- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
Контрольные вопросы и задания |
|
1. |
Что называется трёхфазной электрической цепью? |
||
2. |
Каковы фазовые сдвиги между ЭДС трёхфазной системы? |
||
3. |
Как измерить линейные и фазные напряжения? |
||
С |
|
||
4. |
Изобразите схему трёхпроводной и четырёхпроводной трёх- |
||
фазной цепи при соединении фаз приемника звездой. |
|||
5. |
Изобраз те схему трёхфазной цепи при соединении фаз при- |
||
ёмника треугольн ком. |
|
||
ника |
|
||
6. |
Покаж те на схеме трёхфазной цепи условно-положительные |
||
направлен я фазных л нейных токов и напряжений. |
|||
7. |
Зап ш те для трёхфазной цепи при соединении фаз прием- |
||
звездой уравнен я по законам Кирхгофа. |
|||
8. |
|
б |
|
Зап ш те для трёхфазной цепи при соединении фаз прием- |
|||
ника треугольн ком уравнения по законам Кирхгофа. |
|||
9. |
Какой реж м ра оты трёхфазной цепи называется симмет- |
||
ричным? |
А |
||
10. |
Каково назначение нейтрального провода? |
||
11. |
Как определяется ток в нейтральном проводе? |
||
12. |
Необходим ли нейтральный провод при работе трёхфазной |
||
цепи в различных режимах? |
|
||
13. |
Необходим ли нейтральный провод при работе трёхфазной |
||
|
|
|
Д |
цепи при соединении фаз приёмника треугольником? |
|||
14. |
В каком случае и почему ток в нейтральном проводе равен |
||
нулю? |
|
|
|
15. |
В каком случае и какое соотношение имеется между дейст- |
||
|
|
|
И |
вующими значениями линейных и фазных напряжений при соедине- |
|||
нии фаз приемника звездой? |
|
||
16. |
В каком случае линейные токи равны? Какое соотношение |
имеется между действующими значениями линейных и фазных токов при соединении фаз приемника треугольником?
17. Что называется смещением нейтрали и когда оно возникает? 18. Как определить активную, реактивную и полную мощности
трёхфазной цепи?
94
4. РАСЧЁТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ПЕРИОДИЧЕСКОГО ТОКА
инусоидальные колебания являются самой простой формой периодического процесса. В сетях электроэнергетических систем Спринимается ряд мер для поддержания синусоидальной формы переменных токов и напряжений. Но, например, в цепях электросвязи, электронных полупроводниковых устройств отклонение от синусоидальной формы обусловлено самим рабочим процессом устройства. Поэтому знан е элементов теории несинусоидальных периодическихкитоков необходимо для понимания принципов действия уст-
ройств автомат , электронных приборов и т.д.
4.1. пособы представления несинусоидальных функций
Пр расчёте цепей несинусоидального переменного тока используется разложен е периодических функций в одну из форм гар-
монического ряда Фурье. Если функция с периодом Т представлена |
|||||||||||||||||
|
|
∞А |
|
|
|
||||||||||||
суммой мгновенных значений гармонических колебаний различных |
|||||||||||||||||
частот ωk =бkω = k2π T , где k =1,2,3, – порядковый номер гармо- |
|||||||||||||||||
ники, то ряд Фурье записывают в следующем виде [2]: |
|
||||||||||||||||
f (ωt)= A0 |
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
cos(kωt)]= |
|
||||||||
+ ∑[Bk |
sin(kωt)]+ ∑[Ck |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
ДT 2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
||
= A0 |
+ ∑[Akm sin(kωt +ψk )], |
|
|
|
|
|
(4.1) |
||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где А0 – постоянная составляющая функции f (ωt), |
равная её средне- |
||||||||||||||||
му значению за период Т, |
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
A = |
1 |
|
f (ωt)dt ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
(4.2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
|
|
||
Вk, Ck – коэффициенты ряда Фурье, соответствующие амплитудам |
|||||||||||||||||
гармоник квадратурных составляющих, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
B |
k |
= |
2 |
|
T 2f |
(ωt)sin(kωt)dt = A |
|
cos ψ |
k |
; |
(4.3) |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
T |
∫ |
|
|
|
|
|
km |
|
|
|
|
|||||
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
k |
= |
2 |
|
T 2f |
(ωt)cos(kωt)dt = A |
|
sin ψ |
k |
; |
(4.4) |
||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
T |
∫ |
|
|
|
|
|
km |
|
|
|
||||
|
|
|
|
−T 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95
Аkm – амплитуда k-й гармоники, |
|
|
|
|
|||
|
A |
|
= |
B2 +C 2 |
; |
(4.5) |
|
|
km |
|
k |
k |
|
||
ψk – начальная фаза k-й гармоники, |
|
|
|
||||
С |
ψk |
= arctg(Ck |
Bk ). |
(4.6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимости Аkm и ψk от порядкового номера k-й гармоники (или |
|||||||
от её частоты kω) пр нято называть амплитудным и фазовым спек- |
трами колебан я соответственно. Для периодических несинусоидальных колебан й амплитудный и фазовые спектры имеют дискретный характер, а расстояние по оси частот между смежными спек- л н ями равно ω. Теоретически ряд Фурье содержит бесконечное ч сло членов, однако в большинстве практических случаев
тральнымиКоэфф ц енты ряда Фурье большей части периодических
этот ряд достаточно ыстро сходится и при расчётах можно ограни-
читься сравн тельно не ольшим числом гармоник.
