- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
10.4.Усилители электрических сигналов
10.4.1.Классификация усилителей
|
Усилителями называются устройства, предназначенные для |
||||||||||||
увеличения значений параметров электрических сигналов за счёт |
|||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
энергии включенного источника питания. Различные усилители при- |
|||||||||||||
меняются для преимущественного усиления значений тех или иных |
|||||||||||||
параметров с гналов. По этому признаку они делятся на усилители |
|||||||||||||
напряжен я, тока |
|
мощности [1, 5, 11]. |
|
|
|
|
|
||||||
коэффициентаЗав с мость |
усиления от частоты Ku(ω) – ампли- |
||||||||||||
|
Возможны л нейный и нелинейный режимы работы усилителя. |
||||||||||||
В усил телях с практ чески линейным режимом работы получается |
|||||||||||||
минимальное |
скажен е формы усиленного сигнала, который всегда |
||||||||||||
можно представ ть совокупностью гармоник различной частоты. Ис- |
|||||||||||||
кажен е будет м |
|
мальным, если |
искажения будут усиливаться |
||||||||||
все гармон ческ е составляющие. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
тудная частотная характеристика ( |
ЧХ) и зависимость угла сдвига фаз |
||||||||||||
выходного |
входного сигналов от частоты φ(ω) – фазовая частотная |
||||||||||||
|
|
а |
|
А |
|
|
|
||||||
характеристика (ФЧХ) характеризуют свойство усилителей усиливать |
|||||||||||||
гармоническиебезсигналы. По типу ЧХ различают усилители медленно |
|||||||||||||
изменяющихся напряжений и токов (усилители постоянного тока), уси- |
|||||||||||||
лители высоких частот, широкополосные и узкополосные (рис. 10.45). |
|||||||||||||
|
Ku |
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||
|
|
|
fB |
= 10 |
– 10 |
Гц |
|
|
б |
|
fH = 20 -50 Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fB = 104 – 2·104 Гц |
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
И |
||||
|
|
|
|
fB |
f |
|
|
|
fН |
|
fB |
f |
|
|
в |
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
д |
|
Ku fH = 104 -105 Гц |
|
Ku |
fH = 20 -50 Гц |
|
Ku |
|
|
||||||
|
fB = 107 – 108 Гц |
|
fB = 107 – 108 Гц |
|
|
|
|
||||||
0 |
fН |
|
fB |
f |
0 |
fН |
fB |
|
f0 |
f0 |
f |
||
|
Рис. 10.45. Амплитудно-частотные характеристики усилителей: |
|
|||||||||||
|
а – постоянного тока; б – низкочастотного; в – высокочастотного; |
|
|||||||||||
|
|
|
г – широкополосного; д – узкополосного |
|
|
311
В усилителях с нелинейным режимом работы при увеличении |
||||||||
значения напряжения на входе больше некоторого граничного уровня |
||||||||
изменение напряжения на выходе усилителя практически отсутствует. |
||||||||
Такие усилители применяются главным образом в устройствах им- |
||||||||
пульсной техники, в том числе логических. |
|
|
||||||
В настоящее время усилительная техника основана на широком |
||||||||
внедрении усилителей в интегральном исполнении, поэтому актуаль- |
||||||||
ным становится не разработка самих усилителей, а их применение для |
||||||||
реализац |
|
разл чных |
функциональных узлов систем автоматики, |
|||||
управлен |
я |
змерен я. |
|
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
|
||
10.4.2. Ус л тельные каскады на биполярных транзисторах |
||||||||
Рассмотр м пр нцип ра оты типового усилительного каскада на |
||||||||
биполярном транз сторе, включенного по схеме с общим эмиттером |
||||||||
(рис. 10. 46) [11, 14]. |
|
|
|
|
||||
|
|
ЕК |
|
|
RК |
|
С2 |
iн |
|
б |
|
|
|||||
|
|
|
R1 |
|
|
Iкп+iк |
|
|
|
|
ic |
С1 |
I п+i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uвых = uн |
|||
|
|
|
А |
|||||
|
|
ec |
Rн |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
uвх |
R2 |
|
Iэп |
|
СЭ |
|
|
|
|
|
RЭ |
iэ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
r0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Д |
|||
Рис. 10.46. Усилительный каскад на биполярном транзисторе |
||||||||
Источник усиливаемого сигнала, показанный внутри штриховой |
||||||||
линии, представляет собой источник с внутренним сопротивлением r0 |
||||||||
и ЭДС ес. Конденсаторы большой ёмкости СИ1 и С2 отделяют цепь по- |
||||||||
стоянного тока (цепь питания) от цепи источника сигнала и цепи при- |
||||||||
ёмника с сопротивлением нагрузки Rн. Резисторы R1, R2, RK в схеме |
||||||||
обеспечивают необходимые значения постоянных напряжений на |
||||||||
коллекторном и эмиттерном переходах при питании всех цепей тран- |
||||||||
зистора от одного общего источника питания ЕК. Резистор RЭ обеспе- |
||||||||
чивает температурную стабилизацию рабочей точки. С ростом темпе- |
312
ратуры постоянная составляющая тока эмиттера Iэп возрастает, вследствие чего увеличивается падение напряжения RЭ·Iэп на резисторе RЭ, при этом потенциал эмиттера относительно базы снижается, что уменьшает постоянную составляющую тока базы Iбп и ограничивает степень нарастания тока покоя в цепи коллектора. Для устранения этого воздействия при прохождении по цепям транзистора переменных составляющих резистор RЭ шунтируется конденсатором СЭ.
