
- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
- •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
- •1.1 Символ кронекера.
- •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
- •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
- •2.1 Дифференциальные операции.
- •2.2 Теорема о дивергенции.
- •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
- •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
- •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
- •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
- •3.4 Тензорная поверхность.
- •2 Деформация.
- •1 Деформация и принцип ее описания.
- •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
- •1.2 Тензор деформаций.
- •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
- •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
- •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
- •2.2 Изменение углов при деформации.
- •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
- •3.1 Разложение смещения.
- •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
- •3.3 "Элементарные" деформации.
- •4 Относительная деформация в заданном направлении.
- •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
- •4.2 Иллюстрация тензорной природы
- •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
- •5.1 Главные оси и главные значения.
- •5.2 Инварианты тензора деформаций.
- •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
- •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
- •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
- •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
- •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
- •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
- •3 Напряжения.
- •1 Тензор напряжений.
- •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
- •1.2 Тензор напряжений.
- •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
- •1.4 Симметричность тензора напряжений.
- •2 Равновесие сплошной среды.
- •2.1 Уравнение равновесия.
- •2.2 Уравнение моментов.
- •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
- •2.4 Средние значения тензора напряжений.
- •3 Нормальные и касательные напряжения.
- •3.1 Разложение вектора напряжений.
- •3.2 Нормальные напряжения.
- •0.1 Касательные напряжения.
- •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
- •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
- •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
- •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
- •2 Особенные напряжения.
- •2.1 Максимальные касательные напряжения.
- •2.2 Октаэдрическая площадка.
- •4 Упругость.
- •5 Обобщенный закон Гука.
- •5.2 Обобщенный закон Гука.
- •6 Термодинамика деформирования.
- •6.1 Работа при деформации.
- •6.2 Основные термодинамические соотношения.
- •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •7.1 Свободная энергия упругой среды.
- •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
- •7.3 Обобщенный закон Гука.
- •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
- •8 Упругость с точки зрения термодинамики
- •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
- •9.1 Однородность и изотропность.
- •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
- •10 Упругие модули
- •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
- •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
- •11.1 Модуль сдвига.
- •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
- •11.3 Соотношения между модулями.
- •12 Деформация с изменением температуры.
- •12.1 Закон Гука.
- •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
- •6 Уравнение движения упругой среды.
- •1 Уравнение движения.
- •2 Уравнение движения.
- •3 Уравнения движения упругой среды.
- •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
- •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
- •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
- •5 Теоремы единственности и взаимности.
- •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
- •5.2 Теорема единственности.
- •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
- •6 Теорема единственности и взаимности.
- •7 Упругие волны.
- •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
- •2 Решения волнового уравнения.
- •2.1 Монохроматические волны.
- •2.2 Сферические волны.
- •2.3 Плоские волны.
- •2.4 Плоские монохроматические волны.
- •3 Скорости упругих волн.
- •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
- •4 Поляризация упругих волн.
- •4.1 Поляризация волн
- •4.2 Поляризация волны .
- •4.3 Геометрическая иллюстрация.
- •5 Энергия упругих волн.
- •5.1 Плотность энергии.
- •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
- •6 Отражение и преломление упругих волн.
- •6.1 Граничные условия.
- •6.2 Законотражения и преломления.
- •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
- •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
- •7.1 Уравнение дисперсии.
- •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
- •8 Поверхностные волны.
- •8.1 Неоднородные плоские волны.
- •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
- •8.3 Поверхностная волна Лява
2 Решения волнового уравнения.
Уравнения (202) --- (203), (206) --- (207), (211) --- (212) имеют (в случае отсутствия массовых сил) вид:
(213)
Напомним основные свойства решений однородного волнового уравнения (213).
2.1 Монохроматические волны.
Функцию
можно при решении (213) представить в
виде произведения двух функций, одна
из которых зависит только от пространственных
координат, а вторая --- только от времени
(метод разделения переменных). Временную
часть решения (213) можно разложить на
сумму монохроматических составляющих
(представление Фурье). Поэтому
монохроматические волны имеют важное
значение в теории волновых уравнений.
Монохроматическая волна имеет вид:
Подставляя это выражение в (213), получим уравнение для :
где
называют волновым числом. Уравнение
для
называют уравнением Гельмгольца.
2.2 Сферические волны.
Из соображений изотропности пространства решения (213) можно искать в виде:
где
,
--- расстояние от начала отсчета до
рассматриваемой точки среды. Начало
отсчета в таком случае естественно
совместить с источником волн.
Используя представление
оператора Лапласа в сферических
координатах, легко показать, что уравнение
(213) в случае радиальной зависимости
имеет вид:
Ниже будет показано, что уравнения такого вида имеют решения:
где
и
--- произвольные функции.
Первое слагаемое описывает
расходящуюся из начала координат волну,
второе --- сходящуюся. Множитель
называют геометрическим расхождением.
Он обусловлен тем обстоятельством, что
с увеличением
увеличивается поверхность, окружающая
вовлеченный в движение объем среды. Но
полный поток энергии, несомый волной,
через такую поверхность должен оставаться
неизменным, поэтому увеличение поверхности
должно компенсироваться уменьшением
амплитуды колебаний в волне с ростом
.
Поскольку поверхность
,
а поток энергии
,
( (??) должно быть
.
2.3 Плоские волны.
При достаточно больших
значениях
небольшие участки сферы (фронта
сферической волны) можно считать плоским.
Выбирая в качестве пространственного
масштаба волны ее длину
,
легко показать, что участок сферы
размером
можно считать плоскостью при
.
Сферическую поверхность
можно, очевидно, заменить плоскостью,
если
.
Из рисунка:
и
.
Следовательно:
Из условия
находим, что
,
т.е.
.
Направим ось вдоль нормали к плоскости фронта волны. Тогда смещения в волне в плоскости будут однородны и, следовательно, уравнение (213) примет вид:
Волны, удовлетворяющие этому уравнению, называются плоскими, (фронт этих волн представляет собой плоскость, в данном случае --- плоскость ).
Вводя новые переменные
и
,
Уравнение () можно привести к виду:
Его решение имеет, очевидно, вид:
где и --- произвольные функции.
Следовательно, решение волнового уравнения (213) в виде плоких волн имеет вид:
Выясним смысл этого решения.
Рассмотрим для определенности функцию
.
В каждой плоскости
меняется во времени, в каждый момент
времени
различна для различных
.
Очевидно, что
одинакова для таких
и
,
что
Величина
называется фазой волны. Если в момент
времени
имеет некоторое определенное значение
в точке
,
то такое тже значение
будет иметь через время
в точке
.
Следовательно, можно сказать, что
распространяется вдоль оси
со скоростью
.
Поэтому говорят, что
описывает бегущую
простую волну,
распространяющуюся в направлении
возрастания
с фазовой скоростью
.
Выражение
описывает волну, распространяющуюся в
противоположном направлении.
Из условия
следует, что
.
Следовательно,
--- скорость распространения выбранной
фазы волны.
Поэтому
называют фазовой
скоростью.
В том случае, когда оси координат не совпадают с направлением распространения волны, плоская волна имеет вид:
где --- единичный вектор направления распространения волны.
Рассмотрим фронт плоской
волны в момент времени
.
Очевидно, что фаза волны равна
|OA|
r
n
Следовательно, фаза волны
и функция имеет указанный выше вид.