |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
||||
H&θ |
= |
|
jSI |
|
|
|
( |
|
|
+ |
|
|
− |
|
|
)e− jkr sinθ . |
(14.5) |
||||||||||||
|
|
4π |
|
|
|
|
|
|
kr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( kr )2 |
|
( kr )3 |
|
|
224