- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
а |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
I3 |
|
|
I11 |
|
|
I31 |
|
|
|
|
|
|
|
I12 |
|
|
|
I32 |
||||
R1 |
R2 |
|
I2 |
R3 |
|
R1 |
|
R2 |
I21 R3 |
|
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
I22 R3 |
|||||||
E |
E2 |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.18. Метод наложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
СОтключ м теперь первый источник и аналогичным методом оп- |
|||||||||||||||||||||||||
реде |
токи в цепи (р |
с. 1.18, в): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I |
22 |
= |
|
E2 |
|
; I |
12 |
= |
I22R3 |
|
; |
|
I |
32 |
= I |
12 |
− I |
22 |
. |
|
|
|||
|
|
R2 + |
R1R3 |
|
|
R + R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лимR + R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Складывая токи, создаваемые отдельными источниками с учё- |
|||||||||||||||||||||||||
том их направлений, получим искомые токи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
бI = I + I ; I = I + I |
; |
|
I |
3 |
= I |
31 |
+ I |
32 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
11 |
12 |
2 |
|
21 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1.9. Баланс мощностей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Для любой электрической цепи суммарная мощность P , разви- |
|||||||||||||||||||||||||
ваемая источниками электрической энергии (источниками тока и |
|||||||||||||||||||||||||
ЭДС), равна суммарной мощности PП , расходуемой потребителями |
|||||||||||||||||||||||||
(резисторами) [6]: |
|
|
|
Д |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.28) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∑PИk |
= |
∑PПm . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность, |
рассеиваемая резистором, |
P |
= RI 2 , |
мощность ис- |
|||||||||||||||||||||
точника ЭДС PE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
= ±U J |
|
|
||||||
= ±EI , мощность источника тока PJ |
J . |
|
|||||||||||||||||||||||
Мощности, рассеиваемые резисторами,Ивсегда положительные, в |
|||||||||||||||||||||||||
то время как мощности источников электрической энергии в зависи- |
|||||||||||||||||||||||||
мости от соотношения направления падений напряжения и тока в них |
|||||||||||||||||||||||||
могут иметь любой знак. Если направление протекания тока через ис- |
|||||||||||||||||||||||||
точник противоположно падению напряжения на нём, то мощность |
|||||||||||||||||||||||||
источника положительна, |
т.е. |
он отдаёт энергию в электрическую |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цепь. В противном случае мощность источника отрицательна и он является потребителем электрической энергии. Следует заметить, что направление падения напряжения всегда противоположно направлению ЭДС, поэтому для источника ЭДС условием положительной мощности является совпадение направлений ЭДС и тока. Так, в схеме, изображенной на рис. 1.9, мощность источника Е3 положительна, а мощность источника Е1 отрицательна.
оставим баланс мощностей для схемы на рис. 1.13.
уммарная мощность источников тока и ЭДС |
|
||||||||||
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
СПаден |
∑PИ |
= E3I3 |
+E4 I4 + J6U J . |
|
|
||||||
|
|
|
источнике тока UJ |
определяют по вто- |
|||||||
рому закону К рхгофа для контура, содержащего источник тока: |
|||||||||||
б |
|
|
|
|
|||||||
U J + R4 I4 + R5I5 = E4 |
; U J |
= E4 |
− R4 I4 |
− R5I5 . |
|||||||
Суммарная мощность приёмников |
|
|
|
|
|||||||
∑P |
= R I 2 |
+R |
I 2 |
+R I 2 +R |
I 2 +R I 2 . |
||||||
П |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
|
А |
|
|||||||||
1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока |
|||||||||||
Вследствие нелинейности В Х I(U) |
нелинейных резистивных |
элементов для расчёта нелинейных электрических цепей нельзя применять метод наложения. ПоэтомуДнеприменимы или применимы с дополнительными ограничениями все методы расчёта электрических цепей, которые на нём основаны. В общем случае для анализа нелинейных электрических цепей неприменимы методы контурных токов, узловых потенциалов, эквивалентного преобразования. Метод эквивалентного генератора можно применить дляИрасчёта нелинейной электрической цепи при условии, что активный двухполюсник не содержит нелинейных резистивных элементов [6].
