- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
|
|
б) ω >> ν и |
σ |
<<1 (ω > ω0 ). Тогда β = ω0 µ0 |
ε', |
α = 1 |
µ0 σ. Положим, что |
||||
|
|
ωε' |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ε' |
|
ε' |
→1, |
т.е. ω >> ω |
|
. При этом α = 1 |
µ0 2,82 10−2 N |
ν |
|
=1,69π ν . |
|||
r |
|
|
0 |
|
|
2 |
ε0 |
e ω2 |
|
ω2 |
|
|
|
Таким образом, в случае а) |
α возрастает с увеличением ω пропорцио- |
нально ω , в случае б) – убывает пропорционально ω12 . Это говорит о том,
что в области f ≈ ν имеется максимум α. Точный анализ с учетом (22.16) и (22.17) показывает, что этот максимум имеет место при f = 12 ν . Именно этим
объясняется сильное поглощение радиоволн средневолнового диапазона в слое D (ν 107 Гц) и прекращение ионосферного распространения этих радиоволн в дневные часы, когда существует слой D.
22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
Рассмотрим, как и при анализе рефракции в тропосфере (раздел 21.3), плоскую модель для отражающих слоев (рис.22.2)
Рис. 22.2
Здесь ϕ - угол падения радиолуча на ионосферу, N0 – электронная концентрация в слое, в котором радиолуч имеет угол падения ϕ = 900. Очевидно, что глубина проникновения радиоволны в ионосферу зависит от угла падения ϕ и от рабочей частоты ω, поскольку εr и n зависят от частоты ω. Рассчитаем критические углы падения ϕкр и критические частоты ωкр, при которых отражение радиолуча от ионосферы еще возможно. Используем уравнение радиолуча n sin ϕ = const или
n0 sin ϕ0 |
= n1 sin ϕ1 . |
(22.20) |
Учтем, |
что n0 ≈1 (граница ионосферы), ϕ1 = 900 , a n1 = |
εr . Тогда из (22.21) |
получим: |
|
|
sin ϕ0 = |
εr = 1− f02 . |
|
|
f 2 |
|
f0 – ленгмюровская частота (для простоты считается, что ν = 0 ).
302
При ϕ ≥ ϕ0 радиолучи отражаются от ионосферы. Найдем критическую рабочую частоту fкр при заданных ϕ0, f0 (по N = Nmax)
fкр = |
f0 |
. |
(22.21) |
|
|||
|
cosϕ0 |
|
При f ≤ fкр отражения всегда имеют место. Наименьшая fкр получается при ϕ0 = 00, т.е., когда волна падает нормально на ионосферу. В этом случае
min |
= f0 = |
эл |
[кГц]. |
||
fкр |
80,8Ne |
см |
3 |
||
|
|
|
|
|
Сферичность Земли ограничивает максимально возможные ϕ 0, тем самым ограничивается диапазон волн, которые могут отражаться от ионосферы (в плоско-параллельной системе могли бы отражаться волны со сколь угодно большой частотой при ϕ0 → 900 , как это следует из формулы (22.21)). Опре-
делим ϕ0max и, соответственно, максимальную частоту радиоволн, отражающихся от ионосферы (рис. 22.3).
Рис. 22.3
Как следует из рисунка, sin ϕ0max = |
R3 |
. Если положить h0 ~ 200 – 300 |
|
||
|
R3 + h0 |
км, то fкрmax 4f0 .
22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
До сих пор мы считали, что внешние статические поля в ионосфере отсутствуют. На самом деле это не так: ионосфера находится в магнитостатическом поле Земли. Магнитное поле существенно изменяет свойства ионизированного газа, делая эту среду анизотропной. Магнитное поле приводит к искривлению траектории движения электронов и вследствие действия маг-
303
нитной силы Лоренца смещение электрона под действием поля проходящей волны в различных направлениях неодинаково. Это означает, что вектор поляризации в среде зависит от ориентации плоскости поляризации электромагнитной волны, т.е. среда – анизотропна.
Проведем анализ в предположении, что ν = 0 (т.е. будем пренебрегать для простоты столкновениями электронов с тяжелыми частицами). Запишем уравнение движения электрона в присутствии магнитостатического поля В0
m d22rr = −eEr −e [υr, Br0 ]. (22.22) dt
Воспользуемся прямоугольной системой координат
r |
r |
r |
r |
|
|
|
r |
= ix |
+ jy + kz, |
|
|
|
|
r |
r . |
r . |
r . |
|
|
|
υ = i x+ j y+ k z. |
|
|
|
|||
Положим, |
что |
r |
r |
, т.е. однородное магнитное поле направлено по |
||
B = kB0 |
оси z. Как и ранее, поляризованность среды определяется через упорядоченное смещение электронов под действием поля волны как
Pr = −eNe rr .
Подставляя (22.23) в (22.22), имеем
r.. |
r |
r. |
|
P = ω02ε0 E −ωΗ P, z0 |
. |
||
|
|
|
|
Здесь ωΗ = eBm0 - циклотронная частота.
