
- •ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Интегральная формулировка УМ
- •1.3. Физическое содержание первого УМ
- •2.1. ГУ для тангенциальных составляющих векторов ЭМП
- •2.2. ГУ для нормальных составляющих векторов ЭМП
- •3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
- •4.2. Теорема о комплексной мощности
- •5.2. Электродинамические потенциалы
- •6.4. Общие свойства магнитных (Н) волн
- •6.7. Электрические (Е) типы волн в прямоугольном волноводе
- •6.8. Магнитные волны в прямоугольном волноводе
- •6.11. Магнитные (Н) волны в круглом волноводе
- •6.12. Потери и затухание волн в волноводах
- •7.3. Уравнения возбуждения регулярных волноводов сторонними токами
- •8.1. Неортогональные координатные системы
- •8.2. Дифференциальные операторы
- •8.4. Уравнение возбуждения произвольно-нерегулярного волновода сторонними токами
- •8.5. Самосогласованные нелинейные уравнения лампы бегущей волны О - типа
- •8.6. Уравнения возбуждения произвольно-нерегулярного коаксиального волновода
- •8.7. Уравнения возбуждения нерегулярных замедляющих систем
- •8.8. Нерегулярные волноводы с прямоугольным сечением.
- •8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
- •8.9.1 Т-функции
- •8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
- •9.3. Трансформирующие свойства отрезков линий передачи.
- •9.4. Короткозамкнутые и разомкнутые на конце отрезки линии передачи (шлейфы).
- •9.5. Частичное отражение волн в линиях передачи.
- •10.1. Понятие планарных линий передачи.
- •10.2. Симметричная полосковая линия
- •10.3. Несимметричная полосковая линия
- •10.4. Симметричная щелевая линия
- •10.5. Несимметричная щелевая линия
- •10.6.1 Общая формулировка метода
- •10.7. Копланарная линия передачи
- •10.8. Четная и нечетная моды в связанных полосковых линиях
- •11.2 Поля в ОР как в отрезках регулярных волноводов с короткозамыкающими крышками
- •11.3 Расчет полей в резонаторах с помощью потенциалов Герца
- •11.3.1 Прямоугольный резонатор
- •11.3.2. Цилиндрический резонатор
- •11.4 Добротность собственных колебаний в резонаторах. Внешняя и нагруженная добротности
- •12.2 Свойства собственных функций резонатора
- •12.3 Уравнение возбуждения резонатора
- •12.4. Способы возбуждения резонаторов
- •13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
- •13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне
- •13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
- •14.3. Анализ поля ЭМИ в волновой (дальней) зоне
- •18.2. Зоны Френеля. Область, существенная для распространения радиоволн
- •18.3. Дифракция электромагнитных волн от края непрозрачного экрана
- •19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
- •19.4. Отражение плоских волн от плоской границы среды с потерями
- •20.3. Поле вертикального вибратора над плоской отражающей поверхностью
- •20.4. Поле горизонтального вибратора, поднятого над плоской поверхностью земли на высоту h
- •20.7. Учет сферичности земной поверхности
- •20.9. Дифракция радиоволн вокруг сферической земной поверхности
- •21.2. Поглощение радиоволн в тропосфере
- •21.3. Рефракция радиоволн в тропосфере
- •22.2. Механизм ионизации и рекомбинации на больших высотах
- •22.3. Электронная диэлектрическая проницаемость ионизированного газа без учета столкновений электронов с ионами и нейтральными молекулами
- •22.5. Преломление и отражение радиоволн в ионосфере
- •22.6. Влияние магнитного поля Земли на распространение волн в ионосфере. Двойное лучепреломление
- •23.1 Уравнения движения электрона в форме Лагранжа.
- •23.2 Поступательная (трансляционная) симметрия
- •23.3. Азимутальная симметрия
- •23.4. Вращающиеся поля
- •23.5. Бегущие в направлении z волны
ГЛАВА III
ЭНЕРГИЯ ЭМП
3.1. Удельная мощность сторонних источников в ЭМП Мощность сторонних источников
ЭМП, как один из видов материи, является носителем энергии. Электромагнитная энергия может преобразовываться в любой другой вид энергии: механическую (ускорение зарядов), тепловую, химическую, внутреннюю энергию кристалла, молекулы, атома и т.д. И, наоборот, все перечисленные виды энергии могут преобразовываться в электромагнитную энергию.
