- •Модуль 1 Основы теории разностных схем
- •Комплексная цель модуля
- •Введение
- •1.3. Сетки и сеточные функции. Вводные понятия
- •1.4. Построение разностных схем
- •1.4.1. Интегро-интерполяционный метод
- •1.4.2. Консервативные и не консервативные разностные схемы
- •1.4.3. Исследование аппроксимации дифференциального уравнения
- •1.4.4 . Исследование погрешности аппроксимации граничного условия
- •1.4.5. Понятие о погрешности аппроксимации, устойчивости и сходимости разностной схемы на примере краевой задачи для оду второго порядка
- •1.4.6. Разностные операторы и их свойства
- •1. Разностные тождества
- •1.1. Формулы разностного дифференцирования произведения
- •1.2. Первая разностная формула Грина
- •1.3. Вторая разностная формула Грина
- •2. Оператор разностной производной второго порядка и его собственные значения
- •3. Обобщение оценок для скалярных произведений, содержащих оператор второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •1.4.7. Построение разностных схем для уравнения теплопроводности
- •1.4.8. Связь аппроксимации, устойчивости, сходимости для линейных разностных задач
- •1.4.9. Исследование устойчивости разностных задач методом гармоник
- •1.4.10. Неявная схема для уравнения теплопроводности
- •1.4.11. Схема с весами
- •1.4.12. Трехслойные разностные схемы
- •Исследование устойчивости методом гармоник однородного уравнения с нулевыми граничными условиями. Необходимое условие устойчивости
- •1.4.13. Примеры трехслойных разностные схем для уравнения теплопроводности
- •1.5. Принцип максимума и следствия из него
- •1.5.1. Аппроксимация задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике
- •1.5.2. Каноническая форма сеточных уравнений
- •1.5.3. Каноническая форма общего вида для сеточного уравнения
- •Разностная схема, аппроксимирующая задачу Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольнике:
- •Принцип максимума
- •1.5.4. Следствия из принципа максимума
- •1.5.5. Теорема сравнения . Мажоранта
- •1.5.6. Следствие из теоремы сравнения
- •1.5.7. Оценка решения неоднородного уравнения
- •1.5.8. Исследование устойчивости разностных схем на основе принципа максимума и следствий из него
- •1.5.9. Примеры решения задач на принцип максимума и следствий из него
- •1.6. Энергетический метод исследования устойчивости
- •1.6.1. Некоторые сведения из теории операторов
- •Знакоопределенные операторы
- •1.6.2. Свойства оператора симметричной разностной производной второго порядка в гильбертовом пространстве
- •Свойства разностных эллиптических операторов
- •Построение энергетической эквивалентности оператора второй разностной производной с переменными коэффициентами
- •Корректность операторно-разностных уравнений
- •1.7.1. Общие сведения
- •1.7.2. Краткие сведения об обратимости оператора в линейных нормированных пространствах
- •1.6.3. Свойства операторов разностных производных первого порядка
- •Каноническая форма двухслойных схем и ее применение к исследованию устойчивости
- •1.7.4. Необходимое и достаточное условие устойчивости в на
- •Энергетическое пространство
- •1.7.5. Исследование устойчивости в случае несамосопряженного оператора
- •Экономичные схемы для нестационарных задач математической физики
- •Схемы переменных направлений
- •Факторизованные схемы
- •Понятие о монотонных схемах
- •Понятие асимптотической устойчивости.
- •Понятие о трехслойных разностных схемах.
- •Введение в метод конечных элементов
- •Кусочно-линейные восполнения сеточных функций.
- •Понятие о методе конечных элементов.
- •10. Общее описание метода.
- •20. Пример построения и исследования конечно-элементой схемы.
- •Свойства приближенного решения мнк.
- •10. Вводные сведения.
- •20. Вариационные свойства приближенного решения.
- •30. Формулы вложения.
- •Сходимость приближенного решения к точному решению.
- •1.9. Заключение по модулю
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.10. Проектное задание
- •Контрольная работа №1.
- •Контрольная работа №2.
- •1.11. Тест рубежного контроля
- •Бланк правильных ответов
1.5.5. Теорема сравнения . Мажоранта
Теорема 2.