Распишем (22.24) в прямоугольной системе координат:
.. |
2 |
|
. |
|
Рх = ω0 |
ε0Ех |
−ωΗ Ру, |
||
.. |
|
|
. |
|
Ру = ω02 |
ε0 Еу |
−ωΗ Рх , |
||
.. |
|
|
|
|
Рz = ω02 |
ε0Еz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(22.23)
(22.24)
(22.25)
Рассмотрим теперь различные случаи поляризации волн (и, соответственно, направлений их распространения).
1. Волна распространяется вдоль оси z, плоскость поляризации (для определенности) – xz. Тогда
r |
r r |
(22.26) |
E = iE = iE0e jωt . |
304
Представим линейно поляризованное поле (22.26) как суперпозицию
лево- и правополяризованных волн одинаковой Е0 амплитуды
2
r r |
r |
|
E0 |
r |
r |
r |
r |
|
|
E = E1 |
+ E2 |
= |
(i |
− jj)e jωt + |
E0 |
(i |
+ jj)e jωt |
(22.27) |
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Поскольку волна не имеет z-составляющей электрического поля, Pz = 0; для Рх и Ру из (22.25) получаем, предполагая P = P0e jωt ,
|
= |
|
|
|
ω2 |
|
−ε |
|
|
− j |
ω |
Η ε |
|
|
|
|
||
P |
|
|
|
0 |
|
|
E |
x |
|
E |
, |
|
||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
x |
|
|
ω |
|
0 |
|
|
ω |
0 |
|
y |
|
|
|||||
|
|
|
|
−ωΗ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(22.28) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ωΗ |
|
|
|
|
|
|
P |
= |
|
|
|
ω0 |
|
−ε |
E |
|
+ j |
ε |
E |
. |
|
||||
|
ω2 |
−ω2 |
|
|
|
|||||||||||||
y |
|
|
|
0 |
|
y |
|
ω 0 |
|
x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перепишем теперь (22.28) для право- и левополяризованных составляющих Е1 и Е2 :
а) Е1 . Для этого поля Ey = - jEx, поэтому
|
|
|
ω2 |
|
|
||
Px |
= − |
0 |
|
ε0Eх , |
|||
ω(ω−ωΗ ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
P |
= − |
|
ω0 |
|
ε |
E . |
|
|
ω(ω−ωΗ ) |
||||||
y |
|
|
0 |
у |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно
r |
|
|
ω2 |
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
0 |
|
r |
|
0 |
|
|
− |
|
ε1 |
=1− |
|
; |
||
Dt = ε0 Et 1 |
|
; |
ω(ω− ωΗ ) |
|||||
|
|
|
ω(ω− ωΗ ) |
|
|
|
б) Е2 . В этом случае Ey = jEx и мы получаем
ε2r =1− |
ω2 |
|
|
0 |
. |
||
ω(ω +ωΗ ) |
|||
|
|
(22.29)
(22.30)
Таким образом, диэлектрические проницаемости для право- и левополяризованных волн оказываются различными. Следовательно, коэффициенты преломления для них также будут различны и их распространение в ионосфере будет происходить по разным направлениям. Иначе говоря, рассматриваемая среда обладает свойством двойного лучепреломления, что характерно для всех анизотропных сред.
Следует отметить, что для волны 1 при ω< ωΗ εr >1, т.е. при любом значении ω0 и сколь угодно малой рабочей частоте ω волны 1 могут распро-
страняться через ионосферу вдоль силовой линии магнитостатического поля Земли.
305
С физической точки зрения различие в εr для волн 1 и 2 объясняется следующим образом. Электроны в поперечной к магнитному полю плоскости вращаются с частотой ωΗ , т.е. представляют собой элементарные электрические осцилляторы с собственной частотой ωΗ . Направление их вращения совпадает с направлением вращения вектора Е волны 1 и противоположно направлению вращения вектора Е волны 2. При ω = ωΗ на волне 1 происходит резонансное возбуждение электронных осцилляторов, что видно из формулы (22.29). При переходе ω через значение ω = ωΗ меняется характер реакции электронного осциллятора (как ωр и, вообще говоря, любого осциллятора – контура, резонатора и т.д. при переходе через резонансную частоту); при ω > ωΗ электронный ток поляризации имеет индуктивный характер, при ω< ωΗ - емкостной. В последнем случае электронный ток поляризации складывается с током смещения для пустоты, т.е. εr всегда оказывается больше 1, что и объясняет упомянутый выше результат.
Поскольку εr для волн 1 и 2 различна, возникает дополнительный эффект, приводящий к вращению плоскости поляризации волны, распространяющейся вдоль силовой линии магнитного поля (эффект Фарадея). Рассчитаем угол поворота плоскости поляризации электромагнитной волны. Запишем х и у – составляющие электрического поля волн 1 и 2
Ex1 |
= Re Ex1 = E0 |
cos(ωt −k0 |
εr1 z), |
||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
sin(ωt − k0 |
|
Ey1 |
= Re Ey1 |
= |
E0 |
εr1 z), |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
cos(ωt −k0 |
|
Ex 2 |
= ReEx 2 |
= |
E0 |
εr2 z), |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ey2 |
= Re Ey2 = E0 |
sin(ωt −k0 |
|
||
εr2 z), |
|||||
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k = ω ε0µ0 .
