- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
1.1. Интегральная формулировка УМ
Первое УМ – обобщение закона Ампера, в соответствии с которым
rot H =δ .
В первом же УМ
r rot Hr =δr + ∂∂Dt ,
дополнительный член справа ∂∂Dt именуется плотностью тока смещения.
Для перехода к интегральной форме записи первого УМ воспользуемся теоремой Стокса для некоторой поверхности S, опирающейся на контур l. Проинтегрируем обе части уравнения по S:
r r |
r r |
+ ∫ |
∂ D |
r |
|
|
∫rot HdS |
= ∫δ dS |
∂t |
dS . |
|
|
|
S |
S |
S |
|
|
|
|
Применяя к левой части теорему Стокса, получим |
|
|
||||
r r |
|
|
|
|
|
|
∫Hdl = I + Iсм , |
|
|
|
|
(1.2) |
|
l |
|
|
|
|
|
|
где I – электрический ток через поверхность S, I = ∫δrdSr, |
|
|||||
|
|
|
|
S |
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
Iсм – ток смещения через эту же поверхность, Iсм = ∫ |
∂D |
|||||
∂t |
dS . |
|||||
|
|
|
|
S |
|
Второе УМ – обобщение закона электромагнитной индукции в том смысле, что имеется в виду справедливость этого закона для любого (не обязательно проводящего) контура l и любой среды. Интегральная форма этого уравнения получается из дифференциальной тем же путем, что и первое
уравнение. В результате применения теоремы Стокса в левой части получаем |
||||||||||||
|
|
r |
r |
|
d |
r r |
|
d |
|
|
|
|
r |
r |
∂B |
= − |
= − |
Ф |
|
, |
(1.3) |
||||
∫ Edl = −∫ |
∂t |
dS |
|
∫ BdS |
dt |
м |
||||||
l |
s |
|
|
dt s |
|
|
|
|
где Фм – магнитный поток через поверхность S. Полная производная в правой части подразумевает, что S может зависеть от t (меняется во времени).
Третье уравнение Максвелла является обобщением уравнения ГауссаКулона на случай произвольной среды. Применяя интегрирование по V с границей S к обеим частям уравнения и используя теорему ОстроградскогоГаусса к левой части, получим
6
r |
r |
= ∫ ρ dV = q , |
|
∫DdS |
(1.4) |
||
S |
|
V |
|
q – полный заряд, содержащийся внутри S.
Четвертое уравнение Максвелла утверждает отсутствие магнитных зарядов и одновременно постулирует его справедливость для любой среды. Те же действия, как и в предыдущем случае, дают интегральную форму этого уравнения:
r |
r |
|
|
∫BdS |
= 0. |
(1.5) |
|
s |
|
|
|
1.2.Закон сохранения заряда. Уравнение непрерывности
Центральным постулатом теории Максвелла является закон сохранения заряда. Полагается, что сумма электрических зарядов (положительных и отрицательных) в мировом пространстве постоянна.
Заряды не возникают и не исчезают (т.е. могут возникать или исчезать одновременно равные количества положительных и отрицательных зарядов, например, при ионизации, рекомбинации, аннигиляции и т.д.). Причиной изменения величины заряда в данном объеме V является перемещение зарядов, т.е. электрический ток через ограничивающую этот объем поверхность S.
Иначе говоря, можно утверждать для V с границей S:
dq = −I. |
(1.6) |
dt |
|
Распишем q и I через удельные величины ρ,δ : |
|
q = ∫ ρ dV , I = ∫δr dSr. |
|
V |
s |
Тогда ∫δrdSr = − d ∫ρ dV. |
|
s |
dt v |
Применим в левой части теорему Остроградского-Гаусса и положим, что V не изменяется во времени, т.е. V≠V(t). При этом получим
|
r |
∂ρ |
∫ div δ + |
dV = 0. |
|
V |
|
∂t |
7
Поскольку V произволен, последнее равенство возможно только при выполнении условия
r |
∂ρ |
|
|
|
divδ = − |
|
. |
(1.7) |
|
∂t |
||||
|
|
|
Последнее условие называется уравнением непрерывности и является выражением закона сохранения заряда.
1.3. Физическое содержание первого УМ
Рассмотрим вначале закон Ампера, установленный для стационарных токов:
r |
r |
(1.8) |
rot H =δ . |
Применяяr к обеим частям уравнения (1.8) операцию div и учитывая, что div rot H = 0 , получаем
divδr = 0.
