- •И.Н. Реутова конспект лекций по алгебре и геометрии
- •Часть 1.
- •Содержание
- •Системы линейных уравнений и их матрицы. Сведение системы линейных уравнений к ступенчатому виду (метод гаусса) Системы линейных уравнений и их матрицы.
- •Метод Гаусса
- •Перестановки и подстановки. Определитель n-го порядка
- •Перестановки
- •Подстановки
- •Определитель n-го порядка
- •Свойства определителей. Свойства определителей
- •Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей. Правило крамера. Миноры и алгебраические дополнения
- •Вычисление определителей
- •1.Метод Гаусса.
- •2. На основании теоремы Лапласа.
- •3. Метод рекуррентных (возвратных) соотношений.
- •Правило Крамера.
- •Матрицы. Операции над матрицами. Линейные преобразования и матрицы
- •Линейные операции над матрицами
- •Нелинейные операции над матрицами
- •Обратная матрица. Элементарные матрицы и их применение. Обратная матрица
- •Элементарные матрицы и их применение
- •Метод Жордана-Гаусса нахождения обратной матрицы
- •Векторное n-мерное пространство. Линейная зависимость векторов. Ранг матрицы. Общая теория систем линейных уравнений. Векторное n-мерное пространство
- •Линейная зависимость векторов
- •Ранг матрицы
- •Системы линейных уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Некоторые общие понятия алгебры. Поле комплексных чисел. Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Группы. Кольца. Поля
- •Поле комплексных чисел
- •Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Извлечение корня n-ой степени из комплексного числа
- •Основные понятия векторной алгебры. Линейные операции над векторами и их свойства. Линейно зависимые (независимые) системы векторов. Базис. Координаты вектора. Основные понятия векторной алгебры
- •Линейные операции над векторами и их свойства
- •Линейная зависимость (независимость) векторов. Базис, координаты вектора
- •Декартова система координат. Координаты вектора
- •Проекция вектора на ось. Геометрический смысл декартовой системы координат. Скалярное произведение векторов. Проекция вектора на ось
- •Геометрический смысл декартовой прямоугольной системы координат
- •Скалярное произведение векторов
- •Векторное, смешанное и двойное векторное произведение векторов Векторное произведение векторов
- •Смешанное произведение векторов
- •Двойное векторное произведение векторов
- •Понятие об уравнении линии. Прямая на плоскости. Понятие об уравнении линии
- •Уравнение прямой на плоскости
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Другие виды уравнения прямой на плоскости
- •Взаимное расположение прямых на плоскости
- •Расстояние от точки до прямой
- •Уравнение пучка прямых
- •Плоскость в пространстве Уравнение плоскости в пространстве
- •Взаимное расположение плоскостей в пространстве.
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Пучок плоскостей
- •Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •Основные задачи на прямую в пространстве
- •1. Угол между двумя прямыми в пространстве.
- •3. Расстояние от точки до прямой в пространстве.
- •5. Расстояние между двумя скрещивающимися прямыми.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •1. Пересечение прямой и плоскости.
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Кривые второго порядка (продолжение) Директрисы эллипса и гиперболы
- •Парабола
- •Кривые второго порядка с осями симметрии параллельными координатным осям
- •Поверхности второго порядка
- •Эллипсоид
- •Однополостной гиперболоид
- •Двухполостной гиперболоид
- •Эллиптический параболоид
- •Гиперболический параболоид
- •Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка
- •Рекомендованная литература
Свойства определителей. Свойства определителей
Def. Транспонированием матрицы (определителя) называется такое ее преобразование, при котором ее строки становятся столбцами с теми же норами. Для матрицы А транспонированная матрица обозначается .
Если , то (3.1)
Теоремы 3.1 – 3.8 выражают свойства определителей n-го порядка.
Th.3.1 |
Определитель не меняется при транспонировании. |
Доказательство.
Очевидно в результате транспонирования элементы, стоящие в разных строках и столбцах, остаются также в разных строках и столбцах. Пусть в входит слагаемое , тогда это же слагаемое будет входить и в . В ему будет соответствовать подстановка , а в - подстановка . Очевидно обе подстановки имеют одинаковую четность. Значит, и состоят из одних и тех же слагаемых, т.е. равны.
Замечание. Теорема 3.1. позволяет сделать вывод о равноправии строк и столбцов в определителе. Поэтому, доказательство остальных свойств будем проводить только для строк.
Th.3.2 |
Определитель, в котором одна строка (или столбец) состоит из нулей, равен нулю. |
Доказательство.
Пусть в определителе все элементы i-ой строки равны нулю. Очевидно, что в каждое слагаемое определителя будет входить один элемент из i-ой строки, а поскольку они все нулевые, то определитель обращается в нуль.
Th.3.3 |
Если в определителе поменять местами две строки (два столбца), то определитель изменит знак на противоположный. |
Доказательство.
Пусть дан определитель, в котором поменяли местами i-ю и j-ю строки:
(3.2)
Пусть – произвольное слагаемое исходного определителя. Ему соответствует подстановка:
(3.3)
В преобразованный определитель это слагаемое также входит, поскольку все множители остались в различных строках и столбцах, и ему соответствует подстановка:
(3.4)
Подстановки (3.3) и (3.4) имеют различную четность, т.к. получаются друг из друга с помощью одной инверсии в верхней строке. Значит, слагаемые вида будут входить в полученный определитель с противоположным знаком, т.е. определитель поменяет знак.
Th.3.4 |
Если определитель содержит две равные строки (столбца), то он равен нулю.. |
Доказательство.
Пусть определитель равен . Поменяем местами две равные строки. С одной стороны, согласно теореме 3.3, его значение станет равным , а с другой стороны не изменится. Имеем , откуда .
Th.3.5 |
Если все элементы некоторой строки (столбца) определителя умножить на число k, то определитель умножится на k. |
Доказательство.
.
Замечание. Теорема 3.5 позволяет выносить из какой-либо строки (столбца) общий множитель за знак определителя.
Th.3.6 |
Если определитель содержит две пропорциональные строки(столбца), то он равен нулю. |
Доказательство.
Th.3.7 |
Если все элементы некоторой строки (столбца) определителя представлены в виде суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, в первом из которых элементами этой строки (столбца) служат первые слагаемые, а во втором – вторые слагаемые. Все остальные элементы совпадают с элементами исходного определителя. |
Доказательство.
.
Th.3.8 |
Если к какой-нибудь строке (столбцу) определителя прибавить другую строку, умноженную на произвольное число, то определитель не изменится. |
Доказательство.
Прибавим к i-й строке j-ю строку, умноженную на число k. Получим:
Def. Матрица, у которой все элементы, стоящие под (над) главной диагональю равны 0 называют верхней треугольной (нижней треугольной) матрицей.
Верхняя треугольная матрица |
Нижняя треугольная матрица |
Th.3.9 |
Определитель верхней треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали. |
Доказательство.
Докажем, что . (3.5)
Очевидно, что произведение будет одним из слагаемых определителя, взятым со знаком «+», т.к. соответствующая ему подстановка – четная.
Пусть – произвольное слагаемое определителя, не равное 0. Тогда (поскольку элементы, у которых , расположены ниже главной диагонали, т.е. равны 0). Но . Значит, . Таким образом, определитель содержит лишь одно ненулевое слагаемое .
Следствие. Определитель нижней треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали, т.е.
. (3.6)