- •Модуль 1 Основы теории разностных схем
- •Комплексная цель модуля
- •Введение
- •1.3. Сетки и сеточные функции. Вводные понятия
- •1.4. Построение разностных схем
- •1.4.1. Интегро-интерполяционный метод
- •1.4.2. Консервативные и не консервативные разностные схемы
- •1.4.3. Исследование аппроксимации дифференциального уравнения
- •1.4.4 . Исследование погрешности аппроксимации граничного условия
- •1.4.5. Понятие о погрешности аппроксимации, устойчивости и сходимости разностной схемы на примере краевой задачи для оду второго порядка
- •1.4.6. Разностные операторы и их свойства
- •1. Разностные тождества
- •1.1. Формулы разностного дифференцирования произведения
- •1.2. Первая разностная формула Грина
- •1.3. Вторая разностная формула Грина
- •2. Оператор разностной производной второго порядка и его собственные значения
- •3. Обобщение оценок для скалярных произведений, содержащих оператор второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •1.4.7. Построение разностных схем для уравнения теплопроводности
- •1.4.8. Связь аппроксимации, устойчивости, сходимости для линейных разностных задач
- •1.4.9. Исследование устойчивости разностных задач методом гармоник
- •1.4.10. Неявная схема для уравнения теплопроводности
- •1.4.11. Схема с весами
- •1.4.12. Трехслойные разностные схемы
- •Исследование устойчивости методом гармоник однородного уравнения с нулевыми граничными условиями. Необходимое условие устойчивости
- •1.4.13. Примеры трехслойных разностные схем для уравнения теплопроводности
- •1.5. Принцип максимума и следствия из него
- •1.5.1. Аппроксимация задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике
- •1.5.2. Каноническая форма сеточных уравнений
- •1.5.3. Каноническая форма общего вида для сеточного уравнения
- •Разностная схема, аппроксимирующая задачу Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике:
- •Принцип максимума
- •1.5.4. Следствия из принципа максимума
- •1.5.5. Теорема сравнения . Мажоранта
- •1.5.6. Следствие из теоремы сравнения
- •1.5.7. Оценка решения неоднородного уравнения
- •1.5.8. Исследование устойчивости разностных схем на основе принципа максимума и следствий из него
- •1.5.9. Примеры решения задач на принцип максимума и следствий из него
- •1.6. Энергетический метод исследования устойчивости
- •1.6.1. Некоторые сведения из теории операторов
- •Знакоопределенные операторы
- •1.6.2. Свойства оператора симметричной разностной производной второго порядка в гильбертовом пространстве
- •Свойства разностных эллиптических операторов
- •Построение энергетической эквивалентности оператора второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •Корректность операторно-разностных уравнений
- •1.7.1. Общие сведения
- •1.7.2. Краткие сведения об обратимости оператора в линейных нормированных пространствах
- •1.6.3. Свойства операторов разностных производных первого порядка
- •Каноническая форма двухслойных схем и ее применение к исследованию устойчивости
- •1.7.4. Необходимое и достаточное условие устойчивости в на
- •Энергетическое пространство
- •1.7.5. Исследование устойчивости в случае несамосопряженного оператора
- •Экономичные схемы для нестационарных задач математической физики
- •Схемы переменных направлений
- •Факторизованные схемы
- •Понятие о монотонных схемах
- •Понятие асимптотической устойчивости.
- •Понятие о трехслойных разностных схемах.
- •Введение в метод конечных элементов
- •Кусочно-линейные восполнения сеточных функций.
- •Понятие о методе конечных элементов.
- •10. Общее описание метода.
- •20. Пример построения и исследования конечно-элементой схемы.
- •Свойства приближенного решения мнк.
- •10. Вводные сведения.
- •20. Вариационные свойства приближенного решения.
- •30. Формулы вложения.
- •Сходимость приближенного решения к точному решению.
- •1.9. Заключение по модулю
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.10. Проектное задание
- •Контрольная работа №1.
