- •1 Глава 1. Тензоры в декартовых координатах.
 - •1 Символ Кронекера и тензор Леви-Чивиты.
 - •1.1 Символ кронекера.
 - •1.2 Тензор Леви-Чивиты.
 - •2 Дифференцирование и интегрирование тензоров.
 - •2.1 Дифференциальные операции.
 - •2.2 Теорема о дивергенции.
 - •3 Приведение симметричного тензора 2-го ранга к каноническому виду.
 - •3.1 Симметричные и антисимметричные тензоры.
 - •3.2 Главные направления и главные значения тензора.
 - •3.3 Приведение тензора к каноническому виду.
 - •3.4 Тензорная поверхность.
 - •2 Деформация.
 - •1 Деформация и принцип ее описания.
 - •1.1 Лагранжево и Эйлерово описание движения сплошной среды.
 - •1.2 Тензор деформаций.
 - •1.3 Ьалая деформация. Тензор Коши.
 - •2 Теоретический смысл компонент тензора деформаций.
 - •2.1 Изменение длины отрезков при деформации.
 - •2.2 Изменение углов при деформации.
 - •3 Разложение смещения на деформацию и вращение.
 - •3.1 Разложение смещения.
 - •3.2 Геометрический смысл компонент тензора
 - •3.3 "Элементарные" деформации.
 - •4 Относительная деформация в заданном направлении.
 - •4.1 Выражение для относительной деформации в заданном направлении.
 - •4.2 Иллюстрация тензорной природы
 - •5 Главные оси, главные значения инварианты тензора деформаций.
 - •5.1 Главные оси и главные значения.
 - •5.2 Инварианты тензора деформаций.
 - •5.3 Шаровой тензор и девиатор деформаций.
 - •5.4 Дополнение. Иллюстрация: приведение тензора к каноническому виду.
 - •6 Соотношения Сен-Венана (условия совместимости деформаций.
 - •6.1 Зависимости деформаций водной плоскости.
 - •6.2 Зависимости компонент деформации в разных плоскостях.
 - •6.3 Соотношения Сен-Венена и непрерывность среды.
 - •3 Напряжения.
 - •1 Тензор напряжений.
 - •1.1 Сплошность среды и принцип Коши.
 - •1.2 Тензор напряжений.
 - •1.3 Физический смысл компонент тензора напряжений.
 - •1.4 Симметричность тензора напряжений.
 - •2 Равновесие сплошной среды.
 - •2.1 Уравнение равновесия.
 - •2.2 Уравнение моментов.
 - •2.3 Условие равновесия на поверхности тела.
 - •2.4 Средние значения тензора напряжений.
 - •3 Нормальные и касательные напряжения.
 - •3.1 Разложение вектора напряжений.
 - •3.2 Нормальные напряжения.
 - •0.1 Касательные напряжения.
 - •2 Главные направления, главные значения, инварианты тензора напряжений.
 - •2.1 Приведение тензора напряжений к каноническому виду.
 - •0.1 Максимальные нормальные напряжения.
 - •0.2 Шаровой тензор и девиатор напряжений.
 - •2 Особенные напряжения.
 - •2.1 Максимальные касательные напряжения.
 - •2.2 Октаэдрическая площадка.
 - •4 Упругость.
 - •5 Обобщенный закон Гука.
 - •5.2 Обобщенный закон Гука.
 - •6 Термодинамика деформирования.
 - •6.1 Работа при деформации.
 - •6.2 Основные термодинамические соотношения.
 - •7 Упругость с точки зрения термодинамики.
 - •7.1 Свободная энергия упругой среды.
 - •7.2 Свойства упругой свободной энергии.
 - •7.3 Обобщенный закон Гука.
 - •7.4 Потенциальная энергия упругой деформации.
 - •8 Упругость с точки зрения термодинамики
 - •9 Закон Гука для однородной и изотропной среды.
 - •9.1 Однородность и изотропность.
 - •9.2 Закон Гука в однородной изотропной среде.
 - •10 Упругие модули
 - •10.1 Модуль всестороннего сжатия.
 - •11 Упругость с точки зрения термодинамики.
 - •11.1 Модуль сдвига.
 - •11.2 Модуль Юнга и коэффициент Пуассона.
 - •11.3 Соотношения между модулями.
 - •12 Деформация с изменением температуры.
 - •12.1 Закон Гука.
 - •12.2 Изотермические и адиабатические модули.
 - •6 Уравнение движения упругой среды.
 - •1 Уравнение движения.
 - •2 Уравнение движения.
 - •3 Уравнения движения упругой среды.
 - •3.1 Уравнение движения однородной анизотропной упругой среды.
 - •3.2 Уравнения движения однородной изотропной упругой среды.
 - •3.3 Закон сохранения энергии при движении сплошной среды.
 - •5 Теоремы единственности и взаимности.
 - •5.1 Начальные и граничные условия к уравнению движения.
 - •5.2 Теорема единственности.
 - •5.3 Теорема Бетти(e.Betti).
 - •6 Теорема единственности и взаимности.
 - •7 Упругие волны.
 - •1 Волновые уравнения для однородной изотропной упругой среды.
 - •2 Решения волнового уравнения.
 - •2.1 Монохроматические волны.
 - •2.2 Сферические волны.
 - •2.3 Плоские волны.
 - •2.4 Плоские монохроматические волны.
 - •3 Скорости упругих волн.
 - •3.2 Общий принцип отыскания скоростей волн в сплошной среде.
 - •4 Поляризация упругих волн.
 - •4.1 Поляризация волн
 - •4.2 Поляризация волны .
 - •4.3 Геометрическая иллюстрация.
 - •5 Энергия упругих волн.
 - •5.1 Плотность энергии.
 - •5.2 Поток энергии. Вектор Умова.
 - •6 Отражение и преломление упругих волн.
 - •6.1 Граничные условия.
 - •6.2 Законотражения и преломления.
 - •6.3 Отражение и преломление упругих волн.
 - •7 Упругие волны в анизотропной однородной среды.
 - •7.1 Уравнение дисперсии.
 - •7.2 Свойства упругих волн в анизотропной среде.
 - •8 Поверхностные волны.
 - •8.1 Неоднородные плоские волны.
 - •8.2 Поверхностная волна Релея (Rayleigh, 1885)
 - •8.3 Поверхностная волна Лява
 
