Раздел IV. Системы управления автомобилем 187

Причина неисправности

Метод устранения

Таблица 44 Режим приработки насоса гидроусилителя руля

Засорение или поврежде­ние фильтра насоса Погнут коллектор или раз­рушена его прокладка

Промойте или замените фильтр

Устраните погнутость или замените прокладку, уда­лите воздух из системы Постоянное падение уровня масла в бачке насоса

Снимите насос с двига­теля и замените манжету

Утечка масла в двигатель вследствие повреждения манжеты валика насоса

Поломка передней крышки рулевого механизма (в хо­лодное время года)

Замените крышку. Залейте масло, соответствующее карте смазывания

Замените крышку. За­мените масло на соответ­ствующее сезону Замените крышку, заме­ните имеющееся в системе масло на масло, про­веренное на отсутствие воды, удалите воздух из системы. Сорт масла дол-жен соответствовать сезону!

В гидросистему рулевого управления залито масло, не рекомендованное кар­ той смазывания Не проведена замена мас­ ла-заменителя при сезон­ ном обслуживании В масле имелась (или по­ пала при эксплуатации) вода, и во время длитель­ ной стоянки на морозе с выключенным двигателем образовались ледяные пробки

• проверьте легкость и плавность перемещения лопастей в пазах ротора. При обнаружении на повер­ хностях сопряженных пар грязи или других посто­ ронних частиц выньте лопасти из пазов и промойте бензином детали;

• для замены подшипников или манжеты, если это необходимо, установите корпус насоса в тисках так, чтобы его вал был расположен вертикально, шестерней вверх, расшплинтуйте и отверните гайку, удерживая шестерню от проворачивания; снимите шестерню вместе с шайбой и выньте шпонку из паза вала, а также стопорное кольцо шарикоподшипника. Применяя съемник, извлеките вал вместе с подшип­ ником и маслосгонным кольцом из корпуса насоса.

Замените изношенные детали и установите вал на место; проверьте плавность вращения вала, после этого установите стопорное кольцо.

При сборке насоса ротор с лопастями, статор и распределительный диск устанавливайте по меткам, нанесенным при разборке, и стрелке на статоре, указывающей направление вращения. При этом фаска шлицевого отверстия ротора должна быть обращена к корпусу насоса.

При установке крышки с перепускным клапаном шестигранник седла предохранительного клапана должен быть направлен внутрь отверстия.

Момент затяжки седла предохранительного кла­пана равен 14,7... 19,6 Н.м (1,5... 2 кгс.м).

При затяжке болтов крепления крышки насоса обратите внимание на правильность взаимного рас­положения привалочных фланцев под установку бачка насоса. Их взаимный перекос не допускается.

Приработайте отремонтированный насос на стен­де с использованием масла Р или Турбинное Т_н-22 в режиме, указанном в табл. 44.

При этом температура масла должна быть 45... 50°С. Допускается кратковременное повышение тем­пературы в конце приработки до 55°С.

Время, мин	Давление масла, кПа (кгс/см2)	Частота вращения вала насоса, мин"1
1 2 3 5 3	147,1 (1,5) 490 (5) 980,7 (10) 1961,4 (20) 2942,1 (30)	845 845 1270 1680 2600

После приработки насоса проверьте:

• подача при частоте вращения вала насоса 600 мин"¹ и 2000 мин"¹ и давлении 5394 кПа (55 кгс/см²) должна быть соответственно не менее 9 1/мин и 13... 17 1/мин (время проверки не более 30 с);

• давление в нагнетательных полостях насоса при частоте вращения 600 мин"¹ и перекрытом выходном отверстии должно быть 8334... 8826 кПа (85... 90 кгс/ см²) (время проверки не более 15 с);

• наличие вибрации, резкого шума, пены в бачке не допускается;

— подтекание масла через места соединении и манжету вала насоса не допускается.

После испытания слейте масло и промойте фильтр насоса.

Безотказная работа рулевого управления опре­деляется как исправностью входящих в него эле­ментов, так и правильной работой других сборочных единиц автомобиля, поэтому при определении при­чин неисправности в системе рулевого управления следует иметь в виду, что причинами ухудшения устойчивости движения автомобиля (автомобиль плохо «держит дорогу») могут быть:

• неправильная балансировка колес;

• недостаточное или различное давление в шинах;

• люфт в подшипниках ступиц и неправильная затяжка гаек крепления колес к ступицам;

• неисправности амортизаторов;

— неправильная установка управляемых колес (углы установки и схождение не соответствуют ре­ комендованным) .

