- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
Подставляя эти выражения в (12.15), получаем уравнения для потенциалов φe и φm
|
ρe |
|
|
|
ρm |
|
2φe = − |
εa , 2φm = − |
µa |
, |
|||
|
|
∂∂φnr |
|
|
|
(12.16) |
φe |
= 0, |
S |
= 0. |
|
||
S |
|
|
|
|
|
Задача (12.16) имеет известные решения и на ней мы будем останавливаться.
Обратимся к расчету только соленоидальных полей E′, H ′, которые в дальнейшем для упрощения будем записывать без штрихов.
12.3 Уравнение возбуждения резонатора
|
|
r |
|
|
|
|
Система {Ek ,H k } - полная на множестве соленоидальных E′, H ′ в Vp. |
||||||
Используя ее как базис в L2(V), представим искомые соленоидальные E, H в |
||||||
виде |
|
|
|
|
|
|
r& |
& r& |
r& |
& |
r& |
|
(12.17) |
E = ∑ AS ES , |
H = ∑BS H S . |
|
||||
|
S |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
& |
& |
в (12.17) воспользуемся про- |
Для определения коэффициентов AS , BS |
екционным методом Галеркина. Заменим исходную систему (12.2) эквивалентной ей системой проекционных равенств
∫(rotHr& − jωεa Er& −δre )Er&*p dV = 0,
V |
jωµa Hr& +δrm )Hr&*p dV = 0, p = 1,2,... . |
|
∫(rotEr& +p |
(12.18) |
Vp
Непосредственно подставляя (12.17) в (12.18), однако, нельзя: ряды (12.17) сходятся вблизи S неравномерно ввиду различия граничных условий (12.3) и (12.5) и поэтому дифференциальные операторы rot к этим рядам неприменимы. Фактически с помощью рядов (12.17) ищется обобщенное решение краевой задачи (12.2), (12.3): граничные условия (12.3) удовлетворяются в среднем (А.С. Ильинский, Г.Я. Слепян. Колебания и волны в электродинамических системах с потерями. Изд. Моск. университета, 1983). Для того, чтобы обойти эту трудность, сделаем следующие преобразования в правых частях (12.18):
r&* |
r& |
r& |
r&* |
|
r& |
r& |
* |
, |
Ep |
rot H = H |
rot Ep + div H , Ep |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
209
r& * |
rot |
r& |
r& |
rot |
|
r& * |
|
r& * r& |
|
|
|
|
|
H p |
E |
= E |
|
H p − div H p , E , |
|
|
|
|
|||||
rot Er&*p = jω p µa Hr&*p , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
rot Hr&*p = − jω p µa Er&*p , |
|
|
|||||||||||
|
r& |
r&* |
|
|
|
r& r&* |
r |
|
r r&* |
|
r& |
= 0 , |
|
∫div H |
, Ep |
dV = ∫ |
H , Ep |
ndS = − ∫ |
n, Ep |
HdS |
|||||||
V |
|
|
|
S p |
|
|
|
Sp |
|
|
|
|
|
|
r& |
* r& |
|
|
|
r& * r& |
r |
& 0 |
∫ |
r r |
r |
r& * |
|
∫div H p , E dV = ∫ |
H p , E ndS =Wσ |
n n, H H pdS . |
|||||||||||
V |
|
|
|
Sp |
|
|
|
|
Sp |
|
|
|
|
Таким образом, дифференциальные операции над рядами (12.17) исключаются, и мы приходим к следующей системе линейных алгебраических
уравнений для определения A&p , B&p (используется свойство ортогональности
(12.14)):
|
|
& |
|
|
|
|
& |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=Vp |
, |
|
(12.19) |
||
jωp N p Bp − jω N p Ap |
|
||||||||||
|
|
|
& |
|
|
|
& |
|
& |
m |
, |
− jω р N p Ap |
+ jω N p Bp + ∑Ssp BS = −Vp |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
Vpe = ∫δre Er&*p dV , Vpm = ∫δrm Hr&*p dV , |
|
|
|||||||||
|
|
Vp |
|
|
|
|
|
Vp |
|
|
|
S |
|
& 0 |
r& |
|
r& |
* |
dS . |
|
|
|
|
sp |
=W |
∫ H |
sτ |
H |
pτ |
|
|
|
|||
|
σ |
S |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
Исключая из (12.19) Ap , получаем систему связанных уравнений отно- |
||||||||||||
сительно B&p : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ω2 |
− |
ω2 |
|
|
|
ω |
p |
|
|
||
j |
p |
|
|
|
B&p N p − ∑SSP B&S =Vpm + |
|
Vpe , |
(12.20) |
||||
|
|
ω |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
S |
ω |
|
||||
& |
|
ωp |
& |
|
Vpe |
|
|
|
|
|||
Ap = |
|
ω |
|
Bp + j |
|
, p =1,2,... . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ω N p |
|
|
|
|
Введем величину собственной омической добротности p-колебания резонатора Qp:
210
|
ωp |
∫µa H 2pmdV |
ωp N p |
|
|
||
Qp = |
V p |
|
= |
. |
(12.21) |
||
ReW 0 |
|
H 2 |
Re S pp |
||||
|
∫ |
dS |
|
|
|||
|
σ |
pτ m |
|
|
|
|
S
Аналогично определим «взаимную» добротность колебаний p и s как
|
ω p N p |
|
ω p |
∫µa H 2pmdV |
|
|
Qsp = |
= |
Vp |
. |
|||
Re Ssp |
ReWσ0 |
