Кураев А.А., Попкова Т.Л., Синицын А.К. Электродинамика и распространение радиоволн
.pdf
Em = |
60PΓGm F(θ,ϕ) |
(20.10) |
|
r |
|
Этой формулой мы и будем пользоваться в дальнейшем, обозначая
PГ = P0 .
20.2.Напряженность поля излучателя, поднятого над плоской
иоднородной поверхностью Земли на высоту h1
Для определенности будем иметь в виду вертикальный элементарный электрический излучатель и рассмотрим схему расположения излучателя и приемника, изображенную на рис. 20.1. Волна от источника (0) к приемнику (А) распространяется двумя путями – r1 и r2. В последнем случае волна отражается в области В от плоской земной поверхности. Направление на приемник по пути r1 определяется углом θ1 , по пути r2 −θ2 . Высоты подъема антенн передатчика и приемника соответственно h1 и h2. Распространение волны по пути r2 можно условно представить, как распространение по прямолинейному пути из точки О1 (разумеется, учитывается коэффициент отражения в области В, а свойства среды предполагается теми же, что над поверхностью земли).
Для расчета интерференционного поля в точке А введем следующие предположения: h1<<r1, h1<<r2. Тогда r1 ≈ r2 , r1 || r2 (рис. 20.2). Соответственно
|
|
|
Рис. 20.1 |
|
|
Рис. 20.2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
θ2 1800 −θ1 , |
r2 |
= r1 + 2h1 cosθ |
(θ = θ1 ) |
(20.11) |
|||||
Учитывая эти упрощения, запишем поле в точке А |
|
||||||||
. . . . |
. |
. |
. . |
|
|
(20.12) |
|||
E = E1 |
+ E2 , E1 |
= Em1 е−jkr1 , E2 = Em2 ρе−jkr2 |
|||||||
Здесь |
. |
|
|
|
|
|
. . |
||
|
ρ = ρе−jΦ - коэффициент отражения в точке В. Запишем |
E1 , E2 че- |
|||||||
рез мощность генератора Р0
271
cosϑ = |
1− k12 sin2 θ |
|
|
(20.17) |
|||
|
|
|
|
k22 |
|
|
|
Подставляя (20.17) в (20.16), получим |
|||||||
ρ. |
= k2 W10 |
cosθ− W20 |
k22 |
− k12 sin2 |
θ |
||
B |
k |
W0 |
cosθ+ W0 |
k2 |
− k2 sin 2 |
θ |
|
|
|||||||
|
|
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
|
Рассмотрим два предельных случая, представляющих практический интерес.
1. Отражение происходит от границы среды, которая может быть охарактеризована как проводник (ДВ, СВ над сушей и морем, КВ над морем). В этом случае W20 → 0, ρB =1, ΦB = 0 . Соответственно
Em = |
60P0G m |
F(θ) |
2[1+ cos(2h1k cos θ)]= |
60P0 G m |
F(θ)2cos(h1k cos θ). |
|
r |
|
|
r |
|
В отличие от поля в свободном пространстве здесь появляется интерференционный множитель I(θ)= 2cos(h1k cosθ). Теперь диаграмма направлен-
F1 (θ)= F(θ) I(θ).
Проанализируем функцию ловием
h1k1 cosθ0 = π2 , 32π,...
Таким образом,
cosθ0 |
= |
2n +1 |
|
λ |
, n = 0, 1, 2,... |
|
4 |
|
|
||||
|
|
|
|
h1 |
||
Соответственно максимумы
cosθmax = 2nh1 λ .
В направлениях θ = θ0 излучение отсутствует, в направлениях
напряженность поля оказывается вдвое большей, чем в свободном пространстве (| I(θ)| =2). Диаграмма направленности элементарного излучателя при h1
λ =3 показана на рис. 20.3. Число лепестков диаграммы направленности N легко определить, исходя из формулы (20.18)
273
Рис. 20.3
N = n max +1, n max ≤ 2λh1 .
Таким образом, чем больше относительная высота подъема излучателя h1
λ , тем больше интерференционных лепестков имеет диаграмма направленности.
