- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Частотное регулирование позволяет плавно менять частоту магнитного поля вращения от нулевой до номинальной n1н (рис. 7.19). Если двигатель по условиям эксплуатации допускает увеличение скорости выше этого значения, то преобразователи частоты обеспечивают и такой режим работы. При этом напряжение поддерживается постоянным и равным номинальному значению, т.к. его увеличение невозможно из-за перегрузки изоляции. Вследствие этого в области скоростей вращения выше номинальной магнитный поток и максимальный момент уменьшаются обратно пропорционально увеличению часто-
ты, а располагаемая мощность двигателя сохраняется на уровне но- |
||
минальной. |
||
Современные преобразователи контролируют тепловой режим |
||
дв гателя, |
не допуская его перегрева. Однако для длительной работы |
|
при низк х скоростях вращения необходимо использовать двигатели |
||
с принуд тельной вент ляцией. Массогабаритные показатели и стои- |
||
мость |
|
частоты соизмеримы с двигателями, поэтому |
и |
||
асинхронный пр вод с частотным управлением в настоящее время |
||
получ л ш рокое распространение. |
||
|
|
7.9. Однофазные асинхронные двигатели |
|
преобразователей |
Иногда возникаетАнео ходимость питания двигателя переменного тока от однофазной сети. синхронные двигатели, рассчитанные на такой режим работы, называютсяДоднофазными (рис. 7.20) [12].
И
Рис. 7.20. Внешний вид однофазного
асинхронного двигателя
181
Однофазные двигатели используют в простейших приводах малой мощности (в бытовой технике, ручном инструменте, в приводе мелких станков и т.д.), к которым не предъявляют высоких требований, поэтому обмотка ротора у них всегда короткозамкнутая типа «беличьей клетки», залитая в сердечнике (см. подр. 7.2). Обычно их мощность не превышает 600 – 1000 Вт.
Однофазная обмотка статора создаёт в машине только неподвижное пульсирующее магнитное поле, которое можно представить в виде двух од наковых круговых полей, вращающихся в противопо-
ложных направлен ях. В этом случае двигатель не развивает пусково- |
|
эллипт |
|
го момента |
не может самостоятельно запуститься. Поэтому в одно- |
Сфазном дв гателе обязательно должна быть вторая обмотка, подклю- |
|
чаемая на время пуска. С её помощью формируется в общем случае |
|
ческое магн тное поле и создаётся пусковой момент. Такая |
|
б |
|
обмотка дв |
гателя называется пусковой, а обмотка, постоянно под- |
ключенная к сети, – ра очей о моткой. Пусковая обмотка обычно за-
нимает меньше секц й статора и рассчитывается на бóльшую плотность тока, так как она ра отает кратковременно [12].
В соответствииАс этими условиями пусковую обмотку в однофазном двигателе смещают в пространстве по отношению к рабочей обмотке на 90°, а сдвиг тока в ней создают последовательным включением фазосдвигающих элементов, в качестве которых используют резисторы и конденсаторы.
Известно, что в машине переменного тока с двумя обмотками круговое магнитное поле с максимальной величиной индукции можно получить при условии смещения осей обмоток на 90°. Кроме того,
МДС этих обмоток должны ыть равны и смещены по фазе на 90°.
При пуске к сети одновременноДподключаются рабочая обмотка W и пусковая обмотка St с пусковым конденсатором CSt (рис. 7.21, а). По достижении определённой скорости вращения пусковая обмотка отключается размыканием контакта S1 вручную или автоматически с помощью реле тока К1, ЭДС или времени. При этом двигатель будет
работать с питанием только рабочей обмотки на пульсирующем маг-
нитном поле статора. |
И |
Механические характеристики однофазного двигателя состоят из двух участков. Первый участок от момента начала пуска до сколь-
жения SSt, при котором отключается пусковая обмотка (1 > S > SSt), соответствует характеристике с обеими включенными обмотками (двухфазный режим), а второй (S < SSt) – характеристике только рабо-
чей обмотки (однофазный режим) (рис. 7.21, б).
