- •Модуль 1 Основы теории разностных схем
- •Комплексная цель модуля
- •Введение
- •1.3. Сетки и сеточные функции. Вводные понятия
- •1.4. Построение разностных схем
- •1.4.1. Интегро-интерполяционный метод
- •1.4.2. Консервативные и не консервативные разностные схемы
- •1.4.3. Исследование аппроксимации дифференциального уравнения
- •1.4.4 . Исследование погрешности аппроксимации граничного условия
- •1.4.5. Понятие о погрешности аппроксимации, устойчивости и сходимости разностной схемы на примере краевой задачи для оду второго порядка
- •1.4.6. Разностные операторы и их свойства
- •1. Разностные тождества
- •1.1. Формулы разностного дифференцирования произведения
- •1.2. Первая разностная формула Грина
- •1.3. Вторая разностная формула Грина
- •2. Оператор разностной производной второго порядка и его собственные значения
- •3. Обобщение оценок для скалярных произведений, содержащих оператор второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •1.4.7. Построение разностных схем для уравнения теплопроводности
- •1.4.8. Связь аппроксимации, устойчивости, сходимости для линейных разностных задач
- •1.4.9. Исследование устойчивости разностных задач методом гармоник
- •1.4.10. Неявная схема для уравнения теплопроводности
- •1.4.11. Схема с весами
- •1.4.12. Трехслойные разностные схемы
- •Исследование устойчивости методом гармоник однородного уравнения с нулевыми граничными условиями. Необходимое условие устойчивости
- •1.4.13. Примеры трехслойных разностные схем для уравнения теплопроводности
- •1.5. Принцип максимума и следствия из него
- •1.5.1. Аппроксимация задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике
- •1.5.2. Каноническая форма сеточных уравнений
- •1.5.3. Каноническая форма общего вида для сеточного уравнения
- •Разностная схема, аппроксимирующая задачу Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике:
- •Принцип максимума
- •1.5.4. Следствия из принципа максимума
- •1.5.5. Теорема сравнения . Мажоранта
- •1.5.6. Следствие из теоремы сравнения
- •1.5.7. Оценка решения неоднородного уравнения
- •1.5.8. Исследование устойчивости разностных схем на основе принципа максимума и следствий из него
- •1.5.9. Примеры решения задач на принцип максимума и следствий из него
- •1.6. Энергетический метод исследования устойчивости
- •1.6.1. Некоторые сведения из теории операторов
- •Знакоопределенные операторы
- •1.6.2. Свойства оператора симметричной разностной производной второго порядка в гильбертовом пространстве
- •Свойства разностных эллиптических операторов
- •Построение энергетической эквивалентности оператора второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •Корректность операторно-разностных уравнений
- •1.7.1. Общие сведения
- •1.7.2. Краткие сведения об обратимости оператора в линейных нормированных пространствах
- •1.6.3. Свойства операторов разностных производных первого порядка
- •Каноническая форма двухслойных схем и ее применение к исследованию устойчивости
- •1.7.4. Необходимое и достаточное условие устойчивости в на
- •Энергетическое пространство
- •1.7.5. Исследование устойчивости в случае несамосопряженного оператора
- •Экономичные схемы для нестационарных задач математической физики
- •Схемы переменных направлений
- •Факторизованные схемы
- •Понятие о монотонных схемах
- •Понятие асимптотической устойчивости.
- •Понятие о трехслойных разностных схемах.
- •Введение в метод конечных элементов
- •Кусочно-линейные восполнения сеточных функций.
- •Понятие о методе конечных элементов.
- •10. Общее описание метода.
- •20. Пример построения и исследования конечно-элементой схемы.
- •Свойства приближенного решения мнк.
- •10. Вводные сведения.
- •20. Вариационные свойства приближенного решения.
- •30. Формулы вложения.
- •Сходимость приближенного решения к точному решению.
- •1.9. Заключение по модулю
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.10. Проектное задание
- •Контрольная работа №1.
- •Контрольная работа №2.