На практике часто встречается включение нелинейного резистивного элемента НЭ в линейную электрическую цепь. Анализ таких цепей целесообразно выполнять графическим методом нагрузочной характеристики. В этом случае ВАХ нелинейного элемента является нагрузочной характеристикой активного двухполюсника. Заменим активный двухполюсник эквивалентным источником И (рис. 1.19, а) с внешней характеристикой
U = EЭК −RЭК I .
31
а |
|
I |
|
б |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I(U) |
|
|
|
|
|
EЭК |
EЭК −U |
|
||
|
RЭК |
|
|
|
|
|||
|
|
|
R |
R |
|
|
||
|
|
|
|
ЭК |
|
|
||
|
|
U |
|
|
ЭК |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
IА |
|
|
|
|
|
|
НЭ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UА |
|
ЕЭК U |
Рис. 1.19. Расчёт нел нейной цепи методом нагрузочной характеристики: |
||||||||
Са – схема замещения; б – вольт-амперные характеристики |
||||||||
|
Точка пересечен я А внешней характеристики активного двух- |
|||||||
полюсн ка |
ВАХ |
нелинейного двухполюсника |
I(U) определяет |
|||||
рабоч й реж м |
(р с. 1.19, |
). |
|
|
|
|
||
цепи |
|
|
|
|
|
|||
|
а |
I |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
U1 |
|
|
I1 |
|
||
|
Uб U |
|
|
|
||||
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
I |
|
|
|
|
I(U1) |
АI1 (U) |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
I(U2) |
IA= I1+I2 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
I2 |
|
|
I2 (U) |
IА |
|
|
ДI1 |
|||||
0 |
U2 |
U1 UA=U1+U2 U |
|
0 |
UA |
|
U |
|
|
|
|
||||||
|
Рис.1.20. Применение метода нагрузочной характеристики для: |
|||||||
|
а – последовательного соединения нелинейных элементов; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
И |
||
|
|
б – параллельного соединения нелинейных элементов |
Метод нагрузочной характеристики применим и в случаях, если нелинейная часть цепи содержит последовательное или параллельное соединение нелинейных двухполюсников с известными ВАХ. Для этого необходимо сложить ВАХ нелинейных двухполюсников в пер-
32
вом случае по напряжению (рис 1.20, а), во втором – по току (рис. 1.20, б). Определив рабочую точку на результирующей ВАХ методом нагрузочной характеристики, найдём ток и напряжение каждого нелинейного двухполюсника.
Из различных аналитических методов расчёта нелинейных электрических цепей наиболее часто применяется метод линеаризации вольт-амперных характеристик. Этот метод заключается в том, что ВАХ каждого нелинейного резистивного элемента делится на несколько участков, каждый из которых затем аппроксимируется отрез-
Ском прямой л н . Совокупность всех линеаризованных участков да- линеарёт аппрокс мац ю ВАХ в виде ломаной линии. В пределах каждого зованного участка зависимость между током и напряжением
задаётся л нейным уравнением с коэффициентом Rд = ∆U∆I .
На р с. 1.21, а пр ведена нелинейная ВАХ, участок которой выше точки М можно сч тать линейным. Продолжим этот линеаризованный участок до пересечен я с осью напряжений. Будем считать, что отсечённый так м о разом на оси напряжений отрезок изображает в мас-
штабе построен я некоторую фиктивную ЭДС Е0 |
> 0. Линеаризованно- |
|||
А |
|
|||
му участку ВАХ соответствует дифференциальное сопротивление |
|
|||
бU − E |
|
|
||
R = |
0 |
. |
|
(1.29) |
д |
I |
|
|
|
Уравнение, связывающее напряжение и ток нелинейного рези- |
||||
Д |
|
|||
стивного элемента в пределах рабочего участка (выше точки М): |
|
|||
U = E0 + RдI . |
|
(1.30) |
||
Линеаризованный участок В |
Х нелинейного резистивного эле- |
мента, расположенный выше точки М, может быть и таким, как пок а- |
|||||
|
|
|
|
И |
|
зано на рис. 1.21, б. В этом случае для расчёта применяют формулы |
|||||
(1.29), (1.30), учитывая, что Е0 < 0. |
|
|
|
|
|
а I |
|
б |
|
I |
|
I |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
0 |
Е0 U U |
Е0 |
|
0 |
U U |
Рис. 1.21. Метод линеаризации вольт-амперных характеристик
33