- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
1.3. Резистивный элемент
Столкновения свободных электронов в проводниках с атомами
кристаллической решётки тормозят их поступательное (дрейфовое) |
|||||||||
движение. Противодействие направленному движению свободных |
|||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|||
электронов, т. е. постоянному току, составляет физическую сущность |
|||||||||
сопротивления проводника. |
|
|
|
|
Электротехническое |
уст- |
|||
и |
ройство, обладающее сопротив- |
||||||||
лением и применяемое для огра- |
|||||||||
ничения тока, называется рези- |
|||||||||
стором. Регулируемый резистор |
|||||||||
называется реостатом (рис. 1.2). |
|||||||||
|
|
|
|
Резистивные элементы яв- |
|||||
ляются схемными моделями не |
|||||||||
только резисторов, но и любых |
|||||||||
Рис. 1.2. Внешн й в д реостата РСПС-2 |
других электротехнических уст- |
||||||||
|
|
|
|
ройств или их частей, оказы- |
|||||
А1 |
|
||||||||
вающих сопротивление постоянному току независимо от физической |
|||||||||
природы этогобявления. |
|
|
|||||||
Сопротивление R – параметр резистивного элемента. Единица |
|||||||||
измерения сопротивления – ом [Ом]. |
|
|
|
|
|
|
|||
Величина, обратная сопротивлению, называется проводимостью: |
|||||||||
G = |
|
. |
|
|
(1.6) |
||||
R |
|
||||||||
Единица измерения проводимости – сименс [См]. |
|
||||||||
|
l |
|
|
l |
И |
||||
Сопротивление проводника определяется его геометрическими |
|||||||||
размерами и свойствами материалаД: удельным сопротивлением ρ |
|||||||||
(Ом·м) или удельной проводимостью γ = ρ−1(См/м). |
|
||||||||
В простейшем случае сопротивление проводника длиной l и се- |
|||||||||
чением S определяется выражением |
|
|
|
|
|
|
|||
R = ρ |
|
= |
|
. |
|
(1.7) |
|||
S |
γS |
|
Условные графические изображения линейного и нелинейного резисторов приведены на рис. 1.3, а. Основной характеристикой резистивного элемента является зависимость U(I) [или I(U)], называемая
вольт-амперной характеристикой (ВАХ). Если зависимость U(I)
8
представляет собой прямую линию, проходящую через начало коор- |
|||||||
динат (линия 1 на рис. 1.3, б), то резистор называется линейным и |
|||||||
описывается соотношением |
|
|
|
|
|
||
|
|
R = 1 |
= U |
= const . |
|
(1.8) |
|
|
|
G |
I |
|
|
|
|
R |
а |
л нейный элемент |
|
U |
б |
1 |
|
С |
|
UA |
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|||
нел нейный элемент |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
u(i) |
|
|
|
|
0 |
IA |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р с. 1.3. Резистивный элемент: |
|
|
|||
и |
|
– вольт-амперная характеристика |
|||||
а – условное граф |
ческое о означение; |
||||||
Нелинейный резистивный элемент, ВАХ которого нелинейна |
|||||||
(линия 2 рис. 1.3, ), характеризуется несколькими параметрами. |
|||||||
б |
|
|
|
||||
Статическое сопротивление Rст, зависящее от текущего через эле- |
|||||||
мент тока, определяется в лю ой точке В Х как отношение напряже- |
|||||||
ния к силе тока в этой точке, например, для точки |
|
|
|||||
|
|
|
|
U A |
|
|
|
|
|
А |
(1.9) |
||||
|
|
Rст A = |
I A |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Статическое сопротивление даже на линеаризованном участке |
|||||||
ВАХ имеет непостоянное значение. Исключение составляют лишь те |
|||||||
характеристики, у которых линеаризованныйДучасток или его про- |
|||||||
должение проходит через начало координат. Поэтому статическое со- |
|||||||
противление редко применяется в расчётах. |
|
|
|||||
Дифференциальное сопротивление Rд определяется в любой |
|||||||
точке ВАХ как производная напряжения по току или для линеаризо- |
|||||||
ванного участка ВАХ отношением приращенияИнапряжения U к |
|||||||
приращению тока I в окрестностях выбранной точки: |
R |
= dU |
или R = |
∆U |
. |
(1.10) |
|
|||||
д |
dI |
д |
∆I |
|
В пределах рассматриваемого участка дифференциальное сопротивление – величина постоянная.