- •1.11. Тест рубежного контроля
- •Бланк правильных ответов
3. Обобщение оценок для скалярных произведений, содержащих оператор второй разностной производной с переменными коэффициентами
С точки зрения приложений важным является случай разностного оператора вида:
. (1)
Считаем, что все коэффициенты .
.
Будем использовать константы
.
Имеют место оценки, приводимые без доказательства.
. (2)
______________________________________________________________
‼ Используя формулы Грина получить оценки вида:
, .
______________________________________________________________
1.4.7. Построение разностных схем для уравнения теплопроводности
Рассмотрим случай уравнения теплопроводности с постоянными коэффициентами.
. (1)
. (2)
. (3)
Согласование начальных и граничных условий:
.
На плоскости переменных (x,t) построим сетку, считая, что .
Поскольку уравнение с постоянными коэффициентами, можно использовать непосредственную аппроксимацию.
Явная схема.
(4)
. (5)
. (6)
Возникает два вопроса:
Как связаны функции и ?
Корректно ли поставлена задача (4, 5, 6), т.е. существует ли ее решение, единственно ли оно, каким образом это решение зависит от входных данных.
Применительно к (4, 5, 6) должна выполняться оценка:
, (*)
- постоянные независящие от узлов сетки;
- решение задачи с возмущенными: правой частью, начальными и граничными условиями.
Алгоритм вычисления по схеме (4, 5, 6) очевиден, т.к. система (4, 5, 6) имеет СЛАУ с диагональной матрицей вида: . Отсюда следует однозначная разрешимость.
______________________________________________________________
‼ Выписать матрицу в явном виде, в том числе и приграничных узлах i=1, i=N-1.
______________________________________________________________
Относительно первого пункта будет важным оценить погрешность решения дискретной задачи .
. (7)
Как правило пользователя интересует оценка вида:
. (8)
Числа определяют порядок аппроксимации соответственно по пространственной переменной и по времени. Правильнее сказать, это порядок аппроксимации соответственно шагов и .
М=const независящая от шагов и .
Тогда из оценки (8) следует, что
.
Оценка (8) для линейных задач будет следовать из факта аппроксимации разностной задачей дифференциальной задачи и из устойчивости разностной задачи определяемой неравенством (*). Вместо неравенства (*) будем использовать более простое неравенство, полученное из (*) при , следовательно, тогда и . Тогда вместо (*) получим:
. (9)
Неравенство (9) и означает устойчивость модели по правой части F, по начальным данным и по граничным условиям , или просто устойчивой.
1.4.8. Связь аппроксимации, устойчивости, сходимости для линейных разностных задач
Пусть задана разностная задача:
(1)
. (2)
. (3)
Аккуратно введем понятие погрешности аппроксимации. Подставим в (1, 2, 3).
Введем погрешность аппроксимации , которую имеет разностная задача на решении исходной непрерывной задачи, то есть невязка при подстановке решения непрерывной задачи в разностную задачу.
Получили задачу для погрешности.
; (4)
; (5)
. (6)
Задача (4), (5), (6) по структуре представляет собой задачу (1), (2), (3), в частном случае, когда нулевые граничные и начальные условия.
Пусть разностная задача (1), (2), (3) устойчива, то есть выполняется:
, (7)
тогда будет устойчива и задача (4), (5), (6), т.е. имеет место аналог этого неравенства .
Если разностная задача (1), (2), (3) аппроксимирует непрерывную задачу (1), (2), (3) см. §6, то есть
,
то из неравенства (7) по теореме «о двух милиционерах» следует, что
.
То есть из аппроксимации и устойчивости следует сходимость решения разностной задачи к решению непрерывной задачи:
при .
Если известны порядки для погрешности аппроксимации, то известны порядки определяющие скорость сходимости, то есть если известно , то .
Явная схема (1), (2), (3) имеет следующую оценку для погрешности аппроксимации на решении:
.
Эта оценка будет получена как частный случай более общей оценки для погрешности аппроксимации схемы с весами. Исследование устойчивости наиболее универсальным энергетическим методом будет выполнено в следующем разделе.
Однако, получим необходимое условие устойчивости. Будем исследовать методом гармоник.