- •Модуль 1 Основы теории разностных схем
- •Комплексная цель модуля
- •Введение
- •1.3. Сетки и сеточные функции. Вводные понятия
- •1.4. Построение разностных схем
- •1.4.1. Интегро-интерполяционный метод
- •1.4.2. Консервативные и не консервативные разностные схемы
- •1.4.3. Исследование аппроксимации дифференциального уравнения
- •1.4.5. Понятие о погрешности аппроксимации, устойчивости и сходимости разностной схемы на примере краевой задачи для оду второго порядка
- •1.4.4 . Исследование погрешности аппроксимации граничного условия
- •1.4.6. Разностные операторы и их свойства
- •1. Разностные тождества
- •1.1. Формулы разностного дифференцирования произведения
- •1.2. Первая разностная формула Грина
- •1.3. Вторая разностная формула Грина
- •2. Оператор разностной производной второго порядка и его собственные значения
- •3. Обобщение оценок для скалярных произведений, содержащих оператор второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •1.4.7. Построение разностных схем для уравнения теплопроводности
- •1.4.8. Связь аппроксимации, устойчивости, сходимости для линейных разностных задач
- •1.4.9. Исследование устойчивости разностных задач методом гармоник
- •1.4.10. Неявная схема для уравнения теплопроводности
- •1.4.11. Схема с весами
- •1.4.12. Трехслойные разностные схемы
- •Исследование устойчивости методом гармоник однородного уравнения с нулевыми граничными условиями. Необходимое условие устойчивости
- •1.4.13. Примеры трехслойных разностные схем для уравнения теплопроводности
- •1.5. Принцип максимума и следствия из него
- •1.5.1. Аппроксимация задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике
- •1.5.2. Каноническая форма сеточных уравнений
- •1.5.3. Каноническая форма общего вида для сеточного уравнения
- •Разностная схема, аппроксимирующая задачу Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике:
- •Принцип максимума
- •1.5.4. Следствия из принципа максимума
- •1.5.5. Теорема сравнения . Мажоранта
- •1.5.6. Следствие из теоремы сравнения
- •1.5.7. Оценка решения неоднородного уравнения
- •1.5.8. Исследование устойчивости разностных схем на основе принципа максимума и следствий из него
- •1.5.9. Примеры решения задач на принцип максимума и следствий из него
- •1.6. Энергетический метод исследования устойчивости
- •1.6.1. Некоторые сведения из теории операторов
- •Знакоопределенные операторы
- •1.6.2. Свойства оператора симметричной разностной производной второго порядка в гильбертовом пространстве
- •Свойства разностных эллиптических операторов
- •Построение энергетической эквивалентности оператора второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •Корректность операторно-разностных уравнений
- •1.7.1. Общие сведения
- •1.7.2. Краткие сведения об обратимости оператора в линейных нормированных пространствах
- •1.6.3. Свойства операторов разностных производных первого порядка
- •Каноническая форма двухслойных схем и ее применение к исследованию устойчивости
- •1.7.4. Необходимое и достаточное условие устойчивости в на
- •Энергетическое пространство
- •1.7.5. Исследование устойчивости в случае несамосопряженного оператора
- •Экономичные схемы для нестационарных задач математической физики
- •Схемы переменных направлений
- •Факторизованные схемы
- •Понятие о монотонных схемах
- •Понятие асимптотической устойчивости.
- •Понятие о трехслойных разностных схемах.
- •Введение в метод конечных элементов
- •Кусочно-линейные восполнения сеточных функций.
- •Понятие о методе конечных элементов.
- •10. Общее описание метода.
- •20. Пример построения и исследования конечно-элементой схемы.
- •Свойства приближенного решения мнк.
- •10. Вводные сведения.
- •20. Вариационные свойства приближенного решения.
- •30. Формулы вложения.
- •Сходимость приближенного решения к точному решению.
- •1.9. Заключение по модулю
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.10. Проектное задание
- •Контрольная работа №1.
- •Контрольная работа №2.
- •1.11. Тест рубежного контроля
- •Бланк правильных ответов
Понятие о монотонных схемах
Формально монотонными схемами называются схемы которые могут быть записаны в канонической форме сеточного уравнения общего вида из исходного семейства.
(1)
,
.
С арифметической точки зрения, принадлежность схемы к исходному семейству приводит к монотонному профилю решения.
