- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
Z |
θ |
|
|
|
|
|
F(θ) |
|
0 |
2 |
X |
|
Рис. 20.6 |
|
20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h1
В рассматриваемом случае поле излучателя рассматривается в экваториальной плоскости и поэтому в расчетных формулах следует заменить θ на ϕ. Напомним одновременно, что излучение элементарного электрическо-
го излучателя в экваториальной плоскости изотропно, т.е. Em ≠ f (ϕ)и F(ϕ)=1. Таким образом, в рассматриваемом случае
Em = |
60P0G m |
1+ ρг |
2 + 2ρг cos(2h1k1 cos ϕ + Φг ). |
|
r |
|
|
Коэффициент отражения для горизонтально поляризованных волн, как показано в теме 4, рассчитывается следующим образом:
. |
− |
Φ |
|
= |
W0 |
cos ϕ − W0 |
cos ϑ |
= |
k |
2 W20 |
cos ϕ − W10 |
k 22 |
− k12 |
sin 2 |
ϕ |
. |
|
ρг = ρге |
j |
|
Γ |
2 |
1 |
cos ϑ |
k |
|
W0 |
cos ϕ + W0 |
k 2 |
− k 2 |
sin 2 |
ϕ |
|||
|
|
|
|
|
W20 |
cos ϕ + W10 |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
Рассмотрим те же предельные случаи, что и в предыдущем разделе.
1. Отражающая среда близка по своим свойствам к проводнику
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W0 |
. |
|
|
ε'2 |
<< |
|
2 |
. В этом случае |
|
2 |
→ 0 и ρг = −1, т.е. ρг =1, |
Φг = π. Соответственно |
||||||
|
|
W0 |
|||||||||||||
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Em = |
60P0Gm |
2sin(h |
1k1 cos ϕ). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Направления максимального излучения, ϕmax |
находятся из условия |
|||||||||||
|
|
|
cosϕmax = |
2n +1 |
|
|
λ |
, |
n = 0, 1, 2,... |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
h1 |
|
|
|
|
Направления, в которых излучение отсутствует, определяются как
276
cosϕmin = n |
|
λ |
. |
|
|||
2 |
|
h1 |
Диаграмма направленности излучателя в рассматриваемом случае показана на рис. 20.7. Число лепестков диаграммы направленности определяется как
2h |
1 |
|
1 |
|
|
N = nmax +1 ≤ |
|
+ |
|
. |
|
λ |
|
2 |
|||
|
|
|
|
На рис. 20.7 изображен случай, когда h1 λ =2,3.
Рис. 20.7 2. Отражения происходят от поверхности среды, близкой по своим
свойствам к идеальному диэлектрику. В этом случае графики зависимостей ρг (ϕ)и Φг (ϕ) имеют вид, изображенный на рис. 20.8. В предельном случае, ко-
Рис. 20.8
гда σ2 ε2′ω → 0, ΦΓ =π . Поэтому
Em = |
60P0G m |
1+ ρг |
2 − 2ρг cos(2h1k1 cos ϕ). |
|
r |
|
|
Направления минимального излучения определяются как
277
cos ϕmin |
= n |
|
λ , Emmin = |
60P0 Gm [1−ρг (ϕmin )]. |
|
2 |
|
h1 |
r |
Направления максимального излучения определяются следующим образом:
cos ϕmax = 2n4+1 hλ1
При n = 0 ϕmin = π2
, n = 0,1,2,... |
Emmax = |
60P0Gm [1+ ρг (ϕmax )]. |
|
|
|
r |
|
и ρг =1, |
|
π |
= 0 . |
поэтому Em 2 |
Типичная диаграмма направленности в рассматриваемом случае приве-
Рис. 20.9
дена на рис. 20.9. В отличие от случая вертикального вибратора возможно излучение в вертикальном направлении.
278
20.5.Распространение радиоволн над неоднородной
инегладкой отражающей поверхностью
Свойства отражающей поверхности на протяжении радиотрассы (в пространстве между передатчиком и приемником) обычно не остаются одинаковыми, т.е. отражающая поверхность обычно неоднородна, и поэтому возникает проблема определения ρ&β, ρ&r в интерференционных формулах
типа (19.25), (19.36). Заранее очевидно, что при отражении играют роль свойства ограниченного участка отражающей поверхности, границы которого определяются пересечением эллипсоида существенной области и отражающей
.
