- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
Ток I2 |
получится от наложения контурных токов I11 |
и I22 |
и будет |
|||||
равен I2 = I11 – I22. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток I3 |
совпадает с контурным током I22: I3 = I22. |
|
|
|||||
Ток I4 |
получится от наложения контурных токов I11 |
и J6 |
и будет |
|||||
равен I4 = –(I11 + J6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ток I5 |
получится от наложения контурных токов I22 и J6 |
и будет |
||||||
равен I5 = –(I22 + J6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.8.3. Метод узловых потенциалов |
|
|
|||||
Метод узловых потенциалов позволяет уменьшить число совме- |
||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
стно решаемых уравнений до (q – 1). Метод основан на применении |
||||||||
первого закона К рхгофа |
заключается в следующем [10]: |
|
||||||
- од н узел схемы цепи принимаем базисным с нулевым потен- |
||||||||
циалом. Такое допущение не изменяет значения токов в ветвях, так |
||||||||
как ток в каждой |
зависит только от разности потенциалов уз- |
|||||||
ветви |
|
|
|
|
|
|||
лов, а не от действ тельных значений потенциалов; |
|
|
|
|||||
- для остальных (q – 1) узлов составляем уравнения по первому |
||||||||
закону Кирхгофа, выражая токи ветвей через потенциалы узлов, при- |
||||||||
меняя законбОма; |
|
|
|
|
|
|||
- решением составленной системы уравнений определяем по- |
||||||||
тенциалы (q – 1) узлов относительно базисного, а затем токи ветвей по |
||||||||
закону Ома. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим применение метода узловых потенциалов для рас- |
||||||||
|
|
А |
|
|
|
|||
чёта токов в цепи на рис. 1.13. Примем равным нулю потенциал узла |
||||||||
d, ϕd = 0 (рис. 1.15). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
I3 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
R2 |
Д |
|||||
|
a |
I2 |
R5 |
I5 |
c |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
J6 |
|
|
|
R1 |
|
I4 |
|
И |
|||
|
|
|
E4 |
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.15. Метод узловых потенциалов |
|
|
24
Для остальных узлов составим уравнения по первому закону
Кирхгофа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для узла a |
I1 − I2 − I3 = 0; |
|
|
|
|
|
|||
для узла b |
I2 + I4 − I5 = 0; |
|
|
|
|
|
|||
для узла c |
I3 + I5 + J6 = 0 или I |
3 + I5 = −J |
6 . |
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выразим токи ветвей, применяя закон Ома. |
|||||||||
|
|
I1 = G1(ϕd −ϕa )= −G1ϕa ; |
|
||||||
|
|
I2 = G2 (ϕa −ϕb ); |
|
|
|
||||
|
|
I3 |
= G3 |
(ϕa −ϕc + E3 ); |
|
||||
мости |
|
+ E4 )= G4 |
(−ϕb + E4 ); |
||||||
|
|
I4 |
= G4 |
(ϕd −ϕb |
|||||
|
|
I5 = G5 (ϕb −ϕc ). |
|
|
|
||||
Провод |
|
ветвей Gi =1 Ri . |
|
|
|
|
|||
б |
|
|
|
||||||
стема уравнен й по первому закону Кирхгофа имеет вид |
|||||||||
−G1ϕa −G2 (ϕa −ϕb )−G3 (ϕa −ϕc + E3 )= 0; |
|||||||||
G2 |
(ϕa −ϕb )+G4 (−ϕb + E4 )−G5 (ϕb −ϕc )= 0; |
||||||||
G |
(ϕ −ϕ + E )+G |
(ϕ −ϕ |
|
)= −J . |
|||||
3 |
|
А |
|||||||
|
a c |
3 |
5 |
b |
|
c |
|
6 |
Решение данной системы даёт значения потенциалов узлов φа, φb, φc. Подставив полученные значения потенциалов в уравнения закона Ома, получим величины неизвестных токов.