2. По своим свойствам отражающая среда (земля) близка к диэлектри-
ку, т.е. ε'2 >> σ2
ω (КВ, УКВ над сушей). В этом случае ρ. В = f (θ). Напомним характер этой зависимости (рис.20.4 – идеальный диэлектрик, рис. 20.5 – ди-
электрик с потерями ρ. В = ρBe−jΦB ).
|
Рис. 20.4 |
|
Рис. 20.5 |
Здесь θ0 - угол Брюстера. Как следует из приведенных зависимостей |
|||
ρВ, ρВ =1 |
достигается только при θ → 900 , |
т.е. только для скользящих лучей. |
|
При θ > θ0 ΦB = π, при θ < θ0 |
ΦB = 0 для идеальной отражающей поверхно- |
||
сти (в |
отсутствии потерь). |
Поэтому |
рассмотрим раздельно случаи |
θ> θ0 и θ < θ0
1)θ >θ0 , ΦB ≈π, ρB ≤1,
274
Em = |
60P0 Gm |
F(θ) |
1+ ρB |
2 − 2ρB cos(2h1k1 cos θ), |
|
r |
|
|
|
I(θ)=
1+ ρB 2 − 2ρB cos(2h1k1 cos θ)
Проанализируем положения минимумов и максимумов интерференционного множителя I(θ).
Imax соответствует cos(2h1k1 cosθmax )= −1, т.е. cosθmax = |
2n +1 |
|
λ |
. |
|
4 |
|
|
|||
|
|
|
h1 |
||
Соответственно направления минимального излучения находятся из условия
cosθmin = n λ . 2 h1
При этом
Emax = |
60P0Gm |
F(θ |
|
)[1+ ρ |
|
(θ |
|
|
|
|
|
||||
max |
B |
max |
)], |
|
|||||||||||
m |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(20.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60P0Gm |
F(θmin )[1−ρB (θmin )] |
|
|
|||||||||||
Emmin = |
|
|
|||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что для n = 0, θmin |
= π 2 иρB (θmin )=1 и, следовательно, |
Emmin = 0 . |
|||||||||||||
2) θ < θ0 , ΦB ≈ 0, ρB <1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Em = |
60P0G m F(θ) |
1+ ρB |
2 + 2ρB cos(2h1k1 cos θ). |
|
|||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cosθmax = n |
λ |
, |
cos |
θmin = |
2n +1 |
λ |
. |
|
|||||||
|
h1 |
|
|||||||||||||
|
2 |
h1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||
т.е. эти условия по сравнению с предыдущими противоположны.
Поля Emmin и Emmax описываются теми же формулами (20.19). Типичная диаграмма направленности вертикального диполя для рассматриваемого случая
|
ε21 |
>> |
σ2 |
, ε1' |
< ε2' |
|
приведена на рис. 20.6. |
|
|
|
ω |
|
|
|
|
275
Z |
θ |
|
|
|
|
|
F(θ) |
|
0 |
2 |
X |
|
Рис. 20.6 |
|
20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h1
В рассматриваемом случае поле излучателя рассматривается в экваториальной плоскости и поэтому в расчетных формулах следует заменить θ на ϕ. Напомним одновременно, что излучение элементарного электрическо-
го излучателя в экваториальной плоскости изотропно, т.е. Em ≠ f (ϕ)и F(ϕ)=1. Таким образом, в рассматриваемом случае
Em = |
60P0G m |
1+ ρг |
2 + 2ρг cos(2h1k1 cos ϕ + Φг ). |
|
r |
|
|
Коэффициент отражения для горизонтально поляризованных волн, как показано в теме 4, рассчитывается следующим образом:
. |
− |
Φ |
|
= |
W0 |
cos ϕ − W0 |
cos ϑ |
= |
k |
2 W20 |
cos ϕ − W10 |
k 22 |
− k12 |
sin 2 |
ϕ |
. |
|
ρг = ρге |
j |
|
Γ |
2 |
1 |
cos ϑ |
k |
|
W0 |
cos ϕ + W0 |
k 2 |
− k 2 |
sin 2 |
ϕ |
|||
|
|
|
|
|
W20 |
cos ϕ + W10 |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
Рассмотрим те же предельные случаи, что и в предыдущем разделе.
