- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
U |
2 |
|
I 2 |
r |
|
||
P |
= |
|
|
XX |
= |
КЗ |
0 |
. |
(1.14) |
|
|
|
|
|
|||||
max |
|
|
4r0 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие такого режима |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
RH = r0 . |
|
|
(1.15) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В заключение отметим, что в соответствии с ВАХ на рис. 1.5, б, г |
|||||||||
идеальные источники ЭДС и тока являются источниками бесконечно |
|||||||||
большой мощности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5. Основные законы цепей постоянного тока |
|
||||||||
Задачей анал за расчёта электрических цепей является опре- |
токов, напряжений и мощностей отдельных её участков. Часто возн кает задача, когда для получения требуемого распределения
связь электродвижущейбсилы источника (или электрического напряжения) с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением
токов, напряжен й |
мощностей нужно определить параметры цепи |
деление |
|
или её отдельных элементов. Основой расчёта электрических цепей |
|
являются закон Ома |
два закона Кирхгофа. |
Закон Ома – эмпирический физический закон, определяющий |
проводника. Закон установлен Георгом Омом в 1826 г. и назван в его честь [1, 5, 6].
Закон Ома для участка цепи в интегральной форме имеет вид
А
I =U , |
(1.16) |
R |
|
где U – напряжение на участке цепи, U = ϕ1 |
−ϕ2 ± E ; (φ1 – φ2) – раз- |
ность потенциалов на концах участкаД; Е – Э С, действующая на уча- |
|
стке; R – сопротивление участка цепи. Э |
С выбирают со знаком |
плюс, если источник работает в режиме генератораИ, т.е. направления ЭДС и тока на данном участке совпадают, со знаком минус для ис- точника-потребителя, если направления ЭДС и тока противоположны.
Для неоднородного участка цепи с источником ЭДС 1 (рис. 1.7)
закон Ома имеет вид |
ϕa −ϕb + E . |
|
I = |
(1.17) |
|
|
r0 |
|
Для однородного участка цепи 2 с внешним сопротивлением R (см. рис. 1.7) закон Ома записывают в виде
13
|
|
|
|
|
I |
|
I = |
ϕb − ϕa |
. |
(1.18) |
||
I |
b |
|
|
b |
|
|
|
R |
|
|||
E |
+ |
Uba |
R |
Uba |
|
Для замкнутой |
одноконтур- |
|||||
|
ной электрической цепи (см. рис. |
|||||||||||
r0 |
– |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1.7), содержащей источник ЭДС, |
|||||||
|
a |
|
|
a |
|
|||||||
1 |
|
|
2 |
ток по закону Ома равен |
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Рис. 1.7. |
хема электр ческой цепи |
|
I = R E+ r |
. |
|
(1.19) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Законы К рхгофа – соотношения, |
которые выполняются между |
|||||||||||
Стоками напряжен ями на участках любой электрической цепи. За- |
||||||||||||
коны К рхгофа |
меют осо ое значение в электротехнике, так как |
|||||||||||
пригодны для расчётов сложных электрических цепей. Применение |
||||||||||||
законов К рхгофа к л нейной электрической цепи позволяет полу- |
||||||||||||
чить с стему л нейных уравнений относительно токов или напряже- |
||||||||||||
нийисоответственно найти значения токов во всех ветвях цепи. За- |
||||||||||||
коны сформул рованы Густавом Кирхгофом в 1845 г. |
|
|
|
|
||||||||
Согласно первому закону Кирхгофа, алгебраическая сумма токов |
||||||||||||
в любом узле электрической цепи равна нулю [1, 5, 6]: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Ik = 0, |
|
|
|
|
|
(1.20) |
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
где n – число токов, сходящихся в узле. Токи, входящие и выходящие |
||||||||||||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|||
из узла, в уравнении должны учитываться с разными знаками, напри- |
||||||||||||
мер, входящие в узел токи – со знаком плюс, выходящие из узла токи |
||||||||||||
– со знаком минус. Так, для узла а схемы, изображённой на рис. 1.8, |
||||||||||||
уравнение по первому закону Кирхгофа имеет вид |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
R1 |
I1 – IД2 – I3 = 0. |
|
||||||
|
|
|
|
I1 |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
U1 |
I2 |
|
|
I3 |
|
|
||
|
|
E |
|
|
|
И |
||||||
|
|
|
U |
|
|
|||||||
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
U3 |
|
|
||
|
|
r0 |
|
R2 |
R3 |
|
|
|
||||
|
|
– |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.8. Схема замещения разветвлённой цепи постоянного тока |
|
14
Согласно второму закону Кирхгофа, алгебраическая сумма напряжений участков любого контура электрической цепи равна нулю:
m |
|
∑Uk = 0, |
(1.21) |
k=1 |
|
где m – число участков контура. Со знаком плюс записываются на- |
|
С |
|
пряжения, положительные направления которых совпадают с произ- |
|
вольно выбранным направлением обхода контура, со знаком минус – |
противоположно направленные, или наоборот.