Рассмотрим произведение δ E и распишем его в конечных приращени-
ях: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r r |
rr |
∆q |
r |
|
r |
|
∆A |
|
|
|
|
∆l |
|
|
r |
|
|||||||
δ E |
= ρυE ≡ |
|
|
E = |
|
|
= |
рП . |
(3.1) |
||
∆V |
∆t |
∆t∆V |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь ∆А – работа силы поля в объеме ∆V за время ∆t, рП – удельная |
|||||||||||
мощность потерь (в пределе ∆V → 0 ). |
|
|
|||||||||
Рассмотрим джоулевы потери: δ =σ E . Тогда |
|
||||||||||
pПσ |
r |
= σ E 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||
=σ EE |
|
|
|
|
|
(3.2) |
|||||
Однако плотность тока δ |
может создаваться не только рассматривае- |
мым полем, но и сторонними по отношению к этому полю силами, которые могут иметь и не электромагнитную природу (например, силы инерции дви-
жущихся электронов в электронных приборах типа «О»). |
r |
|
r |
|
|
|
=σ |
||
Поэтому плотность тока δ можно представить в виде δ |
E + δст, |
|||
где δrcm характеризует действие сторонних источников. Теперь полная |
||||
удельная мощность в данном поле может быть записана как |
|
|
|
|
rr |
r r |
|
|
|
p = δE = δE 2 |
+δстЕ = pПб − pст , |
|
|
(3.3) |
где pcт - мощность сторонних источников, отдаваемая данному полю (этим определяется знак pcт ). Такимr образом, мощность сторонних источников определяется как pcт = −δcтE .
3.2. Баланс энергии в ЭМП. Теорема Умова-Пойтинга
Вначале докажем следующее векторное тождество:
20

r |
r |
|
r |
|
r |
− E rot H |
|
|
|
|
|
div [E, H ]= H rot E |
|
|
|
|
|||||||
r r |
|
|
r r |
|
|
↓r r |
r ↓r |
= |
|
||
div[E, H |
]= [E, H ]= E, H |
+ E,H |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
r |
r |
|
|
r |
r |
r |
r |
r |
= H |
, |
E |
− E |
, |
H = Hrot |
E − |
Erot |
H . |
Здесь - вектор-оператор типа
= Xr0 ∂∂x +Yr0 ∂∂y + Zr0 ∂∂z ,
стрелки сверху указывают вектор, на который действует .
Составимr баланс энергии. Для этого первое УМ умножим на ( − E ),
второе на H и сложим, используя затем доказанное векторное тождество. При этом получим
r r r r |
r r |
r |
∂D |
r |
∂B |
|
r r |
|
|
Hrot E − Erot H = div[E, H ]= − E |
+ H |
|
−δ E . |
(3.4) |
|||||
∂t |
∂t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Перейдем к интегральной формулировке полученного уравнения, интегрируя левую и правую части по объему V с граничной поверхностью S и используя в левой части теорему Остроградского-Гаусса:
r r |
r |
r |
r |
|
r |
∂B |
|
|
r r |
= |
||
∫[E, H ]dS |
= −∫ E |
∂D |
+ H |
dV − ∫δ EdV |
||||||||
s |
|
V |
|
∂t |
|
|
∂t |
|
V |
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
r |
r |
|
|
− PП6 . |
(3.5) |
|
|
|
= −∫ E |
∂D |
+ H ∂B |
dV + Pcт |
|||||||
|
|
V |
|
∂t |
|
|
∂t |
|
|
|
|
В записанном уравнении нам известен смысл только последних двух членов справа – это мощность сторонних источников и омических потерь в объеме V. Для того чтобы установить физический смысл остальных членов, рассмотрим два следующих предельных случая.
Первый случай.
Пусть имеется объем V, в котором
1) Рсm= 0,
21

2)V изолирован от rвнешнегоr пространства непрозрачной S, так что на внешней стороне S ∫[E, H ]nrdS = 0 .