9
1.4. Схемы замещения источников электрической энергии |
||||||||
Свойства источника электрической энергии описываются ВАХ |
||||||||
U (I ), называемой внешней характеристикой источника. ВАХ источ- |
||||||||
ника может быть определена экспериментально на основе схемы, |
||||||||
представленной на рис. 1.4, а. Здесь вольтметр V измеряет напряже- |
||||||||
ние U на зажимах 1–2 источника И, а амперметр А – потребляемый от |
||||||||
него ток I, вел ч на которого может изменяться с помощью перемен- |
||||||||
ного нагрузочного рез |
стора (реостата) RН [6]. |
|
||||||
С |
а |
|
|
U |
|
б |
||
|
|
|
2 |
|
||||
|
К |
|
UXX |
|
||||
|
1 |
I |
|
|
|
|||
|
|
|
А |
|
|
U′XX |
m |
|
И |
U |
V |
|
|
RH |
|
1 |
n |
и |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
I′КЗ IКЗ I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 1.4. Источник электрической энергии: |
||||||
|
ба – схема эксперимента; – внешние характеристики |
|||||||
В общем случае |
|
источника является нелинейной (кривая 1 |
||||||
на рис. 1.4, б) и имеет две характерные точки, которые соответствуют: |
||||||||
• режиму холостого хода (I = 0; U = U′XX); |
|
|||||||
|
|
|
ВАХ |
|
||||
• режиму короткого замыкания (U = 0; I = I′КЗ). |
||||||||
Для большинства источников режим короткого замыкания (ино- |
||||||||
гда холостого хода) является недопустимым. Токи и напряжения ис- |
||||||||
точника обычно могут изменяться в определённых пределах, ограни- |
||||||||
ченных сверху значениями, соответствующимиДноминальному режи- |
||||||||
му (режиму, при котором изготовитель гарантирует наилучшие усло- |
||||||||
вия эксплуатации источника в отношении его экономичности и дол- |
||||||||
говечности срока службы). Это позволяет в ряде случаев для упроще- |
||||||||
ния расчётов аппроксимировать нелинейную ВАХ 1 на рабочем уча- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
стке m–n (см. рис. 1.4, б) прямой 2, положение которой определяется |
||||||||
рабочими интервалами изменения напряжения и тока. Следует отме- |
||||||||
тить, что многие источники (гальванические элементы, аккумулято- |
||||||||
ры) имеют линейные ВАХ. |
|
|
|
|
||||
Прямая 2 на рис. 1.4, б описывается линейным уравнением |
U =U XX −r0 I , |
(1.11) |
10
где U XX |
– напряжение на зажимах источника при отключенной на- |
||||||
грузке (разомкнутом ключе К в схеме на рис. 1.4, а); r0 – внутреннее |
|||||||
сопротивление источника, r0 = UXX/IКЗ. |
|
|
|
|
|||
Уравнение (1.11) позволяет составить последовательную схему |
|||||||
замещения источника (рис. 1.5, а). Напряжение холостого хода такого |
|||||||
источника равно ЭДС, поэтому |
|
|
|
|
|||
|
|
|
U = E − r0 I . |
|
|
(1.12) |
|
Так как ВАХ |
сточника линейна, то для определения параметров |
||||||
его схемы замещен я необходимо провести замеры напряжения и тока |
|||||||
для двух любых реж мов его работы. Следует отметить, что направле- |
|||||||
ЭДСния напряжен я на зажимах источника противоположны. |
|||||||
Если внутреннее сопротивление источника электрической энергии |
|||||||
несравн мо мало по сравнению с сопротивлением внешней части цепи |
|||||||
и практ чески не вл яет на напряжение (r0 << RН, r0 ≈ 0), то напряжение |
|||||||
между |