1.8.4. Метод эквивалентныхДпреобразований
Суть метода заключается в том, чтобы сложную разветвлённую цепь с помощью эквивалентных преобразований привести к простей-
-преобразование представления источниковИэлектрической энергии. Под этим преобразованием понимается переход от представления источника электрической энергии последовательным соединением источника ЭДС и внутреннего сопротивления к параллельному соединению источника тока и внутренней проводимости (см. рис. 1.6), а также обратное преобразование;
-замена последовательных и параллельных соединений однотипных элементов эквивалентными одиночными элементами;
-преобразование соединений «звезда – треугольник» и «тре- угольник – звезда».шей одноконтурной цепи, включающей ветвь с искомым током, зна-чениепреобразованиям
25
|
Применим метод эквивалентных преобразований для определе- |
||||||||||
ния тока I3 |
в цепи на рис. 1.13. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Заменим звезду R2R4R5 на треугольник R24R25R45 (рис. 1.16, а): |
|
|||||||||
|
|
|
|
R24 = R2 + R4 + R2 R4 R5 ; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
R25 = R2 + R5 + R2 R5 R4 ; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
R45 = R4 + R5 + R4 R5 R2 . |
|
|
|
|
|||
а |
E3 |
I |
3 |
R |
3 |
б |
E3 |
|
I3 |
R3 |
|
С |
|
|
|
|
|
R25 |
|
|
|||
|
|
R25 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
R24 |
|
|
J6 |
|
R24 |
|
|
R45 |
J6 |
|
R1 |
|
R45 |
R1 |
|
|
|
|
|
|||
и |
|
E41 |
|
|
E42 |
|
|||||
|
|
E4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
в |
E3 |
б |
E3 |
|
I3 |
R3 |
|
||||
I3 |
|
R3 |
|
г |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R25 |
|
|
|
|
R25 |
|
|
||
|
|
|
|
А |
|
|
|
||||
|
RЭ1 |
|
|
R45 |
|
J6 |
RЭ1 |
|
|
RЭ2 |
|
|
EЭ1 |
|
|
|
|
EЭ1 |
|
|
EЭ2 |
|
|
|
|
E42 |
Д |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
д |
E3 |
I3 |
|
R3 |
|
е |
E3 |
|
I3 |
R3 |
|
|
|
R25 |
|
|
|
И |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
EЭ3 |
|
RЭ3 |
|
|
EЭ4 |
|
|
RЭ4 |
|
|
|
Рис. 1.16. Метод эквивалентных преобразований |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
«Расщепим» E4 на два одинаковых источника (рис. 1.16, б):
|
|
E41 = E42 = E4 . |
|
|||||||||||||||
|
Параллельное соединение R1 |
|
|
|
|
|
|
|
E41R24 |
заменим на эквивалентное |
||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
(рис. 1.16, в): |
RЭ1 = R1R24 (R1 + R24 ); |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
EЭ1 = (E41 R24 ) RЭ1. |
||||||||||||||||
|
Параллельное соединение J6 |
|
|
|
E42 R45 |
заменим на эквивалентное |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
(рис. 1.16, г): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С RЭ2 = R45 ; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
EЭ2 = (J6 + E42 / R45 )RЭ2 = J6RЭ2 + E42 . |
|||||||||||||||||
эк |
Посл довательные соединения EЭ1, ЕЭ2 и RЭ1, RЭ2 заменим на |
|||||||||||||||||
(р с. 1.16, д): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
вивалентное |
= EЭ1 −ЕЭ2 ; |
|
||||||||||||||||
|
|
EЭ3 |
|
|||||||||||||||
|
|
RЭ3 |
= RЭ1 +RЭ2 . |
|
||||||||||||||
|
Параллельноебсоединение E R |
|
|
|
R |
заменим на эквивалент- |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
ное (рис. 1.16, е): |
|
|
Э3 Э3 |
|
|
|
25 |
|||||||||||
RЭ4 = RЭ3R25 (RЭ3 +R25 ); |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
EЭ4 = |
(ЕЭ3 RЭ3 ) |
RЭ4 . |
||||||||||||||
|
|
А |
||||||||||||||||
|
Согласно закону Ома, искомый ток будет определяться как |
|||||||||||||||||
|
|
I |
3 |
= E3 +EЭ4 . |
|
|||||||||||||
|
|
|
R3 +RЭ4 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Д |
||||||||||||||
|
1.8.5. Метод эквивалентного генератора |
Для нахождения тока в произвольной Иветви всю внешнюю по отношению к ней электрическую цепь представляют в виде некоторого эквивалентного генератора с ЭДС EЭ и сопротивлением RЭ. Тогда ток в этой ветви можно определить по закону Ома. ЭДС эквивалентного генератора EЭ и его внутреннее сопротивление RЭ равны соответственно разности потенциалов и сопротивлению между точками (узлами) электрической цепи, к которым подключена ветвь с искомым током в режиме холостого хода, т.е. в режиме, когда эта ветвь отключена [10].
