- •И.Н. Реутова конспект лекций по алгебре и геометрии
- •Часть 1.
- •Содержание
- •Системы линейных уравнений и их матрицы. Сведение системы линейных уравнений к ступенчатому виду (метод гаусса) Системы линейных уравнений и их матрицы.
- •Метод Гаусса
- •Перестановки и подстановки. Определитель n-го порядка
- •Перестановки
- •Подстановки
- •Определитель n-го порядка
- •Свойства определителей. Свойства определителей
- •Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей. Правило крамера. Миноры и алгебраические дополнения
- •Вычисление определителей
- •1.Метод Гаусса.
- •2. На основании теоремы Лапласа.
- •3. Метод рекуррентных (возвратных) соотношений.
- •Правило Крамера.
- •Матрицы. Операции над матрицами. Линейные преобразования и матрицы
- •Линейные операции над матрицами
- •Нелинейные операции над матрицами
- •Обратная матрица. Элементарные матрицы и их применение. Обратная матрица
- •Элементарные матрицы и их применение
- •Метод Жордана-Гаусса нахождения обратной матрицы
- •Векторное n-мерное пространство. Линейная зависимость векторов. Ранг матрицы. Общая теория систем линейных уравнений. Векторное n-мерное пространство
- •Линейная зависимость векторов
- •Ранг матрицы
- •Системы линейных уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Некоторые общие понятия алгебры. Поле комплексных чисел. Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Группы. Кольца. Поля
- •Поле комплексных чисел
- •Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Извлечение корня n-ой степени из комплексного числа
- •Основные понятия векторной алгебры. Линейные операции над векторами и их свойства. Линейно зависимые (независимые) системы векторов. Базис. Координаты вектора. Основные понятия векторной алгебры
- •Линейные операции над векторами и их свойства
- •Линейная зависимость (независимость) векторов. Базис, координаты вектора
- •Декартова система координат. Координаты вектора
- •Проекция вектора на ось. Геометрический смысл декартовой системы координат. Скалярное произведение векторов. Проекция вектора на ось
- •Геометрический смысл декартовой прямоугольной системы координат
- •Скалярное произведение векторов
- •Векторное, смешанное и двойное векторное произведение векторов Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов
- •Двойное векторное произведение векторов
- •Понятие об уравнении линии. Прямая на плоскости. Понятие об уравнении линии
- •Уравнение прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Другие виды уравнения прямой на плоскости
- •Взаимное расположение прямых на плоскости
- •Расстояние от точки до прямой
- •Уравнение пучка прямых
- •Плоскость в пространстве Уравнение плоскости в пространстве
- •Взаимное расположение плоскостей в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Пучок плоскостей
- •Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Основные задачи на прямую в пространстве
- •1. Угол между двумя прямыми в пространстве.
- •3. Расстояние от точки до прямой в пространстве.
- •5. Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •1. Пересечение прямой и плоскости.
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Кривые второго порядка (продолжение) Директрисы эллипса и гиперболы
- •Парабола
- •Кривые второго порядка с осями симметрии параллельными координатным осям
- •Поверхности второго порядка
- •Эллипсоид
- •Однополостной гиперболоид
- •Двухполостной гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка
- •Рекомендованная литература
Подстановки
Def. Подстановкой степени n называется взаимно однозначное отображение множества чисел 1, 2, 3, …, n на себя.
Записывают подстановку в виде двух перестановок, записанных друг под другом:
(2.1)
Подстановка обладает многими различными записями вида (2.1). Любая подстановка А может быть записана в виде:
(2.2)
Здесь - перестановка чисел 1, 2, 3, …, n.
Очевидно, что общее число подстановок степени n равно
Def. Подстановка называется четной (нечетной), если общее число инверсий в перестановках, образованных в верхней и нижней строках четно (нечетно).
Если подстановка записана в виде (2.2), то ее четность определяется четностью перестановки во второй строке, поскольку число инверсий в верхней строке равно нулю.
Def. Транспозицией подстановки называется транспозиция одной из перестановок в верхней или нижней строках (но не в обоих одновременно).
Отсюда следует, что всякая транспозиция меняет четность подстановки на противоположную. Число четных подстановок степени n равно числу нечетных подстановок и равно .
Очевидным является следующее утверждение.
Th.2.4 |
Транспозиция любых столбиков в подстановке не меняет ее четности . |
Def. Подстановка называется тождественной.
Def. Применение одной подстановки вслед за другой тоже будет подстановкой, которую называют произведением первой из заданных подстановок на другую.
N. Пусть и . Найти и . , .
Свойства произведения подстановок:
1. Произведение подстановок некоммутативно, т.е. . 2. Произведение подстановок ассоциативно, т.е. . 3. Произведение любой подстановки на тождественную , а также произведение тождественной подстановки на равно . |
Доказательство.
1) Доказательством некоммутативности является приведенный выше пример.
2) Докажем ассоциативность произведения подстановок. Пусть (подстановка А переводит элемент в элемент ), , . Тогда, , а . С другой стороны и .
3) Если и , то, перемножая эти подстановки, получаем, что .
Def. Обратной для подстановки А называется такая подстановка той же самой степени, что .
Очевидно, что для подстановки обратная получается переменой строк, т.е.
. (2.3)
С каждой квадратной матрицей связано определенное число, называемое ее определителем или детерминантом, которое обозначается (или ) и записывается в следующей символьной форме:
(2.4)
Определитель n-го порядка
Def. Определителем n-го порядка называется число, равное алгебраической сумме слагаемых, каждое из которых представляет произведение множителей, взятых по одному и только по одному из каждой строки и каждого столбца. Причем каждое слагаемое входит в сумму со знаком «+», если подстановка, состоящая из индексов множителей четная, и со знаком «–», если эта подстановка нечетная, т.е.:
(2.5)
или
, (2.6)
где – общее число инверсий в обеих строках подстановки.
В частности, определитель второго порядка будет содержать два слагаемых: и . Определим знаки этих слагаемых. Подстановка из индексов слагаемого имеет вид и является четной. Значит, это слагаемое входит в определитель со знаком «+». Подстановка из индексов, соответствующая слагаемому имеет вид и является нечетной. Т.е. второе слагаемое входит в определитель со знаком «–». Таким образом,
|
(2.7) |
Т.е. определитель второго порядка равен разности произведения элементов главной диагонали и элементов побочной диагонали.
Аналогично, определитель третьего порядка содержит 3!=6 слагаемых и вычисляется по формуле:
(2.8)
Убедитесь самостоятельно в правильности знаков слагаемых в формуле (2.8). Для запоминания этой формулы используют схему:
Рис. 2.1. Схема вычисления определителя третьего порядка
Существует удобный способ вычисления определителя третьего порядка с помощью так называемого правила Саррюса. Допишем справа к определителю первые два столбца, а далее будем перемножать элементы, стоящие на одних диагоналях так, как показано на рисунке 2.2.
– – – + + + Рис. 2.2 Правило Саррюса для вычисления определителя третьего порядка |
Вычисление определителей более высоких порядков по определению представляется очень громоздким. Уже определитель 4-го порядка будет содержать 4!=24 слагаемых, а определитель 5-го порядка уже 5!=120 слагаемых. Далее мы сформулируем свойства определителей, которые облегчат их вычисление.