- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
2.2. Способы представления синусоидальных величин
Известны несколько способов представления синусоидальных
величин: в виде тригонометрических функций, в виде графиков изменений функции во времени, в виде вращающихся векторов и в виде комплексных чисел [5].
Сфункц представляют в виде векторов, что позволяет перейти от ческ х к алгебраическим выражениям и, кроме того, получ ть наглядное представление о количественных и фазовых со-
Аналитическое представление синусоидальных функций неудобно при расчётах, т.к. приводит к громоздким тригонометрическим выражен ям. Поэтому при анализе цепей переменного тока эти
тригонометрсоответствует проекц на ось OY вектора с модулем, равным Am, вращающегося на плоскости XOY с постоянной угловой скоростью ω из
отношен ях вел ч н.
Про звольная с нусоидальная функция времени (рис. 2.2, б)
a(t)= Am sin(ωt + ψa )
начального положен я, составляющего угол ψa с осью OX (рис. 2.2, а).
а |
б |
|
в |
• |
|||
|
|
|
|||||
Y |
ω |
|
|
|
|
+j |
|
Am |
|
|
|
Am |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
ψa |
|
|
a(t) |
|
|
ψa Am sin ψa |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
X |
0 |
|
|
ωt |
0 |
+1 |
|
А |
|
|||||
|
|
ψa |
π 2 |
π |
|
|
Am cosψa |
Д Рис. 2.2. Способы представления синусоидальнойИвеличины:
а – вращающимся вектором; б – график изменения величины по фазе; в – на комплексной плоскости
Если таким же образом на плоскости изобразить несколько векторов, соответствующих разным синусоидальным функциям, имеющим одинаковую частоту, то они будут вращаться совместно, не меняя взаимного положения, которое определяется только начальной фазой этих функций. Поэтому при анализе цепей, в которых все функции имеют одинаковую частоту, её можно исключить из параметров, ограничившись амплитудой и начальной фазой. В этом случае векторы, изображающие синусоидальные функции, будут неподвижными (рис. 2.2, в).
39
Метод представления синусоидальных функций времени изображениями в виде векторов на комплексной плоскости (см. рис. 2.2, в) называется символическим методом или методом комплексных амплитуд.
Комплексное число, соответствующее точке, в которой находится конец вектора Am , может быть записано в следующих формах [2, 6]:
- |
алгебраической: |
|
|
|
|
|
|
|
(cosψ |
|
|
|
|
|
|
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
A |
|
= p + jq = A |
a |
+ jsinψ |
a |
|
|
|
|
|
(2.8) |
|||||||||||||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
- |
показательной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
С A |
|
= A e jψa |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.9) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где p – вещественная часть комплексного числа Re[A |
], p = A cosψ |
a |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||
q – мн мая часть комплексного числа Im[A |
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
], |
q = A sinψ |
a |
; j – мни- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
π |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|||
мая ед н ца ли оператор поворота на угол π/2 = 90°, j = |
|
|
−1 |
= e |
2 ; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Am – модуль комплексного числа |
A |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Аp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.10) |
|||||
|
бA = p +q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψa – угол или аргумент комплексного числа, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
jψ |
|
|
|
|
q |
|
Д |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
при p |
> 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ψa = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±180 |
|
|
при p < 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
arctg |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||
В соответствии с формулой Эйлера |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
e |
|
a |
= cosψa + j sin ψa . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.12) |
||||||||||||||||||
Комплексное число A |
|
, модуль которого равен амплитуде си- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
нусоидальной функции, называется комплексной амплитудой. Но ам- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
плитуда и действующее значение синусоидальной функции связаны |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
соотношением A = Am |
2 , |
поэтому расчёт можно вести сразу для |
|||||||||||||||||||||||||||||||
действующих значений, если использовать комплексные числа с со- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ответствующим модулем A = A |
|
|
|
2 . Число A |
называется комплекс- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ным действующим значением или просто комплексным значением.
Применительно к ЭДС, напряжению и току такие комплексные вели-
40