Пусть поставлена задача (I) с уравнением из исходного семейства вида:
(1) ;
(2) .
А также поставлена задача (II):
(3) ;
(4)
и выполняются неравенства:
(5′) ,
то
(5)
Замечание.
Введем обозначение: , .
Т.о. неравенство (5) можно переписать в виде: .
Задачу (3), (4) называют мажорирующей по отношению к задаче (1), (2).
- мажоранта по отношению к .
Доказательство.
Зададим сеточные функции:
(6) ;
(7) .
Нетрудно видеть, что
В силу линейности оператора , получаем:
(8)
(9) .
Задача с учетом (8), (9) может быть записана в виде:
(10) ;
(11) .
Задача (10), (11) удовлетворяет следствию теоремы 1:
в силу (5′), и граничное условие .
Следовательно, .
Аналогично функция .
Вычитая (1) из (3), (2) из (4), и пользуясь линейностью оператора, получаем:
(12) ;
(13) .
Таким образом, получаем аналогичную задачу для функции .
Итак
(14) , с другой стороны
(15)
, что и требовалось доказать.
1.5.6. Следствие из теоремы сравнения
Следствие 1. Оценка решения однородной задачи.
Пусть поставлена задача из исходного семейства:
(1) ;
(2)
Тогда для нормы решения этой задачи справедлива оценка:
(3) ,
также справедлива оценка:
Доказательство.
Для задачи (1), (2) построим мажорирующую задачу вида:
(3.1) ;
(4) ;
правые части (3.1) и (1) удовлетворяют неравенству:
, по теореме сравнения .
Если удастся доказать, что , то требуемый результат будет доказан.
Воспользуемся следствием 4 из теоремы 1, в соответствии с которым для задачи (3.1), (4) справедлива оценка:
и следовательно, .
Доказательство проведено в условиях применимости теоремы 1, т.е. . Рассмотрим в данном следствии второй случай, когда .
В силу равенства (4) и из последнего равенства получаем, что , что и требовалось доказать.
Более того, можно доказать,что если поставлена задача (3.1), (4), взяв обобщение (4)
и , будет следовать, что .
Доказанное следствие будет далее использовано для оценки решения неоднородного уравнения с оператором вида:
(5) ,
(6) .
Решение задачи (5), (6) может быть получено в виде двух функций:
,
где - решение задачи:
(7) ;
(8) ,
- решение задачи:
(9) ;
(10) .
Поскольку оценка для задачи (7), (8) была получена в следствии 1, то перейдем к оценки решения задачи (9), (10).
1.5.7. Оценка решения неоднородного уравнения
Теорема 3. Оценка решения неоднородного уравнения.
Пусть поставлена задача вида:
(1) ;
(2) ,
с оператором из исходного семейства
(3) .
Тогда имеет место оценка:
(4) .
Доказательство.
А) Случай, когда является тривиальным, т.к. задача (1), (2) удовлетворяет условиям следствия 2 теоремы 1: .
Тогда (4) есть равенство:
.
В) Случай, когда . Следовательно, существует .
Рассмотрим для задачи (1), (2) вспомогательную задачу: (5), (6):
(5) ,
(6) .
Поскольку задачи (1), (2) и (5), (6) удовлетворяют в частности условиям теоремы 2, то справедливо неравенство:
(7) ,
(8) .
Пусть точка - точка в которой .
Покажем, что эта точка является внутренней точкой, т.е. не может быть граничной.
Предположим противное, т.е. , тогда имеем неравенство:
.
Следовательно, , что противоречит условию.
Запишем уравнение (5) в этой точке.
.
Если в задаче (5), вместо подставить , тогда
,
,
, т.к. ,
.
Так как .
С другой стороны, , в силу теоремы сравнения.
Заменяя и переходя к максимуму, получаем:
(10) .
Теорема 4. Обобщение теоремы 3
Пусть поставлена задача вида:
(1) ;
(2) ,
с оператором из исходного семейства.
Имеется связная сетка и для
(3) Причем, , если .
Тогда имеет место оценка:
(4) .
______________________________________________________________
‼ 1) - связная, или нет?
2) К чему приведет устранение условия ?
3) Рассмотреть обобщение теоремы 3 на случай, ограничения на коэффициенты:
______________________________________________________________