Рис. 20.11
.
Рис. 20.10
поверхности (рис. 20.10). Этот участок имеет вид вытянутого в направлении радиотрассы эллипса с поперечными размерами (рис. 20.10).
|
|
R = 1 |
1 |
|
|
a |
s |
(nλr)2 |
, |
||
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn - диаметр существенной области,
bs = cosasϕ .
В КВ диапазоне существенная область при отражении обычно в поперечнике занимает десятки метров, в продольном направлении – десятки километров ( h1 ≈ h2 ). На таком протяжении свойства отражающей поверхности могут меняться. Обычно используется среднее значение коэффициента отра-
−
жения ρ по существенной области. Значение ρ может быть определенно
279
экспериментально при изменении h1 или h2 с использованием формул типа
(20.19):
Emmin |
= |
1 |
− |
ρ |
; |
ρ |
= |
1 |
− Emmin / Emmax |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Emmax |
|
1 |
+ |
ρ |
1 |
+ Emmin / Emmax |
При отражении существенны не только свойства отражающей среды, но форма ее границы. В случае, когда поверхность негладкая, ее наклон по отношении к направлению на излучатель изменяется вдоль трассы, что может вызвать многолучевое отражение в сторону приемной антенны (рис 20.11). Это, конечно, имеет место только в том случае, когда характерные размеры неоднородности рельефа отражающей поверхности значительно превосходят рабочую длину волны. Только тогда возникает многолучевое отражение.
Если неровности отражающей поверхности не очень велики по сравнению с длинной волны электромагнитного поля, то при некоторых условиях ими можно пренебречь. Эти условия формулируются известным критерием Релея. Рис 20.12 иллюстрирует суть этого критерия.
Пусть неровность имеет высоту h над отражающей «средней» плоскостью. И
Рис. 20.12
пусть плоская волна падает на эту систему под углом θ . Луч 1 отражается от вершины неровности, луч 2 – от «средней» плоскости. Разность их хода в соответствии с чертежом (рис 20.12). ∆r = r2 − r1 = 2h cos θ, Фазовое запаздывание
луча 2 относительно луча 1, тогда составляет ∆ϕ = 2kh cosθ, k = 2π/ λ . Это запаздывание несущественно, если ∆ϕ < π/ 4 .
Это условие приводит к следующему критерию (критерию Релея):
h < 16cosλ θ
Поскольку в знаменателе справа стоит cosθ , то очевидно, что для скользящих лучей (θ →π 2) критерий Релея выполняется для весьма боль-
ших hλ . А этот случай, как указывалось выше, как раз и характерен для наземных радиотрасс, когда h1 ~ h2 .
280
20.6. Формула Введенского
Рассмотрим случай, когда ϕ(θ) близок к 900 . В этом случае, если свойства отражающей поверхности соответствуют в данном диапазоне диэлектрику, ρβ →1, Φβ π, ρr →1, Φr → π, причем для горизонтального вибратора
эти приближения справедливы в большем диапазоне углов падения, чем для вертикального (см. рис. 19.4 и 19.8). Общая интерференционная формула (20.15) в этом случае имеет вид:
Em = |
60P0Gm |
F(θ)2sin(h1k1 cosθ). |
(20.20) |
|
r |
|
|
Напомним, что 2h1 cos θ = r2 − r1 - разность хода прямого и отраженного лучей. Построим следующую схему вычисления r2 − r1 (рис 20.13). Из прямоугольного треугольника АОВ находим r1 :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 20.13 |
|
|
|
||
r = |
r2 +(h |
1 |
± h |
2 |
)2 |
≈ r |
1+ |
(h2 −h1 )2 . |
(20.21) |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2r |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В (20.21) учтено, что h1 << r, а также принято новое условие h2 << r, отражающее то факт, что θ(ϕ) → 900 и, следовательно, h2 ~ h1.
Из треугольника АСД находим r2 :
r2 ≈ r 1 + (h2 2+r2h1 )2 .
Таким образом,
r2 2−r1 = h1 cosθ h1rh2 .
Положим далее, что
281