Для стационарных процессов, когда накопления зарядов нет и ∂∂ρt = 0,
этот результат не противоречит уравнению непрерывности.
Ситуация, однако, меняется в электромагнитных процессах, когда заве-
домо ∂∂ρt ≠ 0 и закон Ампера противоречит уравнению непрерывности.
Теперь проделаем ту же операцию с первым УМ. Тогда получим
r |
|
∂D |
|
|
|
|
|
δ |
+ |
|
= 0. |
(1.9) |
|
div |
∂t |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Считая систему отсчета неподвижной, во втором члене уравнения (1.9)
поменяем местами операции ∂∂t и div :
divδr= −∂∂t div Dr.
8
Но в соответствии с третьим УМ div D = ρ. Поэтому получаем divδr = −∂∂ρt - уравнение непрерывности.
Таким образом, смысл введенной Максвеллом плотности тока смещения, дополняющей в законе Ампера плотность электрического тока, становится понятным: эта величина необходимо возникает, если принять закон сохранения заряда.
С физической точки зрения существование этой величины приводит к возможности существования ЭМП. Действительно, теперь наряду с электро-
|
r |
∂B |
|
|
|
|
|
имеет место симметричное явление |
|
магнитной индукцией rot E = − |
∂t |
|
||
|
|
|
|
|
r |
∂D |
r |
|
|
|
|
|
|
, при δ |
= 0 |
|
Взаимовоз- |
магнитоэлектрической индукции rot H = |
∂t |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
буждение переменных электрического и магнитного полей и образует электромагнитный процесс ЭМП.
Физическое содержание второго, третьего и четвертого уравнений
Максвелла указывалось выше и не требует дополнительных пояснений. Вернемся к формальной стороне системы УМ – ее полноты.
|
r |
r |
|
|
∂D |
|
= 0. |
Применим к первому УМ операцию div . Получим div |
∂t |
+δ |
|
|
|
|
Меняем порядок дифференцирования в первом члене и используем уравнение непрерывности. Тогда получим
∂∂t (div Dr − ρ)= 0.
Если ∂∂t ≠ 0 (чисто переменные во времени процессы), то мы получаем
третье УМ: div D = ρ. Таким образом, для чисто переменных процессов третье УМ не независимое, т.к. является следствием первого УМ. Точно так
же можно доказать, что при |
|
∂ |
≠ 0 четвертое УМ следует из второго. |
||
|
|
||||
|
∂ |
|
∂t |
|
|
Таким образом, при |
|
≠ 0 независимы только первые два УМ, а неиз- |
|||
∂t |
|
||||
|
|
|
|
∂ρ = −divδr ). |
|
вестных, входящих в них, - пять: E, H , D, B, δ (учитывая, что |
|||||
|
|
|
|
r r |
∂t |
Для пустоты (вакуума), однако, имеют место связи D =ε0 E, B |
= µ 0 H |
( ε0 , µ0 - соответственно, диэлектрическая и магнитная проницаемости пустоты), а ток проводимости δ = 0 (электронные конвенционные токи удобно
9
рассматривать как сторонние по отношению к данному полю). Эта ситуация
наводит на мысль, что в любой среде должны быть связи типа |
|
|
r r r r r r |
r |
(1.10) |
D = D(E), B = B(H ), δ =δ (E). |
Таким образом, УМ следует дополнить уравнениями связи, определяемыми свойствами среды и называемыми материальными уравнениями.
1.4.Материальные уравнения
Вобщем случае зависимости D = D(E), B = B(H ), δr =δr(Er) имеют не-
линейный характер.
Рассмотрим векторную функцию D(E) и разложим ее в ряд Маклорена:
|
|
r |
|
|
|
rT ∂2 D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
r |
∂D |
|
r |
1 |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
D(E)= D(0)+ |
∂E |
0 E + |
|
E |
∂ r2 |
|
|
0 E + ... |
|
|
|
|
|
|
|
(1.11) |
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Здесь |
|
r |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
∂D j |
|
r |
|
∂2 D |
|
|
|||
r |
x |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
∂2 D |
|
|||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
E = Ey = (Ei ), E = (Ex , |
Ey , |
|
|
Ez ), |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∂E |
|
∂ r |
|
= |
∂E |
∂E |
|
. |
||||||||||||
|
|
∂E |
= |
|
, |
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
E |
|
|
j |
|
k |
||
Ez |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вrслучаях, когда нет сторонних по отношению к данному полю других полей, D(0)= 0.