Г
рафик
может быть пилообразным, т.е. модель
показывает рябь. При нарушении условий
(1) возникает пилообразные профили
решения ничего общего не имеющие с
настоящим решением задачи. Выполнение
неравенств (1) добиваются, в частности,
искусственными способами, например,
введением членов с наиболее высоким
порядком и малыми коэффициентами.
Понятие асимптотической устойчивости.
В
ряде задач возникает проблема расчета
на длительные времена. В таких случаях
применение явных схем не целесообразно,
т.к. выполнение расчетов на большом
числе временных слоев как правило
приводит к накоплению погрешности на
временных шагах. Использование неявных
схем теоретически позволит выбрать
любой шаг по времени. Практически этот
шаг не может быть слишком большим,
например, не следует для уравнений
параболического типа выбирать временной
шаг больше чем
.
Одна из рекомендаций состоит в том,
чтобы ориентироваться на условие
Куранта
,
если решается задача диффузии –
конвекции, где
- скорость распространения.
Понятие о трехслойных разностных схемах.
Трехслойные разностные схемы появляются в случае дискретизации начально-краевых задач уравнений гиперболического типа.
Рассмотрим общий вид трехслойных схем.
(1)
,
операторы
,
оператор
имеет обратный.
Начальные условия:
(2)
Общий вид трехслойных разностных схем задается формулами (1) и(2).
Для исследования устойчивости (1), (2) по начальным данным трехслойную схему удобно записать в канонической форме трехслойных разностных схем.
Запись (1), (2) означает, что введены сетки по пространству, а также временная сетка .
Будем использовать разностные производные:
(3)
,
,
,
.
(4)
,
(5)
.
Операторы
.
Покажем, что от общей формы (1) можно перейти к канонической форме (4). Заметим, что справедливы следующие тождества.
(6)
,
(7)
.
Подставим (3) в (6) и (7).
(8)
,
(9)
.
Если привести подобные члены, то получим доказательство тождеств (6) и (7).
Подставив соотношения (6) и (7) в (1), мы покажем, что из (1) вытекает (4).
,
.
Сравнивая последнее равенство с канонической формой (4), получаем:
(10)
Схему (4), (5) можно преобразовать к двухслойной схеме, записанной в форме:
(11)
,
(12)
.
Операторы
.
являются операторными
матрицами размерности
,
элементами которых являются операторы,
сконструированные из операторов
канонической формы (4).
Как
обычно в пространстве
вводятся линейные операции над
векторами: сложение векторов, умножение
векторов на число.
,
причем матрица
имеет диагональную форму.
__________________________________________________________
‼ Определить
в явном виде элементы
,
если
.
__________________________________________________________
Схемы
(11), (12) при определенных ограничениях
на операторы
позволяют получить необходимые и
достаточные условия устойчивости по
начальным данным в
.
Достаточное условие:
(13)
.
Операторное
неравенство (13) конкретизируется, если
определена структура операторов
.
Приведем
без доказательства теорему, которая
дает конструктивные ограничения на
операторы
гарантирующие устойчивость по начальным
данным. Доказательство теоремы получается
естественным образом после определения
структуры операторов
и применения неравенства (13).
Теорема 3
Для устойчивости трехслойной схемы (4), (5) по начальным данным достаточно выполнение:
,
.
При
этом справедлива оценка
,
где
- какая-то норма в
.
Пример 1.
Исследовать устойчивость трехслойной схемы с весами.
1). Преобразуем к канонической форме (4).
,
,
,
,
,
,
.
,
,
.
2). Проверим операторные неравенства.
Выберем такие
значения параметров
,
при которых условия теоремы 3 выполняются.
1.
.
2.
.
Проверим
,
.
,
3. Поверим выполнение .
.
Итак, все неравенства выполняются, следовательно ,схема устойчива.
Пример 2.
Исследовать устойчивость трехслойной схемы.
.
Воспользуемся тождествами (6) и (7).
,
,
Проверим выполнение неравенств достаточных для устойчивости схемы.
1).
.
2). , что было доказано ранее.
3).
,
.
.
Так как
,
то
.
Рассмотрим два случая:
,
и их знаки
произвольны, следовательно,
.
,
,
,
следовательно,
,
то
.
Проверим выполнение неравенства .
,
,
,
,
.
Итак, получаем
ограничения на итерационные параметры:
.
Замечание.
Если взять
,
то получим,
.