Причинами ухудшения самовозврата управляе­мых колес в нейтральное положение (водитель вы­нужден все время принудительно возвращать их в среднее положение) могут быть:

— недостаток смазки и большое трение в шар­ нирах поворотных кулаков;

— недостаточное давление в шинах. Причинами увеличения усилия на рулевом колесе

могут быть:

— недостаточное давление в шинах;

— недостаток смазки в шкворневых узлах по­ воротных кулаков (особенно в упорных подшипни­ ках), в ступицах колес и в шарнирах рулевых тяг;

• перетяжка подшипников ступиц передних колес;

• перетяжка подшипников рулевой колонки. При обнаружении какого-либо дефекта в системе

рулевого управления не торопитесь разбирать ее механизм. Постарайтесь сначала установить воз­можную причину неисправности или отказа. Пом­ните, что не вызванная необходимостью разборка рулевого механизма или насоса может привести к появлению течи и к более серьезным неполадкам. Разборка и сборка рулевого механизма и насоса должны производиться только квалифицированным механиком в условиях полной чистоты.

188

Автомобили КамАЗ

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА.

Автомобили и автопоезда КамАЗ оборудованы четырьмя автономными тормозными системами: рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной. Хотя эти системы имеют общие элементы, работают они независимо и обеспечивают высокую эф­фективность торможения в любых условиях экс­плуатации. Кроме того, автомобиль оснащен при­водом аварийного растормаживания, обеспечиваю­щим возможность возобновления движения авто­мобиля (автопоезда) при автоматическом его тормо­жении из-за утечки сжатого воздуха, аварийной сигнализацией и контрольными приборами, позво-ляющими следить за работой пневмопривода.

Тормозная система модернизированных автомо­билей КАМАЗ в отличие от серийных автомобилей содержит:

• одноцилиндровый компрессор производитель­ ностью 380 л/мин при противодавлении 0,7 МПа (7 кгс/см²) и оборотах двигателя 2200 об/мин;

• управление рабочими тормозами осуществля­ ется двухсекционным тормозным краном с подвес­ ной педалью, установленной на передней панели кабины;

— вместо блока защитных клапанов применен четырехконтурный защитный клапан;

• для охлаждения сжатого воздуха устанавливает­ ся охладитель;

• ускорительный клапан в магистрали контура II тормозной системы для уменьшения времени сраба­ тывания тормозов задней тележки;

• пропорциональный клапан (только для КА- ÌÀÇ-65115);

• вместо соединительных головок типа «Палм» устанавливаются автоматические головки.

Система тормозная рабочая предназначена для уменьшения скорости движения автомобиля или полной его остановки. Тормозные механизмы рабо­чей тормозной системы установлены на всех шести колесах автомобиля. Привод рабочей тормозной системы — пневматический двухконтурный, он при­водит в действие раздельно тормозные механизмы передней оси и задней тележки автомобиля. Управ­ляется привод ножной педалью, механически свя­занной с тормозным краном. Исполнительными органами привода рабочей тормозной системы яв­ляются тормозные камеры.

Система тормозная запасная предназначена для плавного снижения скорости или остановки движу­щегося автомобиля в случае полного или частичного выхода из строя рабочей системы.

Система тормозная стояночная обеспечивает тор­можение неподвижного автомобиля на горизон­тальном участке, а также на уклоне и при отсутствии водителя. Стояночная тормозная система на автомо­билях КамАЗ выполнена как единое целое с запас­ной и для ее включения рукоятку ручного крана следует установить в крайнее (верхнее) фиксирован­ное положение.

Таким образом, в автомобилях КамАЗ тормозные механизмы задней тележки являются общими для рабочей, запасной и стояночной тормозных систем, а две последние имеют, кроме того, и общий пнев­матический привод.

Система тормозная вспомогательная автомобиля служит для уменьшения нагруженности и тем­пературы тормозных механизмов рабочей тормоз­ной системы. Вспомогательной тормозной системой на автомобилях КамАЗ является моторный тормоз-

замедлитель, при включении которого перекры­ваются выпускные трубопроводы двигателя и от­ключается подача топлива.

Система растормаживания аварийная предназ­начена для оттормаживания пружинных энергоак­кумуляторов при их автоматическом срабатывании и остановке автомобиля вследствие утечки сжатого воздуха в приводе. Привод системы аварийного растормаживания сдублирован: кроме пневма­тического привода имеются винты аварийного от­тормаживания в каждом из четырех пружинных энергоаккумуляторов, что позволяет растормозить последние механическим путем.

