
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. АНАЛИЗ И РАСЧЁТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •1.1. Электрическая цепь и её элементы
- •1.2. Основные электрические величины цепи постоянного тока
- •1.3. Резистивный элемент
- •1.4. Схемы замещения источников электрической энергии
- •1.5. Основные законы цепей постоянного тока
- •1.6. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •1.7. Эквивалентные преобразования в резистивных цепях
- •1.8. Методы расчёта цепей постоянного тока
- •1.8.2. Метод контурных токов
- •1.8.3. Метод узловых потенциалов
- •1.8.5. Метод эквивалентного генератора
- •1.9. Баланс мощностей
- •1.10. Расчёт нелинейных цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •2.1. Основные понятия переменного тока
- •2.2. Способы представления синусоидальных величин
- •2.3. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3.1. Индуктивный элемент
- •2.3.2. Ёмкостный элемент
- •2.5. Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •2.9. Мощности в цепях синусоидального тока
- •2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
- •Контрольные вопросы и задания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Схема соединения звездой в трёхфазных цепях
- •3.3. Схема соединения треугольником в трёхфазных цепях
- •3.5. Мощность в трёхфазных цепях
- •3.6. Измерение мощности трёхфазной цепи
- •Контрольные вопросы и задания
- •4.3. Расчёт цепей несинусоидального периодического тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •5.1. Элементы магнитной цепи
- •5.2. Основные величины и законы магнитных цепей
- •5.3. Свойства и характеристики ферромагнитных материалов
- •5.4. Расчёт неразветвленной магнитной цепи
- •5.5. Электромеханическое действие магнитного поля
- •5.7. Мощность потерь в магнитопроводе
- •Контрольные вопросы и задания
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Устройство однофазного трансформатора
- •6.3. Принцип действия однофазного трансформатора
- •6.4. Схема замещения однофазного трансформатора
- •6.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •6.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания
- •6.8. Мощности трансформатора
- •6.11. Автотрансформаторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •7.1. Общие сведения
- •7.3. Режимы работы трёхфазных асинхронных машин
- •7.4. Принцип действия трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.5. Мощность и КПД трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.6. Механические характеристики асинхронных двигателей
- •7.7. Пуск трёхфазных асинхронных двигателей
- •7.9. Однофазные асинхронные двигатели
- •Контрольные вопросы и задания
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Устройство трёхфазных синхронных машин
- •8.3. Разновидности трёхфазных синхронных машин
- •8.5. Принцип действия трёхфазных синхронных машин
- •8.6. Работа синхронного генератора в режиме холостого хода
- •8.7. Работа синхронного генератора в режиме короткого замыкания
- •8.8. Работа синхронного генератора в режиме нагрузки
- •8.9. Мощность и КПД трёхфазных синхронных машин
- •8.10. Характеристики трёхфазных синхронных машин
- •8.11. Пуск трёхфазных синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы и задания
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Принцип действия коллектора
- •9.3. Устройство машин постоянного тока
- •9.5. Реакция якоря
- •9.6. Мощность и КПД машин постоянного тока
- •9.8. Характеристики генераторов постоянного тока
- •9.9. Характеристики двигателей постоянного тока
- •9.11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Полупроводниковые устройства
- •10.2.2. Биполярные транзисторы
- •10.2.3. Полевые транзисторы
- •10.2.4. Тиристоры
- •10.2.5. Классификация электронных устройств
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.3. Источники вторичного электропитания
- •10.3.1. Полупроводниковые выпрямители
- •10.3.2. Управляемые выпрямители
- •10.3.3. Регуляторы переменного тока
- •10.3.4. Инверторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.4. Усилители электрических сигналов
- •10.4.1. Классификация усилителей
- •10.4.3. Операционные усилители
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.5. Генераторы синусоидальных колебаний
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.6. Импульсные и цифровые электронные устройства
- •10.6.1. Работа операционного усилителя в импульсном режиме
- •10.6.2. Логические элементы
- •10.6.4. Импульсные устройства с устойчивым состоянием. Триггеры
- •Контрольные вопросы и задания
- •10.7. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •Контрольные вопросы и задания
- •11.1. Методы измерений
- •11.2. Средства измерений
- •11.3. Погрешности измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
2.10. Учёт взаимно индуктивных связей при анализе электрических цепей
Элементы электрической цепи могут располагаться в пространстве таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки будут частично сцепляться с контурами протекания тока других элементов (рис. 2.18). Так, при протекании в обмотке первой катушки тока i1
часть её магн тного потока образует потокосцепление со второй ка-
тушкой Ψ21. Вел ч на потокосцепления Ψ21 |
определяется током в |
|
первой катушке |
коэффициентом взаимной индукции или взаимной |
|
индукт вностью M21, зависящим от магнитных свойств среды, гео- |
||
С |
х взаимного положения в пространстве [2]: |
|
катушек |
||
|
Ψ21 = M21i1 . |
(2.106) |
При протекан тока по второй катушке будет создаваться по- |
||
токосцеплен е с первой: |
|
|
метрии |
|
|
|
Ψ12 = M12i2 . |
(2.107) |
В соответствии с теорией электромагнитного поля |
||
б |
|
|
|
А |
|
|
M12 = M 21 = M . |
|
Таким образом, полное потокосцепление каждой катушки будет состоять из собственного потокосцепления и потокосцепления, создаваемого другой катушкой. Причём магнитные потоки катушек могут иметь одинаковые или встречные направления. Взаимное направление потоков зависит от направления намотки витков катушек и на-
правления протекания тока в них. Если магнитные потоки катушек |
|
направлены одинаково, то составляющие потокосцепления суммиру- |
|
ются и такое включение называетсяДсогласным. В противном случае |
|
оно называется встречным. Полные потокосцепления катушек |
|
Ψ1 = Ψ11 ± Ψ12 ; Ψ2 = Ψ22 ± Ψ21 , |
(2.108) |
где Ψ11 = L1i1 и Ψ22 = L2i2 – потокосцепленияИ, создаваемые собствен-
ным током катушек. Положительный знак соответствует согласному включению катушек. Для определения взаимного направления потоков на схемах замещения условные начала обмоток помечают точкой
(рис. 2.18).
