- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
ε2 −ε1 sin ϕкр = 0, т.е. sin ϕкр = |
ε2 |
, ϕкр > ϕ0 |
|
ε1 |
|
Графики зависимостей ρВ (ϕ) и ΦВ (ϕ) приведены на рис. 19.9
Рис. 19.9
19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
Предположим, что в среде 1 потерь нет, а в среде 2 потери имеются.
Тогда
. |
|
|
|
|
|
|
k1 |
= β1, |
|
|
|
(19.40) |
|
|
|
|
||||
k& |
= β |
2 |
− jα |
2 |
. |
|
2 |
|
|
|
|
Как и ранее необходимым условием согласования полей на границе раздела является равенство (2-й закон Снеллиуса):
. |
. |
= k1 sin ϕ1 . |
|
|
|
(19.41) |
k2 sin ϕ3 |
|
|
|
|||
Из (19.41) следует, что |
. |
- комплексное число, поскольку |
. |
- ком- |
||
ϕ3 |
k2 |
плексное, а справа в (19.41) стоит действительное число. Запишем фазовый множитель проходящей волны f3 (y, z)
f3 (y, z)= е− jk&2 (y sin ϕ&3 +z cosϕ3 ).
(19.42)
Обозначим
. |
|
. |
= βy = k1 sin ϕ1 , |
|
|
|
|
|
|
(19.43) |
|||||
k2 sin ϕ3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
& |
. |
|
|
&2 |
&2 |
|
2 |
|
|
|
− jα |
|
|
||
cosϕ |
|
= |
sin |
ϕ |
= β |
|
|
. |
|||||||
k |
2 |
3 |
k |
2 |
− k |
|
z |
z |
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||
(19.44) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепишем теперь f3 (y, z)
265
f3 (y, z)= е−αzz е− j(βy y+βzz). |
(19.45) |
Теперь очевидно, что фазовый и амплитудный фронты проходящей |
|
волны различаются. Действительно, |
условие равных амплитуд в соответст- |
вии с (19.45) выражается как |
|
z = const, |
(19.46) |
Условие равных фаз выражается как |
|
βy y +βz z = const |
(19.47) |
Амплитудный и фазовый фронт оказываются развернутыми, как это показано на рис. 19.10 (направление распространения z3 проходящей волны перпендикулярно к фазовому фронту). Нетрудно увидеть, что в системе координат z3 условие постоянства фазы может быть записано как z3=const или,
используя угол преломления ϑ, можно записать |
|
z3 = ysin ϑ+ zcos ϑ= const. |
(19.48) |
Из сравнения (19.48) и (19.47) находим угол преломления ϑ |
|
βy |
|
|
k sinϕ |
|
tgϑ = |
|
= |
|
1 |
1 |
βz |
Re |
. 2 |
2 |
||
|
|
|
k2 − k1 sin2 ϕ |
||
(19.49) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Уравнение (19.49) выражает закон преломления в случае, когда среда 2 имеет потери.
Рис. 19.10
Рассмотрим предельные случаи.
266
1. Потери в среде 2 пренебрежимо малы, т.е. α2 |
<< β2 . Тогда по формуле |
||
(19.49) можно приближенно положить |
. |
≈ β2 . В |
этом случае в (19.43) |
k2 |
sin ϕ3 / sin ϕ1 ≈ k1 /β2 , т.е. ϕ3 |
= ϑ как и в случае отсутствия потерь. |
|||||||||
2. Среда 2 по своим свойствам близка к идеальному проводнику. Тогда |
||||||||||
. |
|
' |
σ |
≈ − jωµσσ = (1− j) |
ωµσσ |
. |
||||
k2 |
= ω µσ |
ε2 − j |
|
2 |
||||||
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае (σ → ∞) |
|
. |
|
>> k1 , |
и из формулы (19.49) следует, что |
|||||
|
|
|||||||||
|
k2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgϑ → 0 . Таким образом, в среде с очень большой проводимостью угол преломления ϑ = 0 всегда независимо от ϕ. Это означает, что при любых углах падения ϕ проходящая волна в среде 2 распространяется строго по нормали к границе раздела. Этим обстоятельством можно воспользоваться для формулировки приближенных граничных условий на поверхности неидеального проводника (приближенность этих условий состоит в том, что tgϑ приближенно равен нулю, если σ ≠ ∞ ). Плоская волна в среде 2 распространяется нормально к границе раздела (рис. 19.11) и поэтому оба вектора Е+ и Н+ на
|
&+ |
|
|
границе тангенциальны; отношение же |
E |
=W&σ0 |
. Используя это, можно запи- |
& + |
|||
сать |
H |
|
|
|
|
|
r& |
|
& 0 |
|
r& |
r |
|
& 0 |
|
r& |
r |
|
|
. |
(19.50) |
E |
z =0 |
=W |
|
H , |
n |
|
= −W |
|
H , |
n |
|
z =0 |
||
|
σ |
|
0 |
σ |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие (19.50) носит название приближенного граничного условия Щукина-Леонтовича. Это условие широко используется в задачах электроди-
Рис. 19.11
намики; оно, в частности использовалось нами в 1 части курса при расчете затухания в волноводах и при расчете добротности резонаторов.
Обратим внимание на характер затухания проходящей волны в среде 2 при больших σ
α = −Jm k&22 |
− k12 sin2 |
. |
|
− j) |
ωµ σ |
= |
πµσσ f . |
|
ϕ ≈ −Jm k2 |
= −Jm (1 |
σ |
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
267
Расстояние, на котором поле в среде 2 уменьшается в е раз по сравнению со значением его на границе раздела, называется глубиной скин-слоя δ0 .