6 Термодинамика деформирования.
До сих пор мы рассматривали напряженно-деформированное состояние с сугубо механических позиций. Применим теперь к описанию этого состояния общие для любых систем, в том числе и для сплошной среды, термодинамические принципы.
6.1 Работа при деформации.
Пусть при деформации смещение
точек 
изменилось на величину 
.
Определим работу, произведенную при
этом силами внутренних напряжений.
Пусть работа на единицу объема
тела равна 
.
По определению:
	
где объемная плотность сил, обусловленных внутренними напряжениями.
Используя для 
ее выражение через 
согласно  (??) и интегрируя по всему
объему, получим:
	
Рассматривая неограниченную
среду, не деформированную на бесконечности,
устремим поверхность интегрирования
в первом интеграле к бесконечности.
Тогда на ней 
и первый интеграл исчезает. (В случае
тела конечного размера, первый интеграл
исчезает за счет зануления 
на его свободной поверхности).
Второй интеграл можно преобразовать, используя определение тензора деформаций (??):
	
Таким образом:
	
	(135)
Выражение  (??) определяет
работу 
(отнесенную к единице объема) по изменению
внутренними напряжениями тензора
деформаций на величину 
.
6.2 Основные термодинамические соотношения.
Будем относить все
термодинамические величины --- внутреннюю
энергию 
,
энтропию 
и т.д. --- к единице объема тела. В
соответствии с Лагранжевым подходом в
качестве "единицы объема" выберем
единицу объема 
недеформированной среды 
(т.е. будем относить термодинамические
величины к веществу, заключенному в
единице объема недеформированной
среды).
Баланс энергии для сплошной среды следующий: изменение внутренней энергии тела --- это разность полученного телом количества теплоты и совершенной телолм работы:
	
Если деформация обратима,
т.е. в каждый момент времени в теле
успевает установиться состояние
теплового равновесия, то 
и, с учетом  (213) имеем:
	
	(136)
Соотношение (191) является основным в термодинамике деформируемых сред.
Замечание.
В случае равномерного всестороннего сжатия (191) принимает привычный вид. В этом случае:
и
	
 Но 
- дилатация, являющаяся относительным
изменением объема. Считая, как мы
договорились, объем недеформированного
эелемента единичным из (191) получаем
прив ычное выражение:
	
Вводя свободную энергию тела
,
перепишем  (191) в виде:
	
	(137)
В выражении (191) независимыми переменными являются энтропия и деформация ( и ) , а в (194) --- температура и деформация. Это означает, что состояние деформированного тела полностью определяется значениями и и и . В случае адиабатическогот или изотермического процессов состояние тела полностью определяется тензором деформаций.
Отметим, что компоненты тензора напряжений можно получить как производную или по :
	
	(138)
	
	(139)
sectionТермодинамика деформсирования
1)  Работа
придеформации является работой по
изменению тензора деформаций и выражается
как 
.
2) Темодинамическое состояние тела полностью определяется значениями энтропии и тензора деформаций или температуры и тензора деформаций, а для изотермического и адиабатического процессов --- только тензором деформаций.
3) Тензор напряжений может быть определен как производные внутренней или свободной энергии по тензору деформаций.