27
Искомую ЭДС можно вычислить любым методом анализа элек- |
||||||||
трических цепей. При определении внутреннего сопротивления RЭ |
||||||||
источники электрической энергии должны быть заменены эквива- |
||||||||
лентными сопротивлениями: источники ЭДС – нулевыми сопротив- |
||||||||
лениями, т.е. коротким замыканием точек подключения, а источники |
||||||||
тока – бесконечно большими сопротивлениями, т.е. разрывом цепи |
||||||||
между точками подключения. |
|
|
|
|
|
|||
Применим метод эквивалентного генератора для определения |
||||||||
тока I3 в цепи на р с. 1.13. Обозначим положительное направление |
||||||||
искомого тока I3. Нар суем эквивалентную электрическую схему с |
||||||||
эквивалентным генер тором (рис. 1.17, а). |
|
|
||||||
С |
|
|
холостого хода (рис. 1.17, б). |
|||||
Изобраз м схему |
|
|||||||
|
а |
E3 |
|
I3 |
|
R |
3 |
|
режимаRЭ |
EЭ |
|
|
|
||||
б |
|
UXX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
в |
|
|||||
|
R2 |
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
II |
|
J6 |
|
|
|
|
|
R1 |
III |
АR4 R2 |
R5 |
|||||
|
|
|
|
J6 |
|
|
R1 |
R4 |
|
E4 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Д |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
Рис. 1.17. Метод эквивалентного генератора |
|
||||||
Напряжение холостого хода UХХ = EЭ можно вычислить по вто- |
||||||||
рому закону Кирхгофа: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U XX + R2 II − R5 J6 = 0И; |
U XX = R5 J6 − R2II .
Определим ток II по законам Кирхгофа:
II + III = −J6 ;
(R1 + R2 )II − R4 III = −E4.
28
Найдём сопротивление RЭ. Для этого преобразуем предыдущую схему, удалив из неё источники (рис. 1.16, в).
RЭ = (R1+R4 )R2 + R5 .
R1 + R4 + R2
С |
|
|
|
Возвращаясь к схеме с эквивалентным генератором, искомый |
|||
ток находим по закону Ома: |
|
||
|
|
I3 = E3 − EЭ . |
|
действреакциейя [10]. Под |
R3 + RЭ |
||
электрической цепи понимается режим |
|||
|
1.8.6. Пр нц п и метод суперпозиции (наложения) |
||
Для л нейных электрических цепей справедлив принцип супер- |
|||
позиц |
б |
||
, заключающ йся в том, что реакция электрической цепи на |
|||
суммарное воздейств |
равна сумме реакций на элементарные воз- |
||
работы, который устанавливается в результате действия ЭДС источ- |
|||
ников |
А |
||
электр ческой |
энергии. Метод наложения непосредственно |
следует из принципа суперпозиции и заключается в том, что ток в |
||
любой ветви линейной электрической цепи можно определить в виде |
||
суммы токов, создаваемых каждым источником в отдельности. Оче- |
||
видно, что этот метод целесообразно применять в цепях с небольшим |
||
количеством источников. |
ЭДС |
|
|
|
|
Рассмотрим применение метода наложения на примере расчёта |
||
схемы на рис. 1.18, а. В цепи действуют два источника |
. Отклю- |
|
чим второй источник, заменив его нулевым внутренним сопротивле- |
нием (r = 0). Тогда схема цепи будет соответствовать рис. 1.18, б, и для неё токи можно легко рассчитать, пользуясь, например, эквивалентным преобразованием и законом Ома:
I |
11 |
= |
|
|
E1 |
|
|
; |
U |
|
= I |
R2R3 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
R1 |
+ |
R2R3 |
|
23 |
|
11 R + R |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
||
|
|
|
R2 |
+ R3 |
|
|
|
И |
|||||||
|
I21 |
= U23 = |
|
I11R3 |
|
|
|
||||||||
|
|
; I31 = I11 − I21. |
|
||||||||||||
|
|
R2 + R3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
Ток I21 можно найти, используя правило распределения токов по двум параллельным ветвям: ток в каждой из ветвей пропорционален отношению сопротивления другой ветви к суммарному сопротивлению обеих ветвей.
29