Очевидно, A+ (δ0 )/ A+ (0) = e−αδ0 = e−1 , откуда следует
δ0 = |
1 |
= |
1 |
= ∆ f −1/ 2 [Гц]. |
|
α |
|
πfµσσ |
|
Причем ∆=62 мм для серебра, ∆=66 мм для меди, ∆=127 мм для лату-
ни.
268
ГЛАВА XX
ВЛИЯНИЕ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
20.1.Характеристики направленности реальных излучателей в свободном пространстве
Как было показано в главе XIII вектор Умова-Пойнтинга (плотность потока энергии электромагнитного поля) для элементарного электрического излучателя выражается следующим образом:
|
|
Im |
2 |
l 2 |
W |
0 |
|
|
|
|
||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r |
|
|
|
λ |
|
|
|
2 |
|
(20.1) |
||
S0 |
= r0 |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
θ |
|
|
|
8r2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из выражения (20.1) видно, что излучение даже элементарного излучателя неизотропно: плотность потока излучаемой энергии максимальна в экваториальной плоскости (θ = 900 ) и отсутствует в направлении оси излучателя (θ = 00 ). Для характеристики направленности излучателя введем понятие о диаграмме направленности излучателя, определив ее с помощью следующей угловой функции:
F(θ,ϕ)= |
Em (θ,ϕ) |
|r=const , где r – расстояние от излучателя. |
(20.2) |
|
|||
|
Em max |
|
Функция F(θ,ϕ) является характеристикой направленности действия любого излучателя (антенны).
Для сравнения различных по направленности действия излучателей введем понятие об изотропном излучателе, который излучает по всем направлениям одинаково. Для такого излучателя S0r = S00 ≠ f (θ,ϕ) . Рассчитаем
полную мощность излучения такого излучателя, выбрав для этого сферу радиуса r , окружающую излучатель
P |
|
= S00 |
4πr2 |
|
|
|
|
|
(20.3) |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|||
S00 |
= P |
/ 4πr2 |
|
|
|
|
|
(20.4) |
||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
С другой стороны |
|
|
|
|||||||
S00 |
= |
1 E0m H0m = |
E0m |
2 |
= |
E0m |
2 |
(20.5) |
||
2W0 |
240π |
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
269
Из сравнения (20.4) и (20.5) следует, что напряженность электрического поля изотропного излучателя E0m выражается через мощность излучения P∑ как
E0m = |
60P / r |
(20.6) |
|
∑ |
|
Используя выражение (20.6) для E0m , введем коэффициент направленного действия (КНД) реального излучателя с той же мощностью излучения P∑ следующим образом:
D(θ,ϕ)= |
E2 (θ,ϕ) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Em0 2 |
r =const |
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
(20.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
P∑ =const |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Представим D(θ,ϕ) в виде |
||||||||||||
D(θ,ϕ)= |
E2 |
(θ,ϕ) |
|
Em2 max |
= F2 |
(θ,ϕ) Dm |
||||||
m |
|
|
|
|
|
|
||||||
Em2 |
max |
E0m |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
Из (20.8) с учетом (20.6) следует
Em (r,θ,ϕ)= |
60P∑ Dm |
F(θ,ϕ) |
|
r |
|||
|
|
В частном случае, для элементарного излучателя F(θ,ϕ)= sin θ
Dm = 3 2, Em = |
90P∑ |
sin θ |
|
r |
|
(20.8)
(20.9)
Наряду с КНД используется также и другая характеристика антенн – коэффициент усиления (КУ) G. Если подводимая к антенне мощность от генератора равна РΓ , а мощность излучения антенны Р∑ , то КПД антенны
η = Р∑ РΓ <1 и Em = |
60PΓηD(θ,ϕ) |
. |
r |
Величина G = η D = Gm F2 (θ,ϕ) называется коэффициентом усиления ан-
тенны. Напряженность поля излучателя Em при использовании Gm может быть определена как
270
Em = |
60PΓGm F(θ,ϕ) |
(20.10) |
|
r |
|
Этой формулой мы и будем пользоваться в дальнейшем, обозначая
PГ = P0 .
20.2.Напряженность поля излучателя, поднятого над плоской
иоднородной поверхностью Земли на высоту h1
Для определенности будем иметь в виду вертикальный элементарный электрический излучатель и рассмотрим схему расположения излучателя и приемника, изображенную на рис. 20.1. Волна от источника (0) к приемнику (А) распространяется двумя путями – r1 и r2. В последнем случае волна отражается в области В от плоской земной поверхности. Направление на приемник по пути r1 определяется углом θ1 , по пути r2 −θ2 . Высоты подъема антенн передатчика и приемника соответственно h1 и h2. Распространение волны по пути r2 можно условно представить, как распространение по прямолинейному пути из точки О1 (разумеется, учитывается коэффициент отражения в области В, а свойства среды предполагается теми же, что над поверхностью земли).
Для расчета интерференционного поля в точке А введем следующие предположения: h1<<r1, h1<<r2. Тогда r1 ≈ r2 , r1 || r2 (рис. 20.2). Соответственно
|
|
|
Рис. 20.1 |
|
|
Рис. 20.2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
θ2 1800 −θ1 , |
r2 |
= r1 + 2h1 cosθ |
(θ = θ1 ) |
(20.11) |
|||||
Учитывая эти упрощения, запишем поле в точке А |
|
||||||||
. . . . |
. |
. |
. . |
|
|
(20.12) |
|||
E = E1 |
+ E2 , E1 |
= Em1 е−jkr1 , E2 = Em2 ρе−jkr2 |
|||||||
Здесь |
. |
|
|
|
|
|
. . |
||
|
ρ = ρе−jΦ - коэффициент отражения в точке В. Запишем |
E1 , E2 че- |
рез мощность генератора Р0
271