- •И.Н. Реутова конспект лекций по алгебре и геометрии
- •Часть 1.
- •Содержание
- •Системы линейных уравнений и их матрицы. Сведение системы линейных уравнений к ступенчатому виду (метод гаусса) Системы линейных уравнений и их матрицы.
- •Метод Гаусса
- •Перестановки и подстановки. Определитель n-го порядка
- •Перестановки
- •Подстановки
- •Определитель n-го порядка
- •Свойства определителей. Свойства определителей
- •Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей. Правило крамера. Миноры и алгебраические дополнения
- •Вычисление определителей
- •1.Метод Гаусса.
- •2. На основании теоремы Лапласа.
- •3. Метод рекуррентных (возвратных) соотношений.
- •Правило Крамера.
- •Матрицы. Операции над матрицами. Линейные преобразования и матрицы
- •Линейные операции над матрицами
- •Нелинейные операции над матрицами
- •Обратная матрица. Элементарные матрицы и их применение. Обратная матрица
- •Элементарные матрицы и их применение
- •Метод Жордана-Гаусса нахождения обратной матрицы
- •Векторное n-мерное пространство. Линейная зависимость векторов. Ранг матрицы. Общая теория систем линейных уравнений. Векторное n-мерное пространство
- •Линейная зависимость векторов
- •Ранг матрицы
- •Системы линейных уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Некоторые общие понятия алгебры. Поле комплексных чисел. Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Группы. Кольца. Поля
- •Поле комплексных чисел
- •Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Извлечение корня n-ой степени из комплексного числа
- •Основные понятия векторной алгебры. Линейные операции над векторами и их свойства. Линейно зависимые (независимые) системы векторов. Базис. Координаты вектора. Основные понятия векторной алгебры
- •Линейные операции над векторами и их свойства
- •Линейная зависимость (независимость) векторов. Базис, координаты вектора
- •Декартова система координат. Координаты вектора
- •Проекция вектора на ось. Геометрический смысл декартовой системы координат. Скалярное произведение векторов. Проекция вектора на ось
- •Геометрический смысл декартовой прямоугольной системы координат
- •Скалярное произведение векторов
- •Векторное, смешанное и двойное векторное произведение векторов Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов
- •Двойное векторное произведение векторов
- •Понятие об уравнении линии. Прямая на плоскости. Понятие об уравнении линии
- •Уравнение прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Другие виды уравнения прямой на плоскости
- •Взаимное расположение прямых на плоскости
- •Расстояние от точки до прямой
- •Уравнение пучка прямых
- •Плоскость в пространстве Уравнение плоскости в пространстве
- •Взаимное расположение плоскостей в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Пучок плоскостей
- •Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Основные задачи на прямую в пространстве
- •1. Угол между двумя прямыми в пространстве.
- •3. Расстояние от точки до прямой в пространстве.
- •5. Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •1. Пересечение прямой и плоскости.
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Кривые второго порядка (продолжение) Директрисы эллипса и гиперболы
- •Парабола
- •Кривые второго порядка с осями симметрии параллельными координатным осям
- •Поверхности второго порядка
- •Эллипсоид
- •Однополостной гиперболоид
- •Двухполостной гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка
- •Рекомендованная литература
Обратная матрица. Элементарные матрицы и их применение. Обратная матрица
Def. Матрица А-1 называется обратной к матрице А, если А-1А=А А-1=Е.
Def. Матрица А называется невырожденной, если , в противном случае она называется вырожденной.
Th.6.1 |
Любая невырожденная матрица имеет обратную, которая находится по формуле: (6.1) где - алгебраические дополнения к элементам матрицы |
Доказательство.
Докажем, что вырожденная матрица не имеет обратной.
Пусть и . Тогда с одной стороны , а с другой стороны . Противоречие. Значит, для вырожденной матрицы не существует обратной.
Проверим, что матрица заданная формулой (5.1) действительно является обратной к А. Для этого убедимся, что А-1А=А А-1=Е.
Найдем элемент матрицы В:
.
Если то и Если же то и Таким образом,
Аналогично доказываем, что
Свойства обратной матрицы:
|
|
Доказательство.
Свойство 1 вытекает непосредственно из определения.
Докажем свойство 2. По определению обратной матрицы .
. Поскольку то .
Докажем свойство 3.
.
.
По определению – обратная матрица для матрицы , т.е. .
Докажем свойство 4.
и Значит, по определению матрица – обратная матрица для , т.е.
Элементарные матрицы и их применение
Def. Элементарными преобразованиями строк (столбцов) матрицы называют любое из следующих действий:
перестановка любых двух строк (столбцов);
умножение любой строки (столбца) на некоторое число ;
прибавление к одной строке (столбцу) другой строки (столбца), умноженной на некоторое число.
Пусть Т – элементарное преобразование строк (столбцов). Обозначим Т(А) – матрицу, которая получается из А с помощью этого преобразования.
Def. Всякая матрица Т(Е) называется элементарной матрицей.
Th.6.2 |
Если Т – некоторое элементарное преобразование строк то: Т(А)=Т(Е)·А |
Доказательство.
Пусть Т – перестановка i –ой j – ой строк . Тогда:
Пусть Т – умножение i –ой строки на некоторое число . Тогда:
Пусть Т – прибавление к i –ой строке j – ой строки, умноженной на некоторое число . Тогда:
Th.6.3 |
Если Т – некоторое элементарное преобразование столбцов, то Т(А)= А ·Т(Е) |
Доказательство.
Отличается от доказательства теоремы 6.3 только заменой строк на столбцы.
Таким образом, теоремы 6.2 и 6.3 утверждают, что всякое элементарное преобразование строк (столбцов) матрицы А равносильно умножению слева (справа) на соответствующую элементарную матрицу.
Метод Жордана-Гаусса нахождения обратной матрицы
Этот метод состоит в следующем: к матрице А справа приписывают единичную матрицу того же размера, затем элементарными преобразованиями одних только строк (!) приводят матрицу А к единичной. Матрица, которая окажется справа, и будет обратной матрицей.
Для обоснования этого метода применим элементарные матрицы. Каждое элементарное преобразование строк есть умножение матрицы А на соответствующую элементарную матрицу. Пусть Т – произведение всех элементарных матриц, отвечающих элементарным преобразованиям, производимым над матрицей А. После их выполнения получим:
. Но согласно описанному методу мы получаем матрицу . Значит, , откуда , а именно эта матрица стоит справа в результате преобразований.
N. Найти обратную матрицу к А с помощью метода Жордана-Гаусса.
.
Решение.
Припишем к матрице А справа единичную матрицу и с помощью элементарных преобразований строк получим слева единичную матрицу:
|
Жордан Камиль Мари Эдмон (5.1.1838 - 21.1.1922)-французский математик. Его работы относятся к алгебре, теории функций, топологии и кристаллографии. Написал первый систематический курс теории групп и теории Галуа (1870г.). Первый исследовал бесконечные группы.
|
.
Значит, .