s
Тогда имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
PП6 = − |
|
|
|
|
r |
r |
|
r |
∂B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
E |
∂D |
+ H |
dV . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
V∫ |
|
|
|
∂t |
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Но мощность потерь в изолированном объеме V должна быть численно |
|||||||||||||||||||||||||||||||
равна скорости убывания запасенной энергии − dW |
. Следовательно, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
r |
r |
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
E |
∂D + H |
∂B dV = ∂W = ∂wdV , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
V∫ ∂t |
|
|
|
|
|
||||||
V∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где w – удельная энергия ЭМП. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
∂w |
|
|
|
|
∂D |
|
|
|
r |
|
∂w |
|
∂w |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
r |
|
|
r |
∂B |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
= E |
|
|
|
|
|
+ H |
|
|
|
= |
|
|
Э |
+ |
|
. |
|
|
|
|
(3.6) |
|||||||
|
∂t |
|
∂t |
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
∂t |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Положим, что εa ≠ f (t) и µa ≠ f (t) (диэлектрических и магнитных |
|||||||||||||||||||||||||||||||
потерь нет). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∂wЭ |
|
|
r |
|
∂ |
|
|
r |
|
|
|
r |
|
|
r |
εa ∂ |
|
r r |
∂ |
|
|
2 |
|
|||||||
|
= E |
|
εa E |
= ε |
a |
E |
|
∂E |
= |
(EE)= |
|
εa E |
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
∂t |
2∂t |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
Таким образом, удельная энергия электрического поля из УМ определяется как
wЭ = |
ε |
а |
Е2 |
. |
(3.7) |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
Аналогичным путем находим формулу удельной энергии магнитного
поля:
wМ = |
µ |
а |
Н2 |
. |
(3.8) |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
Второй случай:
1) Pст ≠ 0 ;
22

2)процесс установился, т.е. dWd t = 0 ;
3)PП6 = 0;
4)S прозрачна для ЭМП.
|
В этом случае имеем |
|
|
|||||
|
s∫ |
|
r |
r |
r |
|
|
|
|
[E, H ]dS = Pcm . |
|
(3.9) |
|||||
|
|
|
||||||
|
С другой стороны, поскольку в рассматриваемом случае в объеме V нет |
|||||||
потерь и нет накопления электромагнитной энергии, Pcm = PΣ , где PΣ - |
||||||||
мощность излучения через граничную поверхность S. Следовательно, |
|
|||||||
r |
|
v |
|
r |
|
r r |
S0 - плотность потока энергии через |
|
∫ E, |
H |
dS |
= |
P∑ = ∫S0dS где |
S. Та- |
|||
s |
|
|
|
|
r |
r S r |
|
|
ким образом, |
S0 |
= [E, H ]. Эта величина называется вектором Умова- |
|
Пойнтинга. Этот вектор указывает величину плотности потока энергии и направление распространения энергии ЭМП.
Возвращаясь к исходному уравнению баланса энергии ЭМП, имеем
s∫ |
r |
r |
|
|
dW |
|
|
S |
0 dS |
+ PП6 |
+ |
dt |
= Pcт. |
(3.10) |
Этот закон сохранения энергии для ЭМП носит название теоремы Умо- ва-Пойнтинга.
В дифференциальной форме он выражается в виде
div Sr0 + pП6 + |
∂w |
|
= pст . |
(3.11) |
||||||||
∂t |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Получим теперь выражение для диэлектрических и магнитных потерь, |
||||||||||||
что соответствует случаю εa (t) и |
µa (t) . Будем иметь в виду периодические |
|||||||||||
электромагнитные процессы с периодом Т. Рассмотрим случай, когда |
||||||||||||
s∫Sr0dSr = 0, PП6 = 0 , среднее за период значение |
|
T постоянно, поэтому сред- |
||||||||||
W |
||||||||||||
нее значение |
|
T |
|
|
|
|
|
|
||||
dW |
= 0. |
|
|
|
|
|
||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом имеем |
|
|
|
|||||||||
r |
|
r |
|
r |
r |
|
|
|
|
|||
pcт = E |
∂D |
+ H |
∂B |
. |
|
|
|
|||||
|
∂t |
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |

Найдем среднее за период Т значение величин:
|
1 |
Т |
|
|
|
|
|
1 |
|
T |
r |
|
|
|
|
|
|
r |
|
∂B |
