2. Роботизированные комплексы на базе токарных и фрезерных станков с чпу и промышленных роботов.

При серийном изготовление деталей типа валов, дисков, фланцев, гильз, втулок и т.п. в настоящее время широко используются роботизированные комплексы – РТК, РТЛ и РТУ для токарных многооперационных (токарно-фрезерных-сверлильных и расточных), а также финишных методов мех обработки. Наибольшее применение в МС получил РТК, состоящий из автоматизированных станков (токарных, круглошлифовальных и др), оснащенных накопительным устройством для заготовок и деталей, системой программного управления и обслуживания с помощью ПР. В первую очередь такие РТК предназначены для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров с небольшим временем обработки. Комплексы могут оснащаться как встроенные в станок, так и внешние ПР напольного и портального типа.

3. Строгание. Технические возможности, область рационального использования.

Строгание применяется для обработки плоских и фасонных поверхностей, канавок различного профиля. При строгании инструмент и заготовка совершают возвратно-поступательные движения. Строгание осуществляется на продольно-строгальных и поперечно-строгальных станках. Применение в единичном и мелкосерийном производстве.

Особенности резания:

1. сила резания действует на резец только во время рабочего хода

2. во время Х.Х. резец остывает, при этом увеличивается стойкость резца.

3. каждое врезание сопровождается ударом, поэтому скорость резания ограниченна до 50 м/мин.

4. главным движением на поперечно-строгальных станках является возвратно-поступательное перемещение резца, а на продольно-строгальных – стола с заготовкой.

5. движение подачи на поперечно-строгальных - поступательное движение стола с заготовкой, а на продольно-строгальных – движение резца.

6. строгальные резцы те же , что и токарные.

4.Сущность эвристического программирования при проектировании тп.

Эвристич программирование основано на эвристических правилах. Такие правила формируются на основе технологического проектирования. Примеры эвристич правил: пов-ть перед использованием ее в качестве технолог базы должно быть обработано; обрабатывать пов-ть следует в порядке обратном их точности, т.е. самая точная пов-ть должна обр-ся в последнюю очередь; центрирование отв-й должно предшествовать фрезерование плоскости.; фрезерование шпоночного паза должна предшествовать обр-ке цилиндр пов-ти.

Процесс выполнения эвристич алгоритма заключается в выдвижение гипотез в дальнейшем выполнении действий эвристических правил, выдвинутых гипотез на работоспособность.

Если например размерно-точный анализ показывает что очередная пов-ть не может быть обработана с необходимой точностью. Гипотеза обрабатывается и анализ начинается с начала.

Пример Обработка 3 ступенчатого вала.

Обр-ка торцев данной детали осущ-ся в первую очередь. При определение последовательности обр-ки следующих пов-ей исп-ся 2 правила:

Правило №1 Все пов-ти сначала доводятся до одного уровня точности и так до обр-ки самой точной пов-ти. Затем выдвигается гипотеза по порядку обр-ки внутр отв данной детали. Синтез маршрута начинается с конца т.е. от состояния детали, которую необходимо получить. В соответствии с правилами, обр-ку необходимо начинать с торцов(1..4). Значит чтобы получить состояние II необходимо снять припуски с пов-ти 2 или 3. При этом оказывается что ее можно обработать только относительно пов-ти 4, т.к. он торец и уже обработан. При этом не будут выполняться точностные. Значит выдвинутая гипотеза оказалась ложной. В результате выполнения эвристических алгоритмов формируется последовательность выполнения переходов внутри операций и операции внутри этапов.