|
сточника электрической энергии практически не за- |
|||||
выводами |
|
|
|
|
|||
висит от тока. Такой |
деализированный источник электрической энер- |
||||||
гии называется деальным источником напряжения с одним парамет- |
|||||||
ром E (рис. 1.5, ), а напряжение на его выводах UИИН = E = const. |
|||||||
а |
б |
в |
|
г |
|
||
I |
|
I |
I |
IИИТ |
|||
|
|
|
|
||||
E |
|
|
|
J |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U |
АE g0 U |
|
U |
|||
r0 |
|
|
UИИН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
U |
U |
|
U |
|
|
|
|
Д |
|||||
E |
|
E |
|
|
ИJ I J I |
||
|
I |
|
I |
|
|||
Рис. 1.5. Условное графическое изображение источников электрической |
|||||||
|
энергии и их вольт-амперные характеристики: |
|
|
||||
а – реальный источник напряжения; б – идеальный источник напряжения; |
|||||||
|
в – реальный источник тока; г – идеальный источник тока |
|
11
К источникам напряжения можно отнести, например, аккумуля- |
||||||||||
торы и электромагнитные генераторы постоянного тока. |
||||||||||
В ряде случаев внутреннее сопротивление источника энергии r0 |
||||||||||
может быть во много раз больше сопротивления внешней части цепи, |
||||||||||
тогда применяют параллельную схему замещения источника. |
||||||||||
Для её описания разделим левую и правую части соотношения |
||||||||||
(1.11) на r0. В результате получим |
|
|
|
|
||||||
|
|
I = |
E |
−U |
= I |
КЗ |
−U |
= J − g U , |
(1.13) |
|
|
|
|
r |
r |
|
r |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
где J = IКЗ; g0 – внутренняя проводимость источника. |
|
|||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнен ю (1.13) соответствует схема замещения реального ис- |
||||||||||
|
тока на р |
с. 1.5, в. Если ток источника не зависит от сопро- |
||||||||
тивлен я внешней части цепи и практически равен току короткого |
||||||||||
замыкан я (при r0 = ∞; g0 ≈ 0), то такой идеализированный источник |
||||||||||
электр |
ческой энерг |
называется идеальным источником тока. Та- |
||||||||
точника |
J (рис. 1.5, г), а его ток IИИТ = J = const. |
|||||||||
кой источн к меет параметр |
||||||||||
К |
сточн кам тока можно отнести, |
например, |
зарядные устрой- |
|||||||
ства аккумуляторов или узлы питания газоразрядных и полупровод- |
||||||||||
никовых устройствб. |
|
|
||||||||
Следует отметить, что в расчётном плане при выполнении усло- |
||||||||||
вий J = E/r0 и g0 =1/r0 |
последовательная и параллельная схемы заме- |
|||||||||
щения источника являются эквивалентными (рис. 1.6). Однако в энер- |
||||||||||
гетическом отношении они различны, поскольку в режиме холостого |
||||||||||
|
|
А |
|
|||||||
хода для последовательной схемы замещения мощность равна нулю, а |
||||||||||
для параллельной – нет. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
I |
|
|
E = Jr0 |
|
|
U |
|
ДJ = E/r0 |
||||
|
|
|
|
|
≡ |
|
g0 |
|
U |
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 1.6. Схемы эквивалентного преобразования |
|||||||||
|
|
источников напряжения и тока |
|
Кроме отмеченных режимов функционирования источника, на практике важное значение имеет согласованный режим работы, при котором нагрузкой RН от источника потребляется максимальная мощность
12