2 Режимы работы рсбн-6с

Аппаратура РСБН-6С работает в двух основных режимах:

• маршрутный полет (режим навигации);

• возврат на запрограммированный аэродром.

А также в одном резервном – возврат на незапрограммированный аэродром.

Рассмотрим работу аппаратуры в этих режимах более подробно.

2.1 Маршрутный полет без коррекции

Суть этого режима заключается в том, что по данным автономных систем (СВС и СКВ) осуществляется маршрутный полет от одного проме­жуточного пункта на другой. Полет осуществляется курсовым методом – должно выполняться условие равенства текущего курса с заданным кур­сом полета ψ_Т = ψ_зад. Наблюдение за соблюдением равенства осущест­вляется по НПП. Основную роль при решении задачи маршрутного полета выполняют автономные блоки РСБН – БВН и БВП. Эти блоки вырабатывают необходимые данные по сигналам СВС и СКВ.

В процессе подготовки к вылету в блок БВН заранее вводятся дан­ные промежуточного пункта маршрута (ППМ) Y_ц и X_ц. Всего имеется воз­можность запрограммировать данные трех ППМ и четырех аэродромов (АЭР).

В отдельных случаях в качества ППМ могут быть использованы АЭР. После взлета ЛА на ЩУ нажимается кнопка выбранного ППМ и при этом со щитка управления (ЩУ) подается команда (напряжение + 27 В) в блок БВН. После поступления команды в блок БВН с него выдаются на блок БВП ортодромические координаты X_ц и Y_ц выбранного ППМ. Кроме этой команды (напряжение ППМ) на вход блока БВН из системы СВС подается переменное напряжение пропорциональное истинной воздушной скорости V_и. Одновременно с этим из системы СКВ подается сигнал ψ₀ пропор­циональный ортодромическому курсу полета самолета в данный момент времени (рисунок 2.2)

Рисунок 2.2

На основании V_ист и ψ₀, путем соответствующих преобразований, блок БВН вычисляет текущие координаты самолета X_Т и Y_Т, которые вводятся в блок БВП. На основании поступающих данных координат цели X_ц и Y_ц и координат самолета X_Т и Y_Т, блок БВП вырабатывает два сигнала. Один – ψ_зад, пропорциональный курсу, по которому должен лететь ЛА для выхода на ППМ, а второй сигнал – R₁, пропорциональный дальности ЛА до ППМ. Сигнал ψ_зад выдается в САУ для индикации в НПП и для выработки управляющих сигналов (управляющие сигналы обеспечивают работу исполнительных устройств по выводу Ла на заданный курс полета). Определенная дальность в виде R₁ через схему отработки (расположенную в блоке БИО) выдается на ППД-2.

Суть преобразования исходных данных V_и и ψ₀ в X_Т и Y_Т сводится к следующему:

значение V_и с учетом ψ₀ на вращающемся трансформаторе (ВТ) раскладывается на две составляющие V_x и V_y (рисунок 2.3).

Рисунок 2.3

Составляющая V_x определяется как V_иcosψ₀, а V_y = V_иsinψ₀. В блоке БВН путем интегрирования составляющих V_x и V_y определяются текущие координаты ЛА X_Т и Y_Т.

,

где X₀ и Y₀ – координаты точки вылета;

- широтная поправка;

R_з – радиус Земли.

В БВП на основании X_ц, Y_ц и X_Т, Y_Т вычисляются ψ_зад и R₁. Заданный курс на ППМ определяется как (рисунок 2.4):

Дальность определяется с помощью теоремы Пифагора

Рисунок 2.4

Для увеличения точности отсчета дальности, прибор ППД-2 работает на двух масштабах:

от 0 – 495 км;

от 495 – 5000 км.

Изменение масштаба осуществляется автоматически в блоке БИО по сигналам контроля опрокидывания пеленга (КОП) (+ 27 В) и линейного упреждения разворота (ЛУР) (+ 27 В). Эти сигналы подаются с прибора ППД-2 в блок БИО.

Сигнал ЛУР выдается автоматически, когда до выбранного ППМ остается около 40 км.

Сигнал КОП вырабатывается после выбора следующего ППМ и дальности на ППД-2 от 0 до 5 км, и от 495 до 500 км.

При увеличении дальности свыше 495 км по сигналу КОП из БИО выдается сигнал x10 (27 В) и на приборе ППД-2 выпадает бленкер x10.

2.2 Режим маршрутного полета с коррекцией

Для выполнения данного режима необходимо на ЩУ нажать кнопку-лампу с номером выбранного АЭР. При нажатии кнопки-лампы выбора АЭР, сигнал (+27 В) № АЭР подается в щиток переключения каналов (ЩПК). Формируются сигналы соответствующие необходимому номеру кварца и необходимому номеру кода (№ кв. и № код.). Полученные сигналы подаются в схему самолетного запросчика дальности (СЗД-П) и в схему самолетного приемника азимута и дальности (СПАД-2И) с целью их перестройки для работы с наземным оборудованием выбранного аэродрома.

Команда № АЭР помимо ЩПК подается на БВН и БВП. По этой ко­манде в блоке БВН вырабатывается истинный курс полета самолета, который определяется по формуле

ψ_и = ψ₀ + Δ,

где ψ₀ – ортодромический курс полета самолета;

Δ – угол сходимости меридианов для выбранного аэродрома.