182
~ |
а |
б |
М |
|
|
|
|
МКР |
|
|
|
|
С пусковой обмоткой |
|
|
|
S1 |
МП |
|
|
К1 |
МН |
|
|
W |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
St |
CSt |
Без пусковой обмотки |
|
|
|
|
||
С S = 0 SН SSt |
S = 1 S |
|||
Р с. 7.21. Однофазный асинхронный двигатель с пусковой обмоткой: |
||||
|
– |
нц пиальная схема; б – графики n2 = f(M) |
|
|
приТак м , пуске магнитное поле в однофазном двига- |
||||
теле всегда элл пт |
ческое или круговое (при конденсаторном пуске, |
|||
если ёмкость конденсатора рассчитана на получение кругового поля в |
||||
момент включения в сеть). В ра очем режиме магнитное поле двига- |
||||
|
образом |
|
||
теля всегда пульсирующее. Наличие пульсирующего магнитного поля |
||||
создаёт внутренний тормозной момент и значительно снижает КПД |
||||
однофазного двигателя, который составляет 0,4 – 0,7. |
|
|||
Если необходимо повысить энергетические показатели однофаз- |
||||
ного двигателя, то вторуюАобмотку нужно оставить включенной в сеть. |
||||
Такой двигатель с двумя рабочими обмотками W1 и W2 (рис. 7.22, а), в |
||||
одну из которых включен конденсатор CW, называется конденсатор- |
||||
ным двигателем. Ёмкость конденсатора рассчитывается так, чтобы |
||||
при номинальной нагрузке магнитное поле двигателя было круговым. |
||||
Обе обмотки при этом имеют фазныеДзоны по 90° и смещены в про- |
||||
странстве на такой же угол. Мощность обмоток одинакова, но раз- |
||||
личны числа их витков. Конденсаторный двигатель, в сущности, |
||||
представляет собой двухфазный двигатель, подключенный с помо- |
||||
щью фазосдвигающего конденсатора к однофазной сети. |
|
|||
Величина ёмкости конденсатора CW, рассчитаннаяИна номиналь- |
||||
ный режим, может быть недостаточной для получения большого пус- |
||||
кового момента. Тогда параллельно рабочему конденсатору CW на |
||||
время пуска подключается пусковой конденсатор CSt, как и в схеме на |
||||
рис. 7.21, а, что позволяет значительно повысить пусковой момент |
||||
(до 2,5MН) (рис. 7.22, б). Однако пусковой конденсатор CSt |
требуется |
|||
обязательно отключать, так как при небольшом скольжении в цепи |
183
второй рабочей обмотки статора, содержащей индуктивность L и ём- |
||||||
кость С, может возникнуть резонанс напряжений, из-за чего по об- |
||||||
мотке пойдет очень высокий резонансный ток. |
|
|||||
~ |
а |
б |
|
М |
|
С обмотками W1, W2 и |
|
|
|
конденсатором CSt |
|||
|
|
|
МП3 |
|
С обмотками W1 и W2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
МП2 |
|
С обмоткой W1 |
|
|
К1 |
МН |
|
|||
|
|
|
|
|||
С |
|
|
|
|
|
|
W1 |
|
|
|
|
|
|
|
CW |
CSt |
М |
|
|
|
|
W2 |
|
П1 |
|
|
|
иS = 0 SН |
SSt |
S = 1 S |
||||
|
Р с. 7.22. Конденсаторный асинхронный двигатель: |
|||||
|
а – принципиальная схема; |
– графики n2 = f(M) |
||||
|
б |
|
||||
|
КПД конденсаторного двигателя значительно выше, чем одно- |
|||||
фазного двигателя с пусковой о моткой, и близок к КПД трёхфазных |
||||||
двигателей той же мощности, а коэффициент мощности его даже вы- |
||||||
ше, чем у трёхфазного двигателя, ввиду наличия конденсатора, яв- |
||||||
|
|
А |
||||
ляющегося источником реактивной мощности. |
|
|||||
|
У однофазных АД с мощностью менее 100 Вт используют рас- |
|||||
щепление магнитного потока статора за счёт включения в полюс маг- |
||||||
нитопровода короткозамкнутого медного витка. Разрезанный на две |
||||||
части такой полюс создает дополнительное магнитное поле, которое |
||||||
|
|
|
|
Д |
||
сдвинуто от основного по углу и ослабляет его в месте, охваченном |
||||||
витком. За счёт этого создаётся эллиптическое вращающееся поле, |
||||||
образующее момент вращения постоянного направления. Двигатели |
||||||
подобных конструкций можно встретить в бытовых вентиляторах, |
||||||
фенах и вытяжках и т.д. |
|
|
И |
|||
|
|
|
|
|
||
|
В системах автоматического управления применяют универ- |
|||||
сальные асинхронные двигатели серии УАД – трёхфазные машины |
||||||
малой мощности, которые могут работать как от трёхфазной, так и от |
||||||
однофазной сети. При питании от однофазной сети пусковые и рабо- |
||||||
чие характеристики двигателей несколько хуже, чем при использова- |
||||||
нии их в трёхфазном режиме. |
|
|
|
184