Система аварийной сигнализации и контроля состо­ит из двух частей:

1. Световой и акустической сигнализации о ра­ боте тормозных систем и их приводов. В различных точках пневматического привода встроены пневмо- электрические датчики, которые при действии лю­ бой тормозной системы, кроме вспомогательной, замыкают цепи электрических ламп «стоп-сигнала». Датчики падения давления установлены в ресиверах привода и при недостаточном давлении в последних замыкают цепи сигнальных электрических ламп, расположенных на панели приборов автомобиля, а также цепь звукового сигнала (зуммера).

2. Клапанов контрольных выводов, с помощью которых производится диагностика технического состояния пневматического тормозного привода, а также (при необходимости) отбор сжатого воздуха. На автомобилях-тягачах КамАЗ установлен также комплекс пневматических аппаратов для приведе­ ния в действие тормозных механизмов прицепа (полуприцепа) с однопроводным и двухпроводным приводом. Наличие на тягачах такого привода обес­ печивает их агрегатирование с любыми прицепами (полуприцепами), имеющими пневматический при­ вод тормозных механизмов.

Ниже приведены основные технические данные тормозных систем (табл. 45).

; 2 j

5 6 7 8 3

Тормозные механизмы (рис. 285) установлены на всех шести колесах автомобиля, основной узел тор-

Рис. 285. Тормозной механизм: 1 - ось колодки; 2 -суппорт; 3 - щиток; 4 - гайка оси; 5 - накладка осей колодок; 6 - чека оси колодки; 7 - колодка тормозная; 8 - пружина; 9 - накладка фрикционная; 10-кронштейн разжимного кулака; 11 - ось ролика; 12 - кулак разжимной; 13 - ролик; 14 - рычаг регулировочный

			Раздел IV.		Системы	управления автомобилем			189
Таблица 45
Модель автомобиля	5320 5410	53212 53213 54112	53215 54115	55111 53229	65115	43101	43114 43115 43118 44108	43114	53228 6426 65111
Длина регулировочного рычага, мм: — передней оси	125				150	125	150	125	150
— задней оси	125	150				125
Ход штоков тормозных камер, мм: — передней оси	20-30			25-35		20-30	25-35	20-30	20-30
— задней тележки	20-30	25-35				20-30			20-30
Тип тормозных камер: — передней оси	24			24	30	24	30	24	24 30
— задней тележки	20/20			24/24
Диаметр барабана, мм	400
Ширина накладок, мм	140
Суммарная площадь накладок, мм2	6300							4200	6300
Длина рычага регулятора тормоз­ных сил, мм	ПО	90				Нет регуля­тора	90	138	90
Статический прогиб задней под­вески, мм	40	35					35	50	35

мозного механизма смонтирован на суппорте 2, жестко связанном с фланцем моста. На эксцентрики осей 1, закрепленные в суппорте, свободно опи­раются две тормозные колодки 7 с прикрепленными к ним фрикционными накладками 9, выполненными по серповидному профилю в соответствии с характе­ром их износа. Оси колодок с эксцентричными опор­ными поверхностями позволяют при сборке тормоз­ных механизмов правильно сцентрировать колодки относительно тормозного барабана. Тормозной бара­бан крепится к ступице колеса пятью болтами.

При торможении колодки раздвигаются S-образ-ным кулаком 12 и прижимаются к внутренней по­верхности барабана. Между разжимным кулаком 12 и колодками 7 установлены ролики 13, снижающие трение и улучшающие эффективность торможения. В отторможенное состояние колодки возвращаются четырьмя оттяжными пружинами 8.

Разжимной кулак 12 вращается в кронштейне 10, прикрепленном к суппорту болтами. На этом кронш­тейне устанавливается тормозная камера. На конце вала разжимного кулака установлен регулировочный рычаг 14 червячного типа, соединенный со штоком тормозной камеры при помощи вилки и пальца. Щиток, прикрепленный болтами к суппорту, защи­щает тормозной механизм от грязи.

Регулировочный рычаг предназначен для умень­шения зазора между колодками и тормозным бара­баном, увеличивающимся вследствие износа фрик­ционных накладок. Устройство регулировочного ры­чага показано на рис. 286. Регулировочный рычаг имеет стальной корпус 6 с втулкой 7. В корпусе находится червячное зубчатое колесо 3 со шлицевы-ми отверстиями для установки на разжимной кулак и червяк 5 с запрессованной в него осью 11. Для фиксации оси червяка имеется стопорное устрой­ство, шарик 10 которого входит в лунки на оси 11 червяка под действием пружины 9, упирающейся в стопорный болт 8. Зубчатое колесо удерживается от выпадания крышками 1, прикрепленными к корпу­су 6 рычага. При повороте оси (за квадратный конец) червяк поворачивает колесо 3, а вместе с ним пово­рачивается разжимной кулак, раздвигая колодки и уменьшая зазор между колодками и тормозным барабаном. При торможении регулировочный рычаг

поворачивается штоком тормозной камеры.