Одним из важнейших показателей, характеризующих свойства
усилителей, является его комплексный коэффициент усиления, кото- |
|||||||||||
рый в общем случае можно представить как отношение комплексного |
|||||||||||
напряжен я на выходе усилителя к комплексному напряжению на его |
|||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
входе: |
|
= Uвых = |
Uвыхe jψвых |
|
|
|
|
|
|
||
K |
u |
= K |
u |
e j(ψвых−ψвх ) = K |
u |
e jϕ, |
(10.52) |
||||
|
|||||||||||
|
|
Uвхe |
jψвх |
|
|
|
|
||||
|
|
Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
||
где Ku – модуль коэфф |
ента усиления усилителя; φ – разность фа- |
||||||||||
ци |
|
|
|
|
|
|
|
||||
зовых углов выходного и входного сигналов. |
|
|
|
Ус л тели содержат ком инации активных и реактивных элементов, поэтому модуль коэффициента усиления и разность фазовых
мы замещения усилительного каскада с общим эмиттером (рис. 10.48). При анализе частотной характеристики усилительного каскада в области средних частот (ωН < ω < ωВ) в эквивалентной схеме можно не учитывать внешние и внутренние ёмкости, а рассматривать экви-
углов на выходе и входе усилителя являются частотно-зависимыми. |
||||
б |
На рис. 10.47 представлена |
|||
|
|
|
|
|
Ku |
|
|
ЧХ усилительного каскада. Об- |
|
0,75KKmax |
|
|
ласть частот от ωН до ωВ характе- |
|
max |
|
|
ризуется незначительным изме- |
|
|
А |
|||
|
|
|
нением коэффициента усиления. |
|
0 ωН |
ωB ω |
|
|
Особенности работы усили- |
|
теля в области низких, средних и |
|||
|
|
|
||
Рис. 10.47. Амплитудно-частотная |
|
высоких частот могут быть уста- |
||
характеристика усилительного каскада |
новлены при анализе этой харак- |
|||
|
|
Д |
||
|
|
|
теристики с использованием схе- |
|
|
|
|
|
И |
валентную схему усилительного каскада как частотно-независимую. По схеме замещения усилительного каскада для переменных со-
ставляющих рассчитываются его основные параметры: коэффициенты усиления напряжении, тока, мощности, а также входное и выходное сопротивления. Выходное сопротивление определяется в режиме холостого хода (при отключенном приёмнике Rн).
313
|
|
|
|
iб |
|
|
|
|
|
iк |
|
iн |
|
|
eC |
R2 |
|
R1 |
|
h11 |
1 |
|
UКЭ |
|
Rн |
||
|
uвх |
|
|
|
h22 |
RК |
uвых = uн |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каскад |
|
|
|
Транзистор |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рис. 10.48. |
замещения усилительного каскада с общим эмиттером |
||||||||||||
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэфф ц енты ус |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
||
- |
по току |
|
|
|
|
= iвых = |
h21 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
K |
i |
|
; |
|
(10.53) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1+h |
R |
|
|
|
|
ленияi |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вх |
|
22 |
н |
|
|
|
- |
по напряжен ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
K = |
uвых |
= |
|
|
h21Rн |
; |
|
(10.54) |
|||
|
бu |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
uвх |
|
|
h11(1+ h22Rн) − h12h21Rн |
|
|
|||||
- |
по мощности |
|
|
|
|
K p |
= Ki Ku . |
|
|
|
(10.55) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
А |
|
|
|||||||||
Сопротивления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
• |
входное |
|
|
= h11(h22 +1 Rн )−h12h21 ; |
|
|
|||||||
|
|
R |
|
|
(10.56) |
||||||||
|
|
вх |
|
|
|
|
h22 +1 Rн |
|
|
|
|||
• |
выходное |
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
h11 + r0 |
|
h . |
|
|
|
|
|
Rвых = h (h |
+ r )− h |
|
(10.57) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
22 |
11 |
0 |
12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
Вместо биполярных транзисторов в усилителях можно исполь- |
|||||||||||||
зовать полевые транзисторы. Чаще других встречается схема включе- |
|||||||||||||
ния полевого транзистора с общим истоком, главное достоинство ко- |
|||||||||||||
торой – большое входное сопротивление. Общим недостатком усили- |
|||||||||||||
телей на полевых транзисторах по сравнению с усилителями на бипо- |
|||||||||||||
лярных транзисторах является их меньший коэффициент усиления. |
314