
- •И.Н. Реутова конспект лекций по алгебре и геометрии
- •Часть 1.
- •Содержание
- •Системы линейных уравнений и их матрицы. Сведение системы линейных уравнений к ступенчатому виду (метод гаусса) Системы линейных уравнений и их матрицы.
- •Метод Гаусса
- •Перестановки и подстановки. Определитель n-го порядка
- •Перестановки
- •Подстановки
- •Определитель n-го порядка
- •Свойства определителей. Свойства определителей
- •Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей. Правило крамера. Миноры и алгебраические дополнения
- •Вычисление определителей
- •1.Метод Гаусса.
- •2. На основании теоремы Лапласа.
- •3. Метод рекуррентных (возвратных) соотношений.
- •Правило Крамера.
- •Матрицы. Операции над матрицами. Линейные преобразования и матрицы
- •Линейные операции над матрицами
- •Нелинейные операции над матрицами
- •Обратная матрица. Элементарные матрицы и их применение. Обратная матрица
- •Элементарные матрицы и их применение
- •Метод Жордана-Гаусса нахождения обратной матрицы
- •Векторное n-мерное пространство. Линейная зависимость векторов. Ранг матрицы. Общая теория систем линейных уравнений. Векторное n-мерное пространство
- •Линейная зависимость векторов
- •Ранг матрицы
- •Системы линейных уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Некоторые общие понятия алгебры. Поле комплексных чисел. Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Группы. Кольца. Поля
- •Поле комплексных чисел
- •Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Извлечение корня n-ой степени из комплексного числа
- •Основные понятия векторной алгебры. Линейные операции над векторами и их свойства. Линейно зависимые (независимые) системы векторов. Базис. Координаты вектора. Основные понятия векторной алгебры
- •Линейные операции над векторами и их свойства
- •Линейная зависимость (независимость) векторов. Базис, координаты вектора
- •Декартова система координат. Координаты вектора
- •Проекция вектора на ось. Геометрический смысл декартовой системы координат. Скалярное произведение векторов. Проекция вектора на ось
- •Геометрический смысл декартовой прямоугольной системы координат
- •Скалярное произведение векторов
- •Векторное, смешанное и двойное векторное произведение векторов Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов
- •Двойное векторное произведение векторов
- •Понятие об уравнении линии. Прямая на плоскости. Понятие об уравнении линии
- •Уравнение прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Другие виды уравнения прямой на плоскости
- •Взаимное расположение прямых на плоскости
- •Расстояние от точки до прямой
- •Уравнение пучка прямых
- •Плоскость в пространстве Уравнение плоскости в пространстве
- •Взаимное расположение плоскостей в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Пучок плоскостей
- •Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Основные задачи на прямую в пространстве
- •1. Угол между двумя прямыми в пространстве.
- •3. Расстояние от точки до прямой в пространстве.
- •5. Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •1. Пересечение прямой и плоскости.
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Кривые второго порядка (продолжение) Директрисы эллипса и гиперболы
- •Парабола
- •Кривые второго порядка с осями симметрии параллельными координатным осям
- •Поверхности второго порядка
- •Эллипсоид
- •Однополостной гиперболоид
- •Двухполостной гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка
- •Рекомендованная литература
Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей. Правило крамера. Миноры и алгебраические дополнения
Def.
Пусть
дан определитель
n-го
порядка. Выберем в нем произвольные k
строк и k
столбцов (
).
Элементы, стоящие на пересечении этих
строк и столбцов образуют квадратную
матрицу порядка k.
Определитель этой матрицы называют
минором
k-го
порядка
(М)
определителя
.
Def.
Если
вычеркнуть строки и столбцы, на пересечении
которых находится минор М,
то оставшиеся элементы образуют матрицу
порядка n-k,
определитель
которой называется дополнительным
минором к минору М
и обозначается
.
В
частности, дополнительный минор к
элементу
обозначается
.
Def.
Пусть
минор k-го
порядка расположен в строках с номерами
и в столбцах с номерами
.
Обозначим
Алгебраическим
дополнением
для минора М называют число
.
В
частности, алгебраическое дополнение
к элементу
обозначается
и
.
N
.
Пусть дан определитель
.
– минор
2-го порядка,
– дополнительный минор к
,
– алгебраическое дополнение для
.
Смысл алгебраического дополнения становится ясен из следующей леммы.
Lemma |
Произведение любого минора определителя на его алгебраическое дополнение есть сумма, слагаемые которого являются некоторыми членами определителя |
Доказательство.
1) Рассмотрим сначала случай, когда выбранный минор k-го порядка расположен в верхнем левом углу определителя.
Произвольный
член минора М
имеет вид
,
где l
– число инверсий в перестановке
.
Произвольный член его дополнительного
минора
имеет
вид
,
где t
– число инверсий в перестановке
.
Члены
алгебраического дополнения будут
получены из членов минора
умножением на
,
т.е. будут равны членам дополнительного
минора.
Произведение
членов
и
имеют вид
.
Элементы
расположены в разных строках и разных
столбцах определителя. Найдем знак, с
которым входит произведение
в определитель. Для этого определим
число инверсий в перестановке
.
Все
принимают значения от 1 до k,
а принимают значения от k+1
до n,
поэтому между собой
и
не будут образовывать инверсии и общее
число инверсий равно l+t,
т.е. слагаемые, входящие в произведение
и
равны членам определителя.
2) Рассмотрим общий случай. Пусть минор расположен в строках с номерами с номерами и в столбцах с номерами .
Переставляя
строки и столбцы определителя, передвинем
минор
в верхний левый угол. Для этого
строку поменяем местами со всеми
предыдущими, передвинув на первое место,
т.е. выполним
транспозицию.
Для
того, чтобы строка
заняла второе место, подвергнем ее
транспозиции и т.д.,
строку подвергнем
транспозициям.
Всего транспозиций строк:
.
В результате минор М
будет расположен в первых k
строках.
Далее последовательно
переставляем столбцы:
,
пока он не займет первое место,
,
пока он не займет второе место и т.д.
Имеем всего
транспозиций
столбцов. Полученный определитель
отличается от исходного множителем
.
Согласно доказанному в первом случае,
произведение
состоит из слагаемых, входящих в состав
определителя.
Th.4.1 |
(теорема Лапласа) Сумма произведений всех миноров k-го порядка, расположенных в выбранных строках, на соответствующие им алгебраические дополнения равно определителю. |
Доказательство.
– суммa нескольких слагаемых определителя. Пересчитаем число всех таких слагаемых в произведении всех миноров k-го порядка, расположенных в выбранных строках.
Число
слагаемых в миноре k-го
порядка равно
,
число слагаемых в его алгебраическом
дополнении
.
Тогда
содержит
слагаемых.
Количество
миноров k-го
порядка в выбранных строках равно
.
Значит, сумма произведений всех миноров
k-го
порядка, расположенных в выбранных
строках, на их алгебраические дополнения
содержит
слагаемых, т.е. равна соответствующему
определителю.
Теоремы 4.2 и 4.3 являются следствиями теоремы Лапласа.
Th.4.2 |
(разложение определителя по строке или столбцу) Определитель равен сумме произведений элементов какой-либо строки (столбца) на их алгебраические дополнения, т.е.
|
Формула 4.1 называется разложением определителя по элементам строки, а формула 4.2 – разложением определителя по элементам столбца.
Th.4.3. |
(Определитель с углом нулей) П |
Доказательство.
Для доказательства достаточно разложить определитель по теореме Лапласа, выбирая миноры n-го порядка в первых n строках.