- •Контрольная работа №2.
- •1.11. Тест рубежного контроля
- •Бланк правильных ответов
Факторизованные схемы
Пример 1.
Рассмотренная в предыдущем параграфе схема Писмена – Рекфорда после исключения функции имеет вид:
(1) .
Выражение можно представить в виде произведения операторов. Слагаемое поправляет некорректность задачи.
(2)
(3) .
Такую запись принято называть факторизованной формой записи схемы.
В некоторых случаях удобно сразу перейти к факторизованной записи двухслойной схемы.
.
Операторы же должны удовлетворять условиям: , , тогда можно будет применять теорему 1.
Имеется еще одно ограничение: операторы должны быть легко обратимы.
Ограничения на применение факторизованных схем такие же как и для схем переменных направлений.
Замечание.
Формальное обобщение схем переменных направлений на случай трех пространственных координат может приводить, как в схемах Писмена – Рекфорда, к абсолютно неустойчивым схемам.
Стремление уйти от ограничений характерных для схем переменных направлений привело к построению аддитивных схем.
Эти схемы сводят решение многомерных задач к решению цепочки пространственно-одномерных задач.
Рассмотрим задачу Коши для уравнения теплопроводности в при .
(1) ,
(2) ,
,рассмотрим вспомогательную сетку наряду с основной.
Рассмотрим цепочку одномерных задач вида (3)-(8), :
(3) ;
(4)
(5) ;
(6) ;
(7) ;
(8) .
Аппроксимация данной системы проводится интегро–интерполяционным методом, а сама система экономично решается методом прогонки, в результате получается экономичный метод решения задачи порядка операций.
К аппроксимации одномерных задач предъявляются следующие требования:
1). ,
2). При этом каждая из правых частей должна быть равномерно ограничена, т.е. .
3). Сумма трех дискретных операторов, являющихся разностными (дискретными) аналогами дифференциальных операторов в (3), (5), (7), должна давать с погрешностью дискретный аналог задачи (1).
Важно отметить, что в отличии от схем переменных направлений, каждая из элементарных задач не приближает исходную задачу (1). Кроме того не требуется перестановочности операторов .
Замечание.
В общем случае решение задачи (1), (2) и функция отличается в некоторой норме для на величину .
Эти схемы называются аддитивными потому, что свойства выполняются в суммарном смысле.
Схемы применимы для достаточно произвольных областей с кусочно-гладкими границами и переменными коэффициентами.
Рассмотренные выше схемы: переменных направлений, эквивалентные им факторизованные схемы и, наконец, аддитивные схемы, являются представителями схем расщепления по направлению. Наряду с этим активно используются схемы расщепления по физическим процессам.
Рассмотрим для примера нестационарную одномерную задачу диффузии-конвекции.
(9) ,
(10) ,
(11) .
Предполагается необходимая гладкость функции и правой части.
Оператор конвективного переноса, что достаточно плохо, не является самосопряженным. Дополнительными усилиями можно добиться его кососимметричности. Этот оператор преобладает над оператором диффузии, т.е. оператор конвективного переноса вносит основной вклад в решение задачи. Таким образом, если приравнять влияние диффузии к нулю, то решение при дополнительных усилиях не сильно изменится.
Математически такие задачи называются сингулярно –возмущенными и и имеют вид: .
Таким образом, плохие качества оператора конвективного переноса в случае преобладания конвекции над диффузией и несамосопряженности оператора конвективного переноса, обуславливаются наличием пограничного слоя в решении задачи.
Построим временную сетку .
На каждом временном интервале будем последовательно решать две задачи.
(12) ,
(13) ,
(14)
(15) ,
(16) .
Дискретизация применяется к каждой из задач таким образом, чтобы на временной сетке для каждого фиксированного времени получалась СЛАУ со знакоопределенной матрицей.
.
Записанная аппроксимация обладает порядком точности .
Задача (15) дискретизируется стандартным образом, как уравнение теплопроводности.