∫ H sτ H*pτ dS |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
S |
|
Учитывая, что волновое сопротивление металлической стенки при достаточно большой проводимости σ может быть представлено как
W& 0 |
= |
|
|
µσ |
|
|
≈ (1 + j) µσω = |
(1 + j)Z |
0 |
, |
|||||||
σ |
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
2σ |
|
|
||
|
|
εaσ − j |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
запишем S&sp = (1 + j)Ssp0 |
, |
|
Ssp0 |
= Z0 ∫ Hr& sτ Hr&*pτ dS . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
Тогда можно ввести комплексные величины |
|
||||||||||||||||
&−1 |
|
−1 |
(1 |
+ j), |
|
|
−1 |
|
|
|
S 0pp |
|
|
|
|
||
Qp |
= Qp |
Qp |
|
= |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||
|
ωp N p |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
&−1 |
|
−1 |
(1 |
+ j), |
|
|
−1 |
|
|
|
Ssp0 |
|
|
|
|
||
Qsp |
= Qsp |
Qsp |
|
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
ωp N p |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь система уравнений связанных вынужденных колебаний (12.20) принимает вид
j(ω2p −ω2 )B&p − ∑ω ωp Qsp−1(1 + j)B&s = (ωVpm +ωp Vpe )N −p1, (12.22)
|
|
|
S |
|
& |
ωp |
& |
Vpe |
|
Ap = |
ω |
Bp + j |
|
, p =1,2,... . |
|
|
ω N p |
В случае, когда ω ≈ ωp (условия резонанса) и при очень малых Qsp−1 (хорошая проводимость стенок) можно считать все B&s пренебрежимо малыми
211
по сравнению с B&p . Тогда система (12.22) редуцируется к одному уравнению для колебания с s=p. Ee решение имеет вид
|
|
|
B&p = − j |
|
ω Vpm +ωp Vpe |
|
|
|
|||||||
|
|
|
[ω2p −ω2 +ωωp (j −1)Q−p1]N p |
, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
& |
|
|
|
|
|
ω р Vpm + [ω −ω p (j −1)Q−p1 ]Vpe |
|
|
|
||||
|
|
|
Ap |
= − j |
[ω2p −ω2 +ωω p (j −1)Q−p1 ]N p |
. |
|
(12.23) |
|||||||
|
|
|
Из (12.23) следует, что точный резонанс имеет место при |
|
|
||||||||||
|
|
ωω |
p |
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
ω |
|
||
ω2 + |
|
|
−ω2p = 0 , т.е. резонансная частота ω0 = ω2p − |
p − |
|
p ≈ |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Qp |
|
|
|
|
|
|
|
|
4Q2p |
2Qp |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
≈ω |
p |
1 − |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
2Q |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
Полученный результат (12.23) и его следствия существенно отличаются от приведенных в известных (В.В. Никольский, Т.И. Никольская. Электродинамика и распространение радиоволн. -М.: Наука, 1989; Б.З. Каценеленбаум. Высокочастотная электродинамика. -М.: Наука, 1966; Г.Т. Марков, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: «Сов. радио», 1979; В.И. Вольман, -М. Связь, 1971, частично Л.А. Вайнштейн. Электромагнитные волны. М.: Радио и связь, 1988) и др. учебниках.
Дело в том, что в имеющихся учебниках задача возбуждения резонатора ставится некорректно как задача возбуждения идеального резонатора (т.е. в отсутствие потерь). При этом нарушаются условия теоремы единственности. Полученный результат «обобщается» путем замены вещественной собственной частоты исходной самосопряженной краевой задачи на комплексную собственную частоту (см. главу XI) реального колебания с потерями.
Естественно, при такой замене комплексный характер импеданса стенок игнорируется и смещение частоты собственного колебания по отношению к идеальному (при нулевом импедансе) случаю за счет реактивной части импеданса оказывается не учтенным, как и другие сопутствующие эффекты.
Полученные нами уравнения возбуждения (12.20) и формулы (12.23) соответствуют исходной задаче (12.2), (12.3) и относятся к случаю возбуждения автономного (ненагруженного) резонатора. Такие случаи встречаются в технике СВЧ: холостые резонаторы в группирователях клистронов, гироклистронов, гироконов, гиротонов, параметрических усилителей и т.д.; стабилизирующие резонаторы электронных и твердотельных генераторов, резонаторы специальных фильтров СВЧ и т.д. Однако в общем случае резонаторы связаны с внешней нагрузкой, т.е. нагружены. Нагрузку в принципе можно учесть в интегралах Ssp в (12.19) как излучение через часть поверхности сте-
212