Замен в напряжения на выходе источников ЭДС выражением |
|||
алгебраическая |
|
|
|
(1.12), можно представ ть формулировку второго закона Кирхгофа в |
|||
следующем в де: |
|
сумма напряжений на резистивных |
|
элементах контура равна |
раической сумме ЭДС, действующих в |
||
контуре: |
|
|
|
б |
|
||
m |
|
n |
|
∑Rk Ik = ∑Ei , |
(1.22) |
||
k=1 |
|
i=1 |
|
где m – ч сло рез ст вных элементов; n – число источников ЭДС в контуре. Со знаком плюс записываются ЭДС и токи, положительные направления которыхАсовпадают с произвольно выбранным направлением обхода контура, со знаком минус – противоположно направленные, или нао орот.
Например, для контуров Iк и IIк (см. рис. 1.8) уравнения по второму закону Кирхгофа имеют вид
−U +U1 +U2 = 0 илиДR1I1 +r0 I1 + R2 I2 = E ;
−U2 +U3 = −R2 I2 + R3I3 = 0 .
1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
Для анализа электрических цепей постоянногоИтока используют потенциальную диаграмму ϕ(R) – график зависимости потенциалов
точек цепи от величины сопротивлений участков между этими точками, выполненный в масштабе.
Потенциальную диаграмму строят для контура цепи: выбирают исходную точку, потенциал которой принимают равным нулю; определяют потенциалы остальных точек контура, используя закон Ома для участка цепи.
Рассмотрим пример построения потенциальной диаграммы для схемы, изображённой на рис. 1.9, а. За исходную точку принимаем точку а, φа = 0. Относительно этой точки в произвольном направлении рассчитываются потенциалы всех точек контура.
15
|
a |
I2 |
b |
|
φ, В |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
R1 |
R2 |
R3 |
|
I3 |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
r03 |
|
|||
С |
|
|
|
a |
R2 |
R3 |
a |
|||
c |
|
|
|
|
||||||
E1 |
e |
|
E3 |
|
0 |
|
|
r01 R1 |
R, Ом |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r01 |
I1 |
|
d |
r03 |
|
|
b |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
c |
б |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
энергии |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Р с. 1.9. Пр мер построения потенциальной диаграммы: |
|||||||||
а – контур сложной электрической цепи; б – потенциальная диаграмма |
||||||||||
|
б |
|
|
|
||||||
Потенц ал точки, следующей за приёмником электрической |
||||||||||
по направлен ю тока, |
удет меньше потенциала предыдущей |
|||||||||
на вел ч ну паден |
я напряжения на этом участке: |
|
||||||||
|
|
|
|
ϕb = ϕa − I2 R2 ; |
|
|
||||
|
|
|
|
ϕc = ϕb − I3R3. |
|
|
||||
Потенциал точки, следующей за источником-генератором по |
||||||||||
направлению тока, |
удет |
ольше потенциала предыдущей на величи- |
||||||||
ну напряжения этого источника: |
Д |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Аϕ = ϕ +(E − I r ). |
|
|||||||
|
|
|
d |
|
c |
|
3 |
3 03 |
|
|
Потенциал точки, следующей за источником-потребителем по |
||||||||||
направлению тока, будет меньше потенциала предыдущей на величи- |
||||||||||
ну напряжения этого источника: |
|
|
|
И |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ϕe = ϕd −(E1 + I1r01 ). |
|
||||||
Последняя расчётная точка контура является исходной, поэтому |
||||||||||
её значение должно получиться таким же, как исходно принятое: |
||||||||||
|
|
|
ϕa = ϕe − I1R1 = 0 . |
|
|
|||||
Потенциальная диаграмма представляет собой построенный в |
||||||||||
масштабе график зависимости потенциалов точек цепи от величины |
||||||||||
сопротивлений участков между этими точками (рис. 1.9, б). Сопро- |
||||||||||
тивления откладываются последовательно друг за другом в порядке |
||||||||||
следования их по контуру, т.е. от точки до точки. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|