Если в обеих катушках положительные направления токов одинаково ориентированы по отношению к началам обмоток, то потоки направлены согласно.
68

|
Падения напряжений на индуктивных элементах катушек |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
U |
L1 |
= jωL I |
± jωMI ; |
U |
L |
2 |
= jωL I ± jωMI . |
|
(2.109) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 2 |
|
1 |
|
|
|||||
|
i1 |
M |
i2 |
|
i1 |
|
M |
|
|
i2 |
|
|
i1 |
|
|
|
M |
i2 |
i1 |
M |
i2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
+ |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Р с. 2.18. Схемы включения индуктивно связанных элементов |
|
|||||||||||||||||||||||
|
тепень магн тной |
|
|
|
характеризуется коэффициентом связи |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ψ Ψ |
|
|
|
M 2 |
|
|
M |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L L <1. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
k |
= |
|
Ψ Ψ |
|
= |
|
L L |
|
= |
|
|
|
|
(2.110) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
связи |
катушек |
|
|
всегда |
меньше |
единицы, т.к. |
|||||||||||||||||
Ψ |
< Ψ |
и Ψ |
< Ψ |
|
. Равенство единице возможно только, |
если соб- |
|||||||||||||||||||
12 |
22 |
б21 11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ственные и взаимные потокосцепления равны друг другу, но это не- |
|||||||||||||||||||||||||
возможно в принципе, т.к. всегда существуют потоки рассеяния, т.е. |
|||||||||||||||||||||||||
потоки, сцепляющиеся только с одной обмоткой и не охватывающие |
|||||||||||||||||||||||||
контур другой. |
|
А |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Рассмотрим задачу анализа электрической цепи с индуктивно |
||||||||||||||||||||||||
связанными элементами на примере последовательного соединения |
|||||||||||||||||||||||||
двух катушек (рис. 2.19, а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
По второму закону Кирхгофа, с учётом того, что в обеих катуш- |
||||||||||||||||||||||||
ках протекает одинаковый ток, Ддля контура цепи можно составить |
|||||||||||||||||||||||||
уравнение |
U =UR1 +UL1 ±UM ±UM +UL2 +UR2 = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
= R I + jωL I ± j2ωMI + jωL I + R I |
= |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= [(R1 + R2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||
|
|
|
|
+ jω(L1 + L2 ± 2M )]I = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
= [(R |
+ R |
|
)+ j(X |
L1 |
+ X |
L2 |
± |
2X |
M |
)]I |
== (R + jX )I, |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
jωM = jX M – комплексное сопротивление взаимной индуктивно- |
||||||||||||||||||||||||
сти. Взаимная индуктивность катушек при согласном включении уве- |
|||||||||||||||||||||||||
личивает реактивное сопротивление цепи, а при встречном – умень- |
|||||||||||||||||||||||||
шает. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
а |
|
|
|
|
+j |
|
б |
|
U M |
|
|
R1 |
i |
L |
|
|
|
|
U |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
M |
|
|
|
|
|
|
U L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
U M |
U R2 |
|
||
|
|
|
L2 |
|
|
|
U L1 |
|
|||
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
U R1 |
|
I |
+1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
в |
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
+j |
|
|
|
|
|
+j |
|
|
|
|
|
С |
|
U L2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U L1 |
U |
|
U M |
|
|
|
|
U L2 |
|
|
|
U M |
|
|
|
|
|
|
U L1 |
U |
U M |
|
|
|
|
U |
R2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и |
0 |
U |
|
|
I |
+1 |
|||||
0 |
|
|
|
+1 |
R1 U M |
||||||
|
U R1 |
I |
|
|
|
U R2 |
|
||||
Рисб. 2.19. Анализ цепей с индуктивно связанными элементами: |
|||||||||||
|
а |
– схема включения катушек индуктивности; |
|
||||||||
|
б – векторная диаграмма для согласного включения; |
||||||||||
|
в, г – векторные диаграммы для встречного включения |
||||||||||
|
|
|
А |
|
|||||||
На рис. 2.19 представлены векторные диаграммы для согласного |
|||||||||||
(б) и встречного (в, г) включения. Если индуктивность одной из ка- |
|||||||||||
тушек меньше взаимной индуктивности, то при встречном включении |
|||||||||||
у неё наблюдается «ёмкостный» эффект (см. рис. 2.19, г), когда на- |
