- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
По аналогии с синусоидальным током вводится понятие
реактивной мощности: |
|
|
Q = ∑Qk = ∑Uk Ik sin ϕk , |
(4.16) |
|
k |
k |
|
где Qk – реактивная мощность k-й гармоники тока. |
|
||||
В отличие от синусоидального тока полная мощность S оказыва- |
|||||
ется больше геометрической суммы активной и реактивной мощностей: |
|||||
|
|
S > |
|
. |
|
|
|
P2 +Q2 |
(4.17) |
||
При |
|
||||
С4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока |
|||||
негармон ческих воздействиях алгоритм расчёта цепи мо- |
|||||
|
убывает |
|
|||
жет быть следующ м [2]: |
|
||||
1. Пер |
од ческое негармоническое воздействие представляют |
||||
в виде суммы гармон ческих сигналов, используя ряд Фурье. |
|
||||
2. Огран ч вают есконечный ряд Фурье некоторым числом |
|||||
|
|
А |
|
||
гармоник, учитывая при этом, что мощность каждой последующей |
|||||
гармоники |
|
пропорционально квадрату её амплитуды. |
|
||
3. Выполняют расчёт цепи для каждой отдельной гармоники |
|||||
напряжения или тока, учитывая при этом, что структура цепи сохра- |
няется, а сопротивления и проводимости реактивных элементов из- |
||||
|
|
Д |
|
|
меняются с изменением частоты гармоники. |
|
|
||
4. Результирующую реакцию цепи находят при помощи метода |
||||
наложения путём сложения реакций для отдельных гармоник. |
|
|||
В табл. 4.1 приведены некоторые типовые функции и их разло- |
||||
жение в ряд Фурье. |
|
|
И |
|
Для выполнения расчётов функции, представленные в табл. 4.1, |
||||
следует привести к виду |
|
|
|
|
f (ωt)= A0 + A1m sin(ωt +ψ1 )+ A2m sin(2ωt +ψ2 )+ |
|
|||
+ Akm sin(kωt +ψk )+ |
|
(4.18) |
||
Приведение осуществляется с использованием следующих три- |
||||
гонометрических формул: |
|
|
|
|
|
−sin(ωt + ψ)= sin(ωt + ψ ± π); |
|
||
|
cos(ωt +ψ)= sin(ωt +ψ +π 2); |
(4.19) |
||
|
−cos(ωt + ψ)= sin(ωt + ψ − π 2). |
|
98
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
||
|
|
Разложение в ряд Фурье периодических функций |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
№ |
|
График функции |
|
|
|
|
|
|
Разложение в ряд Фурье |
|||||||||||||||||||||||
п/п |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fm |
|
|
|
|
|
|
|
f (ωt)≈ |
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
sin 2ωt + |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
+ |
m |
sin ωt + |
2 |
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
sin 3ωt + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
2π |
4π |
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
(ωt) |
≈ |
8F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
sin 3ωt + |
||||||||||
|
Fm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
sin ωt − |
|
9 |
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и0 |
ωt |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
–Fm |
|
π |
2π |
|
|
|
|
25 |
sin 5ωt + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ωt) |
|
|
4F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
sin 3ωt + |
||||||||||
|
Fm |
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m sin ωt + |
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 |
π |
2π |
|
ωt |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
+ |
sin 5ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
–Fm |
|
|
|
|
|
5 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f |
|
|
А |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ωt) |
≈ |
4F |
|
+ |
cos2ωt − |
||||||||||||||||
|
Fm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
2 |
3 |
||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
cos4ωt + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
π / 2 |
3π / 2 |
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
f |
|
|
|
|
|
Д |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ωt)≈ |
F |
|
+ |
2F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
cos3ωt + |
|||||||||||
|
Fm |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
m cos ωt − |
3 |
||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
cos5ωt − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
π / 2 |
3π / 2 |
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||||||
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(ωt) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
Fm |
|
|
|
|
|
f |
≈ |
|
|
|
|
|
|
sin ωt − |
|
cos 2ωt − |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m + 2F |
|
4 |
3π |
|||||||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
15π |
cos 4ωt − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
π |
2π |
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы и задания |
1. |
Как разложить периодическую функцию в ряд Фурье? |
2. |
Дайте определение постоянной составляющей, основной и |
высшим гармоникам. |
|
С |
|
3. |
формулируйте математические условия, отвечающие каж- |
дому из видов симметрии периодической функции. |
|
4. |
В каких случаях в функции несинусоидального тока, разло- |
женной в ряд Фурье, отсутствует постоянная составляющая? |
|
5. |
В как х случаях в функции несинусоидального тока, разло- |
синусо |
|
женной в ряд Фурье, отсутствуют чётные гармоники? |
|
6. |
У всех ли гармоник начальная фаза равна нулю или ± π/2? |
7. |
Что называют амплитудным и фазовым спектрами колеба- |
ния? |
|
8. |
Как определяются действующие значения периодических не- |
|
дальных вел ч н? |
9. |
Чему равна активная (реактивная, полная) мощность при не- |
синусо дальном токе? |
|
10. |
А |
Каков алгоритм расчёта цепи при негармонических воздей- |
|
ствиях? |
б |
|
Д |
|
И |
100
5. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ
5.1. Элементы магнитной цепи
Магнитной цепью называется совокупность различных ферромагнитных и неферромагнитных частей электротехнических устройств, предназначенных для создания магнитных полей нужных конфигурации и интенсивности [6].
Магн тное поле может возбуждаться либо постоянным магни-
том, л бо катушкой |
ндуктивности с током. Для прохождения маг- |
нитного потока, возбуждаемого электрическим током катушки, ис- |
|
Спользуется ферромагн тная часть магнитной цепи – магнитопровод. |
|
К простейш |
магнитным цепям относится тороид из однород- |
ного ферромагн тного материала (рис. 5.1, а). Такие магнитопроводы |
применяютсялителях друг х электротехнических устройствах. На рис. 5.1, б показан электромагн т, подвижная часть которого втягивается внутрь
в многоо моточных трансформаторах, магнитных уси-
при постоянном ( ли переменном) токе в катушке. На рис. 5.1, в изо-
бражена магнитная цепь, в которой магнитное поле возбуждается по- |
|||||
стоянным магнитом. Такая магнитная цепь применяется, например, в |
|||||
б |
|
||||
измерительных при орах магнитоэлектрической системы. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
б |
|
в |
|
|
|
|
||
|
|
А |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Д |
|
||
Рис. 5.1. Схемы магнитопроводов: |
|
||||
а – тороид; б – подвижный электромагнит; в – постоянный магнит |
|
Рассмотренные магнитные цепи, как иИдругие возможные кон-
струкции, можно разделить на неразветвленные магнитные цепи
(см. рис. 5.1, а, в), в которых магнитный поток в любом сечении цепи одинаков, и разветвленные магнитные цепи (см. рис. 5.1, б), в кот о-
рых магнитные потоки в различных сечениях цепи различны.
В общем случае характеристики магнитной цепи нелинейны, но при определенных допущениях и режимах работы их можно считать линейными.
101