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫pст dt = pcmT = |
|
∫ |
E |
∂D |
dt + H |
|
|
dt = |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
∂ |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
∫ |
|
r |
r |
|
1 |
|
|
∫ |
|
|
|
r r |
|
|
T |
|
|
|
Т |
|
|
|||||||||
|
|
= |
|
|
EdD + |
|
|
|
|
|
|
|
|
HdB = pПε |
+ pПµ , |
(3.12) |
||||||||||||||||||
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
lэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где lЭ - контур диэлектрического гистерезиса, lМ |
- магнитного. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
pТ |
|
= |
1 |
|
S |
|
, |
|
рТ |
= |
1 |
|
S |
|
, т.е. среднее за период Т удель- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Пε |
|
Т |
|
|
Э |
|
|
|
Пµ |
|
|
|
|
М |
|
|
|
|||||||||
ные диэлектрические потери |
|
ТПε |
пропорциональны «площади» петли |
|||||||||||||||||||||||||||||||
р |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
диэлектрического гистерезиса Sэ = ∫EdD , магнитные - |
|
ТПµ соответственно |
||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lэ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
площади SМ = ∫HdB петли магнитного гистерезиса. |
|
|
lМ
24

ГЛАВА IV
КОМПЛЕКСНЫЕ АМПЛИТУДЫ И ТЕОРЕМА
ОКОМПЛЕКСНОЙ МОЩНОСТИ
4.1.УМ в комплексной форме
Вбольшинстве случаев электродинамические задачи решаются, как и в радиотехнике, в спектральной области и решение ищется для гармонических процессов. Предполагается, что ЭМП имеет монохроматический характер, т.е. частота колебаний векторов ЭМП постоянна. В этом случае используется метод комплексных амплитуд (МКА). При этом имеется в виду
ψ =ψm cos(ω t +ϕ)= Reψme |
j(ω t+ϕ ) |
& |
jω t |
& |
(4.1) |
|
= Reψme |
|
= Reψ . |
Величина ψ&m =ψme jϕ называется комплексной амплитудой функции ψ . Символ Re обозначает выделение действительной части комплексного числа ψ& .
Аналогично можно записать в комплексной форме и векторную вели-
чину
Vr =Vr |
cos(ωt +ϕ)= Re Vr& |
e jω t , Vr& |
=Vr |
e jϕ . |
(4.2) |
m |
m |
m |
m |
|
|
Для дальнейшего анализа важны следующие свойства комплексных представлений гармонических процессов.
1.Дифференцирование Vr&(t) по времени t равносильно умножению Vr& на jω :
r
∂t = jω Vr& .
2.Интегрирование Vr&(t) по t равносильно делению Vr на jω :&
∫Vr&dt = Vr& .
jω
3. Справедливо следующее соотношение:
(4.3)
(4.4)
25

Vr1(ω t)Vr2 (ω t)T = 12 Re(Vr&1Vr&2* )= 12 Re(Vr&1*Vr&2 ),
(4.5) |
|
|
|
||
T = |
2π |
, знак |
|
T означает усреднение по t в интервале t [0,T ]. |
|
|
|||||
ω |
|||||
|
|
|
|
В дальнейшем будем пользоваться комплексными векторами
Er&, Dr&, Hr& , Br& .
Обратимся к вычислению диэлектрических и магнитных потерь в комплексной форме.
Диэлектрические потери
В этом случае вектор D запаздывает относительно E на угол диэлектрических потерь ∆Е:
|
|
r& |
|
r |
|
− j∆E |
|
|
|
ε |
= |
D |
= |
Dm |
e |
=ε' |
− jε" . |
(4.6) |
|
r |
|
|
|||||||
r |
|
||||||||
& |
|
E& |
|
|
|
|
|
|
|
1a |
|
|
Em |
|
|
1a |
1a |
|
Индекс «1» здесь поставлен затем, чтобы выделить диэлектрические потери из общих электрических потерь, куда входят и джоулевы.
Магнитные потери
r
В этом случае вектор B запаздывает относительно H на угол магнитных потерь ∆Н:
|
r |
r |
|
|
|
|
|
|
B& |
Bm |
e |
− j∆H |
= µ'a − jµ"a . |
|
|
µa = |
r |
= |
|
|
(4.7) |
||
r |
|
||||||
& |
H& |
|
|
|
|
||
|
Hm |
|
|
|
|
Таким образом, в комплексной форме УМ сводятся к первым двум и записываются в следующей форме:
|
r& |
|
|
|
r& |
r& |
|
|
|
|
rot H = jωε |
|
E + |
δ , |
|
|
|
|
|||
|
r |
|
& |
r |
|
|
|
|
(4.8) |
|
|
|
1a |
|
|
|
|
||||
|
& |
|
|
& |
& |
|
|
|
|
|
rot E |
= − jω µa H. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
r |
Преобразуем первое УМ с учетом того, что δ& |
=σ E& |
+δ&ст: |
||||||||
|
r& |
|
& |
|
σ |
r& |
r& |
|
|
|
rot H = jω |
ε1a − j |
E +δст. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
26