Рассмотрим линейный случай, когда квадратичным и высшими членами разложения можно пренебречь:
Dr(Er)= ∂∂DEr 0 Er.
Или в подробной записи
|
|
|
∂Dx |
||
|
|
|
|||
D |
|
|
∂Ex |
||
|
x |
|
∂Dy |
||
Dy |
= |
|
|
||
∂Ex |
|||||
|
|
|
|||
Dz |
|
∂D |
z |
||
|
|
|
∂E |
||
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
Обозначим
∂Dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Dx |
|
|
||||
∂Ey |
|
∂Ez |
|
E |
|
||
∂Dy |
|
∂Dy |
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
Ey |
|
∂Ey |
|
∂Ez |
|||||
|
|
|
|
||||
∂D |
z |
|
∂D |
z |
|
Ez |
|
∂E |
|
∂E |
|
|
|
||
y |
|
z |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
εxx = |
∂Dx , εxy = |
∂Dx , εxz = |
∂Dx ,..., ε zz = |
∂Dz . |
|
∂Ex |
∂Ey |
∂Ez |
∂Ez |
(1.12)
(1.13)
10
Введем тензор
|
|
ε |
t |
|
ε |
εa |
= |
|
|
|
ε |
|
|
xx |
ε |
xy |
ε |
|
|
|
|
xz |
|
||
yx |
ε yy |
ε |
yz . |
(1.14) |
|
|
εzy |
ε |
|
|
|
zx |
zz |
|
Здесь индекс «а» означает абсолютное (полное) значение величины εa ,
а не относительное (по отношению к ε0) значение, которое мы в дальнейшем будем записывать без индекса. t
Используя тензор диэлектрической проницаемости εa , уравнение для линейных сред можно записать в форме
r |
t |
r |
|
|
|
(1.15) |
D = εa E . |
|
|
|
|||
Аналогичным образом вводятся тензоры магнитной проницаемости µa |
||||||
и удельной проводимости σ . |
|
|||||
Соответственно |
r |
|
||||
r |
t |
r |
r |
t |
(1.16) |
|
B = µa H , |
δ =σ |
E. |
Среда называется изотропной, если εij=0, при условии
i ≠ j, εii = εa , |
µij = 0 при i ≠ j, µii = µa и σij = 0 при i ≠ j, |
σii =σ . |
|||||
(1.17) |
|
|
|
|
|
|
|
r |
r r |
|
r |
r |
|
s |
|
Тогда D |
E, B |
H , δ |
|
E и материальные уравнения имеют вид |
|
||
r |
r |
|
|
|
r r |
|
|
D |
=εa E, B = µa H , δ =σE . |
(1.18) |
Среда называется однородной, если εa , µa , σ не зависят от координат
вtрассматриваемом объеме V. В противном случае
εa (x, y, z), µta (x, y, z), σt(x, y, z) и среда – неоднородная.
Обычно рассматриваются случаи, когда элементы среды мгновенно реагируют на ЭМП, и поэтому обычно εa , µa , σ ≠ f (t).
Однако важны и противоположные ситуации, которые мы далее отдельно рассмотрим.
Дополним изложенное некоторыми элементарными физическими представлениями.
r Какr указывалосьr r выше, в вакууме имеют место связи
D =ε0 E, B = µ0 H.