функц й, встречающ хся в технике, приводятся в справочных дан-
ных. Однако существует ряд признаков, по которым можно сразу оп- |
|
ределить состав ряда. |
|
Функциибвида |
|
f (ωt)= − f (ωt + π) |
(4.7) |
А |
|
называются симметричными относительно оси абсцисс (рис. 4.1, а). В этом случае ряд не содержит постоянной составляющей и чётных гармоник:
|
а |
|
|
|
Д |
|||||
f(ωt) |
|
б |
|
|
в |
|
||||
|
|
|
|
f(ωt) |
|
|
|
f(ωt) |
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
ωt |
–ωt 0 |
ωt |
|
ωt |
||||
|
|
|
–ωt ωt |
|||||||
ωt |
π |
|
|
|
|
|
И |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 4.1. Виды периодических несинусоидальных воздействий |
|
|||||||||
Если для функции выполняется условие |
|
|
|
|||||||
|
|
f (ωt)= − f (−ωt), |
|
|
|
(4.9) |
∞ |
|
f (ωt)= ∑ Akm sin[(2k +1)ωt +ψk ]. |
(4.8) |
k=0 |
|
96
то такая функция называется симметричной относительно начала координат (рис. 4.1, б) и её ряд не содержит постоянной составляющей и чётных функций (косинусов):
С |
|
f (ωt)= |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∑ Akm sin kωt . |
(4.10) |
|||||||||||||||
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Выпрямление сигнала, представленного функцией вида на рис. |
|||||||||||||||||
4.1, б, приведёт к функции вида на рис. 4.1, в, симметричной относи- |
||||||||||||||||||
тельно оси орд нат, для которой справедливо условие f(ωt) = f(–ωt). |
||||||||||||||||||
Ряд этой функц |
|
не содержит нечётных функций (синусов): |
||||||||||||||||
энергетических |
∞ |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (ωt)= A0 |
+ |
∑ Akm cos kωt . |
(4.11) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
4.2. Энергет |
ческ |
е характеристики несинусоидального тока |
||||||||||||||||
|
Пр |
расчёте |
|
|
|
|
характеристик в цепях несинусои- |
|||||||||||
дального пер од ческого тока используют следующие величины: |
||||||||||||||||||
|
- |
действующ е значения напряжения U и тока I; |
|
|||||||||||||||
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
||||||||
|
активную мощность Р; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
- реактивнуюбQ и полную S мощности. |
|
||||||||||||||||
|
Действующие значения напряжения и тока определяют как гео- |
|||||||||||||||||
метрическую сумму действующих значений отдельных гармоник: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = |
U |
2 + |
∑U 2 |
|
; |
(4.12) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
k |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = |
|
I02 + ∑Ik2 |
|
(4.13) |
||||
где |
Uk |
|
– действующее значение |
k-й |
гармоники |
напряжения, |
||||||||||||
Uk |
=Ukm |
|
|
|
2 |
; |
Ik – |
действующее значение k-й гармоники тока, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
k |
И |
||||
Ik = Ikm |
|
|
|
; U0 , I0 – постоянныеДсоставляющие напряжения и тока |
||||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||||||
соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Активную мощность несинусоидального тока определяют как |
|||||||||||||||||
сумму мощностей отдельных гармоник |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = P + ∑P , |
|
(4.14) |
||||||
где |
Pk |
– |
средняя мощность k-й гармоники тока, Pk |
=Uk Ik cosϕk ; |
||||||||||||||
P0 – мощность постоянного тока, P0 =U0 I0 . |
|
|||||||||||||||||
|
Полную мощность несинусоидального тока определяют анало- |
|||||||||||||||||
гично полной мощности синусоидального тока по формуле |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S =UI . |
|
(4.15) |
97