|||||||||||
пряжение отстаёт по фазе от тока, протекающего через катушку. Но в |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||
целом реактивное сопротивление цепи имеет индуктивный характер, |
|||||||||||
так как эквивалентная индуктивность |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
L = L1 + L2 − 2M > 0 |
|
|
|
||||
и ток отстаёт по фазе от напряжения. |
|
И |
|||||||||
Для маркировки выводов катушек, начал обмоток или концов |
|||||||||||
достаточно произвести два измерения тока при разных включениях и |
|||||||||||
одинаковом напряжении питания. Меньший ток будет соответство- |
|||||||||||
вать согласному включению. |
|
|
|
|
|
|
70
|
Контрольные вопросы и задания |
1. |
Какой электрический ток называют переменным? Дайте оп- |
ределения мгновенному, амплитудному и действующему значениям |
|
переменного тока. |
|
С |
|
2. |
Какие параметры определяют синусоидальные функции вре- |
мени? |
|
3. |
Перечислите преимущества синусоидального тока. |
4. |
Как связаны между собой амплитудное, среднее и дейст- |
вующее значен я с нусоидальной величины? тематическ5. Как е параметры синусоидальной величины можно представить с помощью вектора?
6. Как е формы представления комплексных чисел используют
для отображен я с нусоидальных функций времени? Для каких маОбъяснитех операц й используют алгебраическую и показательную
форму комплексных ч сел?
7. Как соотносятся по фазе ток и напряжение резистивного (индуктивного, ёмкостного) элемента?
менного тока через резистивныйА(индуктивный, ёмкостный) элемент?
8. явление самоиндукции.
9. Какие энергетические процессы связаны с протеканием пере-
10.Как зависят от частоты сопротивления резистивного (индуктивного, ёмкостного) элемента? Чему равно индуктивное (ёмкостное) сопротивление при постоянном токе?
11.Какой знак имеет комплексное индуктивное (ёмкостное) сопротивление (проводимость)?
12.Сформулируйте законы Кирхгофа для цепи синусоидального
тока.
13.Что такое активная мощность и чему равно её значение для резистивного (индуктивного, ёмкостного) элемента?
14.Какой мощностью характеризуют энергетический режим индуктивного (ёмкостного) элемента?
15.Что называют комплексным сопротивлением пассивного двухполюсника? Запишите формулу для полного сопротивления пассивного двухполюсника.
16.В каких пределах может находиться значение угола сдвига фаз между током и напряжением в пассивной электрической цепи? От какого вектора отсчитывается угол сдвига фаз?
17.Что такое активное (реактивное) напряжение?И
71
18. |
Сформулируйте закон Ома для последовательного RLC уча- |
||
стка цепи. |
|
|
|
19. |
Что называют резонансом в цепях переменного тока? |
||
20. |
Перечислите условия возникновения и следствия резонанса |
||
напряжений в последовательном колебательном контуре. |
|||
С |
|
|
|
21. Как определить резонансную частоту колебательного контура? |
|||
22. |
Что называют характеристическим сопротивлением и до б- |
||
ротностью колебательного контура? |
|||
23. |
Что называют комплексной проводимостью пассивного |
||
двухполюсн ка? Зап шите формулу для полной проводимости пас- |
|||
сивного двухполюсн ка. |
|
||
24. |
Что такое акт вный (реактивный) ток? |
||
25. |
формул руйте закон Ома для параллельного RLC участка. |
||
26. |
Переч сл те условия возникновения и следствия резонанса |
||
токов в параллельном коле ательном контуре. |
|||
27. |
Дайте |
|
активной, реактивной и полной мощностей. |
определения |
|||
28. |
Что называют коэффициентом мощности? Как увеличить |
||
значен е коэфф ц ента мощности? |
|||
29. |
Сформулируйте условие аланса мощностей в электрической |
||
цепи синусоидальногобтока. |
|||
30. |
Что называют согласным (встречным) включением катушек |
||
индуктивностей? |
|
|
|
31. |
Объясните явление взаимоиндукции. |
||
32. |
Как определяется коэффициент магнитной связи для двух ка- |
||
|
|
А |
|
тушек индуктивности? |
|
||
33. |
Как в схемах, в уравнениях цепи учитывается направление |
||
собственных и взаимных магнитных потоков? |
|||
34. |
Запишите уравнения по второму закону Кирхгофа в ком- |
||
плексной форме для последовательноДсоединённых индуктивно свя- |
|||
занных элементов при согласном и встречном включении. |
|||
|
|
|
И |
72