Во всех других средах имеются связанные (или свободные) заряды, а также элементарные замкнутые токи, образующие магнитные диполи. Под
действием внешнего электрического поля E происходит смещение связан-
11
ных зарядов или переориентация электрических диполей элементарных частиц, что приводит к поляризации в среде, которая характеризуется вектором
поляризации среды P , который в общем случае (наличие внутренних полей)
не коллинеарен E . Точно также под действием магнитного поля H возникает преимущественная ориентация магнитных диполей, т.е. происходитr на-
магничивание среды, характеризуемое вектором намагничивания J. По оп-
r |
|
|
r |
|
|
r |
|
|
ределению p = liт |
∑ Pi |
∆V , |
Pi − элементарные электрические момен- |
|||||
|
|
∆V →0 |
ri ∆V |
|
|
|
|
|
ты в объеме ∆V , т.е. p - удельный электрический момент в среде, иници- |
||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
r r |
руемый внешним полем E . Поэтому разумно предположить, что p = p(E) и |
||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
в линейном приближении p = э E , где э - тензор диэлектрической вос- |
||||||||
приимчивости вещества. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
r |
= liт |
|
|
r |
|
r |
Аналогично J |
|
|
∑ Mi ∆V , |
Mi - элементарные магнитные |
||||
|
|
|
∆V →r0 |
i ∆V |
|
|
||
моменты в объеме ∆V и J |
= м H , м - тензор магнитной восприимчиво- |
|||||||
сти вещества. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, в отличие от пустоты (вакуума) в среде имеют место |
||||||||
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
r |
t |
|
|
t |
E , |
(1.19) |
D = ε0 |
E + p = |
(ε0 + э)E = εa |
||||||
r |
r |
r |
|
|
|
|
|
|
B = µ0 |
H |
+ J = (µ0 + м )H = µta H . |
|
Однако существует класс сред, называемых киральными (хиральными, чиральнымиr r r r –r chiral), в которых имеют место более общие связи типа
D(E, H ), B(H , E). Такие среды могут быть естественными (например, био-
логические – их особые оптические свойства открыты Пастером еще в 1848 г.) или искусственными – композитными. На примере последних проиллюстрируем свойства киральных сред. Пусть в изотропном диэлектрическом наполнителе равномерно расположены упорядоченно (бианизатропная среда) или стохастически (биизотропная среда) медные спиральки с размерами, зна-
|
|
|
a) |
|
б) |
|
Рис. 1.1 |
чительно меньшими рабочей длины волны – рис.1.1. а, б.
12
a) |
б) |
в) |
|
Рис. |
1.2 |
Механизм образования киральной поляризации под действием внешне-
го магнитного поля H иллюстрирует рис.1.2. Переменное магнитное поле H (рис. 1.2а) индуцирует в соответствии законом электромагнитной индукции Фарадея ЭДС Эi в каждом из витков спиральки (рис. 1.2бr). В результате
вдоль длины спиральки образуется электрическое поле Ei , которое эквива-
лентно полю электрического диполя (рис. 1.2б). Таким образом, за счет маг- |
|||||
|
r |
|
|
r |
|
нитного поля H образуется элементарный диполь Pi (H ) |
. В результате воз- |
||||
никает киральная составляющая вектора поляризованности среды |
|||||
r |
r |
|
r r |
|
(1.20) |
pk (H )= liт |
|
∑ Pi (H ) |
∆V . |
||
|
∆V →0 |
i ∆V |
|
|
На рис.1.3. иллюстрируется процесс возникновения киральнойr намагниченности. За счет действия внешнего электрического поля E (рис. 1.3а) в прово-
дящей спиральке возникают токи iϕ (рис. 1.3б), образующие вокруг спираль- r
ки магнитное поле Hi , аналогичное полю магнитного диполя (рис. 1.3в). В
результате возникает магнитный момент Мi |
(рис. 1.3г). Следствием этого |
|||
является образование киральной намагниченности |
||||
r r |
|
r r |
|
(1.21) |
Jk (E)= liт |
|
∑ Mi (E ) |
∆V . |
|
∆V →0 |
i ∆V |
|
|
Таким образом, в киральных средах следует записывать материальные уравнения в виде
a) |
б) |
в) |
г) |
|
|
Рис. 1.3 |
|
13
r r r |
|
r |
r |
r |
+ P (H ), |
(1.22) |
D(E, H )=ε |
0 |
E + P(E) |
||||
r r r |
r |
r |
r |
k |
|
|
B(H , E)= µ0 H + J |
(H )+ Jk (E). |
|
Уравнения Друде-Борна-Федорова дают эти связи в случае биизотропных сред (изотропных киральных сред) в виде
r |
r |
r |
|
D =εa E |
+ β εa rot E, |
(1.23) |
|
r |
r |
r |
|
B |
= µa H + β µa rot H , |
|
где β - коэффицент киральности.
Резко возросший в последнее время интерес к киральным средам связан, с одной стороны, с биологическими исследованиями влияния СВЧ излучений и, с другой стороны, с военными технологиями в связи с созданием «невидимых» бомбардировщиков типа «Стелс», Б-2.
14