Δ заранее программируется в блоке БВН для четырех аэродромов.

В режиме маршрутного полета с коррекцией полярные координаты, определяемые радиотехнической частью в виде θ_Т и Д_Т, преобразуются в прямоугольные координаты X_р, Y_р следующим образом (рисунок 2.5).

Р исунок 2.5

Данное преобразование осуществляется в блоке БИО и эти сиг­налы подаются в блок БВН для коррекции текущих координат самолета X_Т и Y_Т, вычисленных по сигналам автономных систем. Данное вычисле­ние производится при наличии сигнала «Разрешение коррекции БВН». Сигнал «Разрешение коррекции БВН» формируется в блоке БИО после отработки в нем полярных координат ЛА θ и Д.

В блок БИО по данным θ и ψ_и выдается курсовой угол радиомаяка (КУР), который вводится в САУ с целью индикации его значения на НПП.

Б лок-схема для маршрутного полета с коррекцией имеет вид (рисунок 2.6).

Рисунок 2.6

При работе РСБН-6С в режиме «Коррекция» на НПП выдаются следую­щие данные:

• азимут самолета;

• ψ_зад;

• ψ_тек.

На прибор ППД-2 выдается скоординированное значение дальности.

2.3 Режим возврата на запрограммированный аэродром

Для этой цели на ЩУ необходимо нажать кнопку-лампу № АЭР и кнопку-лампу «ВОЗВРАТ».

Этот режим можно разбить на три этапа:

I Если самолет в момент возврата на запрограммированный аэрод­ром находится за пределами зоны действия наземных маяков, то внача­ле используется маршрутный полет без коррекции (по данным сигналов СВС и СКВ V_и и ψ₀).

II При выходе ЛА в зону действия наземных маяков до дальности в 250 км осуществляется обычный маршрутный полет с коррекцией.

При удалении ЛА на расстояние менее 250 км от радиомаяка аппаратура автоматически переключается для работы в режим «Возврат радийный». Это переключение возможно только при наличии одновремен­но трех сигналов:

• сигнал «ВОЗВРАТ» co ЩУ;

• дальность меньше 250 из БИО;

• «Разрешение коррекции» из БИО.

Главную роль при радийном возврате играет радиотехническая часть РСБН и блок БВП.

В блоке БВП формируется траектория полета ЛА в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для решения этих задач в блок БВП посту­пает текущая высота из СВС (H_Т) и прямоугольные координаты самолета X_р, Y_р из БИО.

По этим координатам и текущей высоте (H_Т) в БВП формируется заданный курс полета ЛА ψ_зад и определяется отклонение от заданной высоты (ΔH) полета самолета. Значение ΔH через САУ выдается на КПП. На основании значений ψ_зад и определяемого значения ΔH ЛА автоматически выводится в зону действия курсового и глиссадного радиомаяков.

III На этапе, когда Д<20 км до ВПП, автоматически включает­ся режим посадки по сигналу «Посадка» из БВП (или при установке на ЩУ переключателя «Посадка» при ручном пилотировании).

По этому сигналу подключается передняя антенна к приемнику СПАД-2И и принимаются сигналы курсового (КРМ) и глиссадного (ГРМ) радиомаяков.

В режиме «Посадка» в блоке сигнализации и ограничения (БСиО) по сигналам СПАД-2И формируются сигналы отклонения ЛА от курса (ε_к) и глиссады (ε_г). Срабатывают бленкера, указывающие на исправность и готовность системы в режиме «Посадка».

Три этих этапа схематически показаны на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7

Если необходимо совершить повторный заход на посадку (по ка­ким-либо причинам), летчик должен включить переключатель «ПОВТ. ЗАХ» на ЩУ САУ и аппаратура обеспечит автономное повторение вывода ЛА на посадку.

В режиме «Посадка» автоматическое управление полетом ЛА осу­ществляется до начала ВПП и H порядка 40 м. Дальнейшая посад­ка осуществляется визуально вручную. Функциональная схема для режима «Посадка» показана на рисунке 2.8.

Рисунок 2.8

2.4 Режим возврата на незапрограммированный аэродром

В этом режиме на ЩУ додана быть нажата кнопка-лампа «ВОЗВРАТ» и «СБРОС».

Если в этот момент ЛА находится вне зоны действия наземного радиооборудования, то летчик, пользуясь картой, определяет курс полета самолета на данный аэродром. Определяемое значений ψ_зад вводится вручную в НПП, а затем пилотируется ЛА курсовым методом так, чтобы ψ_тек было равно ψ_зад.

Вручную устанавливается частотно-кодовый канал связи на ЩУ для работы с аппаратурой аэродрома посадки. При входе ЛА в зону действия наземного радиомаяка на ЩУ загорается лампочка «КОРР». (В РСБН работает только радийная часть). На ППД-2 отрабатывается дальность до маяка, а па НПП его КУР. Выдерживая КУР = 0, ЛА вво­дится в район аэродрома и снижение осуществляется по сигналам КРМ и ГРМ.

Методическую разработку составил начальник цикла-ст.преподаватель

подполковник Ю. Г. Кручек