1. Отражающая среда близка по своим свойствам к проводнику
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W0 |
. |
|
|
ε'2 |
<< |
|
2 |
. В этом случае |
|
2 |
→ 0 и ρг = −1, т.е. ρг =1, |
Φг = π. Соответственно |
||||||
|
|
W0 |
|||||||||||||
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Em = |
60P0Gm |
2sin(h |
1k1 cos ϕ). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Направления максимального излучения, ϕmax |
находятся из условия |
|||||||||||
|
|
|
cosϕmax = |
2n +1 |
|
|
λ |
, |
n = 0, 1, 2,... |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
h1 |
|
|
|
|
||
Направления, в которых излучение отсутствует, определяются как
276
cosϕmin = n |
|
λ |
. |
|
|||
2 |
|
h1 |
|
Диаграмма направленности излучателя в рассматриваемом случае показана на рис. 20.7. Число лепестков диаграммы направленности определяется как
2h |
1 |
|
1 |
|
|
N = nmax +1 ≤ |
|
+ |
|
. |
|
λ |
|
2 |
|||
|
|
|
|
||
На рис. 20.7 изображен случай, когда h1
λ =2,3.
Рис. 20.7 2. Отражения происходят от поверхности среды, близкой по своим
свойствам к идеальному диэлектрику. В этом случае графики зависимостей ρг (ϕ)и Φг (ϕ) имеют вид, изображенный на рис. 20.8. В предельном случае, ко-
Рис. 20.8
гда σ2
ε2′ω → 0, ΦΓ =π . Поэтому
Em = |
60P0G m |
1+ ρг |
2 − 2ρг cos(2h1k1 cos ϕ). |
|
r |
|
|
Направления минимального излучения определяются как
277
20.5.Распространение радиоволн над неоднородной
инегладкой отражающей поверхностью
Свойства отражающей поверхности на протяжении радиотрассы (в пространстве между передатчиком и приемником) обычно не остаются одинаковыми, т.е. отражающая поверхность обычно неоднородна, и поэтому возникает проблема определения ρ&β, ρ&r в интерференционных формулах
типа (19.25), (19.36). Заранее очевидно, что при отражении играют роль свойства ограниченного участка отражающей поверхности, границы которого определяются пересечением эллипсоида существенной области и отражающей
.
Рис. 20.11
.
Рис. 20.10
поверхности (рис. 20.10). Этот участок имеет вид вытянутого в направлении радиотрассы эллипса с поперечными размерами (рис. 20.10).
|
|
R = 1 |
1 |
|
|
a |
s |
(nλr)2 |
, |
||
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn - диаметр существенной области,
bs = cosasϕ .
В КВ диапазоне существенная область при отражении обычно в поперечнике занимает десятки метров, в продольном направлении – десятки километров ( h1 ≈ h2 ). На таком протяжении свойства отражающей поверхности могут меняться. Обычно используется среднее значение коэффициента отра-
−
жения ρ по существенной области. Значение ρ может быть определенно
279
экспериментально при изменении h1 или h2 с использованием формул типа
(20.19):
Emmin |
= |
1 |
− |
ρ |
; |
ρ |
= |
1 |
− Emmin / Emmax |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Emmax |
|
1 |
+ |
ρ |
1 |
+ Emmin / Emmax |
||||
При отражении существенны не только свойства отражающей среды, но форма ее границы. В случае, когда поверхность негладкая, ее наклон по отношении к направлению на излучатель изменяется вдоль трассы, что может вызвать многолучевое отражение в сторону приемной антенны (рис 20.11). Это, конечно, имеет место только в том случае, когда характерные размеры неоднородности рельефа отражающей поверхности значительно превосходят рабочую длину волны. Только тогда возникает многолучевое отражение.
Если неровности отражающей поверхности не очень велики по сравнению с длинной волны электромагнитного поля, то при некоторых условиях ими можно пренебречь. Эти условия формулируются известным критерием Релея. Рис 20.12 иллюстрирует суть этого критерия.
Пусть неровность имеет высоту h над отражающей «средней» плоскостью. И
Рис. 20.12
пусть плоская волна падает на эту систему под углом θ . Луч 1 отражается от вершины неровности, луч 2 – от «средней» плоскости. Разность их хода в соответствии с чертежом (рис 20.12). ∆r = r2 − r1 = 2h cos θ, Фазовое запаздывание
луча 2 относительно луча 1, тогда составляет ∆ϕ = 2kh cosθ, k = 2π/ λ . Это запаздывание несущественно, если ∆ϕ < π/ 4 .
Это условие приводит к следующему критерию (критерию Релея):
h < 16cosλ θ
Поскольку в знаменателе справа стоит cosθ , то очевидно, что для скользящих лучей (θ →π 2) критерий Релея выполняется для весьма боль-
ших h
λ . А этот случай, как указывалось выше, как раз и характерен для наземных радиотрасс, когда h1 ~ h2 .
280