Перед регулированием зазора стопорный болт 8 необходимо ослабить на один-два оборота, после регулировки болт надежно затянуть.

Привод тормозных механизмов. Принципиальные схемы привода приведены на рис. 287-292.

Источником сжатого воздуха в приводе является компрессор 9. Компрессор, регулятор давления 11, предохранитель 12 от замерзания конденсата, кон­денсационный ресивер 20 составляют питающую часть привода, из которой очищенный сжатый воз­дух под заданным давлением подается в необходи­мом количестве в остальные части пневматического тормозного привода и к другим потребителям сжа­того воздуха. Пневматический тормозной привод разбит на автономные контуры, отделенные друг от друга защитными клапанами. Каждый контур дей-

Рис. 286. Регулировочный рычаг: 1- крышка; 2 - заклепка; 3 - колесо зубчатое; 4 - заглушка; 5 - червяк; 6 - корпус; 7 - втулка; 8 - болт стопорный; 9 - пружина фиксатора; 10 - шарик фиксатора; 11 - ось червяка; 12 - масленка

190

Автомобили КамАЗ

Рис. 287. Пневмопривод тормозных механизмов автомобиля мод. 5320: А - контрольный вывод контура IV; В, Е - клапаны контрольных выводов III контура; С - вывод контрольный контура I; D - вывод контрольный контура II; N - магистраль тормозная управляющая двухпроводного привода; Р - магистраль соединительная однопроводного привода; R -магистраль питающая двухпроводного привода; 1 - камеры тормозные типа 24; 2 - кран управления стояночной тормозной системой; 3 - кран аварийного растормаживания стояночной тормозной системы; 4 - кран управления вспомогательной тормозной системой; 5 - манометр двухстрелочный; 6 - лампы контрольные и звуковой сигнализатор; 7 - клапан контрольных выводов; 8 - клапан ограничения давления; 9 - компрессор; 10 - пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 11 - регулятор давления; 12 - предохранитель от замерзания; 13 - клапан двойной защитный; 14 -датчик включения электромагнитного клапана тормозного механизма прицепа; 15 - батареи аккумуляторные; 16 - кран двухсекционный тормозной; 17 - клапан тройной защитный; 18 - датчик падения давления в ресивере; 19 - краны слива конденсата; 20 - ресивер конденсационный; 21 - клапан отбора воздуха; 22 - ресиверы контура II; 23 - пневмоцилиндр привода заслонки вспомогательной тормозной системы; 24, 25 - ресиверы I и III контуров; 26 - камеры тормозные типа 20x20; 27 - датчик включения контрольной лампы стояночной тормозной системы; 28 - энергоаккумуляторы; 29 - клапан ускорительный; 30 - регулятор автоматический тормозных сил; 31 - клапан управления тормозными механизмами прицепа с двухпроводным приводом; 32 - клапан двухмагистральный; 33 - датчик включения сигнала торможения; 34 - клапан управления тормозными механизмами прицепа с однопроводным приводом; 35 - клапан одинарный защитный; 36 - фонари задние; 37 - краны разобщительные; 38, 39 - соединительные головки типа А и типа "Палм"

/

Рис. 288. Схема пневматического привода тормозных механизмов автомобилей КамАЗ-53229,-65115,-54115,-43253:1 - водоотделитель; 2 -компрессор; 3 - охладитель; 4 -четырехконтурный защитный клапан;5

• автоматической регулятор тормозных сил; 6 - регулятор давления; 7 - выключатель сигнала торможения; 8 - тормозной кран; 9 - пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы; 10 - кран управления стояночной тормозной системой; 11 пропорциональный клапан; 12 - пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя; 13 - кран управления вспомогательной тормозной системой; 14 - манометр; 15

• тормозные камеры типа 30/30; 16 - ресивер контура 1Y; 17 - ресиверы контура 11; 18 - кран слива конденсата; 19 - тормозные камеры типа 20/20; 20,24 - ускорительные клапаны; 21- двухмагистральный перепускной клапан; 26 выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы; 23 - ресивер контура III; 25 - ресивер контура I; 26 - выключатель контрольной лампы падения давления воздуха в контуре III; 27 - кран экстренного растормаживания