Найдем теперь суммарные компоненты Ех и Еу полного поля волны
Ex = Ex1 + Ex2 |
= E0 cos |
k0 z |
( |
εr1 − |
εr 2 ) cos ωt − |
k0 z |
( |
εr1 |
+ |
εr 2 ) |
, |
||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= E0 sin |
k0 z |
( |
|
εr1 ) cos ωt − |
k0 z |
( |
|
|
εr 2 ) |
|
||||||
Ey = Ey1 + Ey2 |
εr 2 − |
εr1 |
+ |
. |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол поворота плоскости поляризации волны ψ можно определить как
306
tgψ = Ey = tg k0z ( εr2 |
− εr1 |
), |
|
Ex |
|
|
|
2 |
|
|
|
откуда следует, что |
|
|
|
ψ = k0 z ( |
εr2 − εr1 ). |
|
|
2 |
|
|
|
Среды, в которых происходит вращение плоскости поляризации волны, называются гиротропными, примером такой среды является ионизированный газ в магнитном поле.
2. Распространение электромагнитной волны в поперечном относительно силовых линий магнитостатического поля направлении.
Пусть направление распространения соответствует оси у. Поскольку имеется в виду плоская (ТЕМ) волна, Dy = 0. С другой стороны,
Dy = ε0Ey + Py = 0,
причем Ру≠ 0. Поэтому и Еу |
≠ 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Ey = − |
Py |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(22.31) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем уравнения для Р в рассматриваемом случае с учетом (22.31) |
|||||||||||||||||||||||||||
.. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рk = ω0ε0Ех −ωΗ Ру, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
.. |
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(22.32) |
||
Ру = −ω02ε0 |
|
|
y |
|
|
+ωΗ Рх , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
ε0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.. |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рz = ω0ε0Еz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В качестве решения (22.32) в предположении P = P0e jωt имеем: |
|||||||||||||||||||||||||||
а) P |
= − |
ω2 |
ε |
E |
|
, |
ε |
0 |
=1− |
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
z |
|
|
ω2 |
|
0 |
|
z |
|
|
r |
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
1− |
|
ω2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
E |
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
||||||||||||||
б) P |
= − |
|
|
|
0 |
|
|
x |
|
; |
εΗ |
=1− ω0 |
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
r |
ω2 |
|
ω2 |
|
|
ω2 |
|
|
||||
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Η |
|
|
|
|
1− |
|
0 |
|
− |
|
Η |
|
|
||||||
|
|
|
ω2 − ω2 |
|
|
|
|
ω2 |
|
ω2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε0r относится к составляющей волны, имеющей поляризацию в плоскости yz. Эта составляющая называется обыкновенной волной. ε0r то же самое, что и без магнитного поля. εΗr относится к составляющей, поляризованной в плоскости ух. Эта составляющая называется необыкновенной волной. Проанализируем εΗr более подробно:
307
Рис. 22.4
|
а) случай ω > ωΗ . График εΗr в этом случае в зависимости от |
ω02 |
приве- |
|
|
|
|
ω2 |
|
ден на рис. 22.4. Для сравнения приведен также график ε0r . Вблизи |
ω02 |
≈1 ε0r и |
||
|
|
|
ω2 |
|
εΗr |
существенно различаются. В точке, где 1- ω02 |
- ωΗ2 =0, имеется особенность |
||
|
ω2 |
ω2 |
|
|
εΗr . Здесь график εΗr разделяется на две ветви; б) случай ω < ωΗ (на рис. 22.5).
Рис. 22.5 |
В этом случае имеется только одно решение εΗr и εΗr всегда больше, чем ε0r , т.е. отражение необыкновенной волны происходит от более плотных Ne слоев, чем обыкновенной.
Следует отметить, что эта особенность приводит к расщеплению радиоимпульса при отражении волны, падающей на ионосферу нормально к силовым магнитным линиям. Волна при этом разделяется на обыкновенную и необыкновенную, и последняя проходит больший путь при отражении, чем обыкновенная.
308
В случае же а) ( ω > ωΗ ), когда имеется две ветви зависимости εΗr |
( |
ω02 |
), |
необыкновенная волна расщепляется на две, у одной из которых εΗr |
|
ω2 |
|
< ε0r , |
у |
другой εΗr > ε0r . Первая из этих волн отражается от нижних слоев ионосферы с ω0 меньшим, чем ω0 для обыкновенной волны. Вторая отражается от слоев с
большей электронной концентрацией и проникает значительно глубже в ионосферу. Поскольку необыкновенная волна поглощается сильнее, чем обыкновенная, вторая волна ( εΗr > ε0r ) почти полностью поглощается в ионосфере и можно считать, что после отражения от ионосферы приходят лишь две расщепленные волны – необыкновенная с εΗr < ε0r и обыкновенная. В этом случае критическая частота необыкновенной волны превышает критическую частоту обыкновенной
fкрΗ ≈ fкр0 + f2Η = fкр0 +0,7 МГц.
Области отражения и направления распространения после отражения обыкновенной и необыкновенной волн по указанной причине оказываются разными.
309